Importar imágenes
La importación de imágenes es el segundo paso del proyecto — después de crear el proyecto. Durante la importación, DroneField reconoce el modelo del dron, lee los metadatos XMP y el archivo MRK (si lo hay), y calcula las estadísticas RTK.
¿Cómo iniciarla?
Sección titulada «¿Cómo iniciarla?»- Abre tu nuevo proyecto.
- En la barra lateral izquierda, en la sección Acciones, haz clic en Importar imágenes.
- Aparece un selector de carpeta.
- Navega a la carpeta de las imágenes (ver abajo).
- Haz clic en Choose.
¿De dónde vienen las imágenes?
Sección titulada «¿De dónde vienen las imágenes?»El dron escribe las imágenes en la tarjeta de memoria (SD o microSD). Si trabajas directamente desde la tarjeta:
- Conecta la tarjeta al Mac (vía un lector).
- Aparece un disco en Finder.
- Abre la carpeta
DCIM/100_0001/(o nombre similar). - Aquí están los
.jpgy — en los vuelos RTK — el archivo.mrk.
O: copia la carpeta de la tarjeta al Mac (ej.
~/Drone-fotos/), e importa desde ahí. Es más rápido porque
no depende del I/O de la tarjeta.
El flujo de importación
Sección titulada «El flujo de importación»Tras elegir la carpeta, la app:
- Examina la carpeta — lee cabeceras JPEG, localiza el MRK (si lo hay), cuenta las imágenes.
- Muestra un resumen en el panel Importar:
- Fotos: — el número de imágenes encontradas
- Carpeta: — la carpeta seleccionada
- una vista previa de la trayectoria de vuelo en el mapa
- en levantamientos multivuelo, la lista de vuelos detectados (ver Importación multivuelo)
- Si todo va bien, haz clic en Iniciar importación.
- La importación tarda ~30 segundos por cada 100 imágenes en un M3.
En segundo plano, la app:
- Lee los metadatos XMP de cada imagen (GPS, gimbal, orientación de la cámara, estado RTK, exposición, datos de calibración)
- Si hay un MRK, lo usa para refinar las posiciones y las marcas de tiempo de las imágenes (~1-2 ms de precisión); sin MRK se usan las etiquetas GPS de las propias fotos
- Genera un caché de miniaturas para visualización rápida
- Calcula la trayectoria de vuelo y el área de cobertura
¿Qué ves después de la importación?
Sección titulada «¿Qué ves después de la importación?»El mapa muestra:
- La trayectoria de vuelo del dron (línea verde)
- Las ubicaciones de las imágenes (puntos verdes en cada exposición)
- La zona de cobertura
El panel de detalles a la derecha muestra:
- Modelo y número de serie del dron
- GSD (resolución media en cm/pixel)
- Estado RTK — RTK completo / Mixto / Sin RTK
- Extensión del área — bounding box lat/lon
- Datos importados — recuento de imágenes, conteo de puntos MRK
Drones compatibles y prerrequisitos
Sección titulada «Drones compatibles y prerrequisitos»Lista completa en Drones compatibles. Mínimo:
- DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
- DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
- DJI Matrice 4E / Matrice 4T (cámara gran angular)
- DJI Matrice 5TD (cámara gran angular, beta)
- DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (beta)
- El archivo MRK se recomienda, pero ya no es obligatorio — ver El archivo MRK
Si intentas importar imágenes de otro dron (WingtraOne, Mavic 2, etc.), la app muestra un error. Ver Errores de importación.
¿Qué comprueba la importación?
Sección titulada «¿Qué comprueba la importación?»Las siguientes validaciones automáticas:
| Comprobación | Qué pasa al fallar |
|---|---|
| Carpeta vacía | Mensaje de error, la importación se detiene |
| Sin archivos JPEG | Mensaje de error, la importación se detiene |
| No hay MRK en la carpeta | Posiciones de las etiquetas GPS de las fotos |
| Hay MRK, pero ninguno se puede leer | Error «El archivo MRK está vacío o tiene un formato inválido.», la importación se detiene |
| XMP corrupto (JPEG dañado) | Advertencia, sólo se importan las imágenes válidas |
| Modelo de dron no soportado | Error con el nombre del modelo detectado |
| Miniatura de diagnóstico (JPEG de baja res) | Se omite automáticamente |
El archivo MRK
Sección titulada «El archivo MRK»En los vuelos RTK, DJI Pilot 2 escribe un archivo MRK
(…_Timestamp.MRK) junto a las imágenes. Contiene los instantes
exactos de captura y las posiciones corregidas por RTK.
El MRK no es obligatorio. Si la carpeta no tiene ningún MRK, DroneField lee las posiciones de las etiquetas GPS de las propias fotos — por ejemplo en misiones del Matrice 4E / 4T que no escriben MRK. En los drones RTK las etiquetas de las fotos suelen ser también precisas, pero siempre que el dron escriba un MRK, cópialo junto con las imágenes: da el resultado más fiable. Si hay archivos MRK pero ninguno se puede leer (vacíos o dañados), la importación se detiene con «El archivo MRK está vacío o tiene un formato inválido.» — vuelve a copiar el MRK desde la tarjeta, o elimínalo para importar con las etiquetas GPS de las fotos. Comprueba el estado RTK tras la importación — con posiciones solo GPS, cuenta con errores de posición del orden de metros.
Drones multiespectrales — manejo especial
Sección titulada «Drones multiespectrales — manejo especial»Los DJI M3M (y P4M) capturan 5 imágenes por exposición: 1 JPEG RGB + 4 (o 5) TIFFs monocromos (G, R, RE, NIR + ocasionalmente Blue).
DroneField:
- Agrupa automáticamente las imágenes por banda
- Para M3M, reconstruye la banda Blue faltante desde el JPEG
Matrice 4E / 4T / 5TD — solo cámara gran angular
Sección titulada «Matrice 4E / 4T / 5TD — solo cámara gran angular»Una carpeta de vuelo del Matrice 4E, 4T o 5TD también puede contener imágenes de zoom y térmicas. DroneField las omite automáticamente y conserva solo las imágenes de la cámara gran angular, que son las adecuadas para el mapeo — no hace falta ordenar la carpeta a mano antes de la importación.
Modo sample y valores estimados
Sección titulada «Modo sample y valores estimados»En la primera fase de importación, DroneField lee sólo una muestra — los totales como área y GSD son estimaciones en este punto. El panel a la derecha lo marca con:
«Valores estimados — se actualizarán tras el procesamiento»
Los valores finales precisos aparecen tras el procesamiento.
¿Qué comprobar después de la importación?
Sección titulada «¿Qué comprobar después de la importación?»Antes de iniciar el procesamiento, revisa:
- Estado RTK — RTK completo es ideal; Mixto está bien pero con límites menos precisos; en GPS-only espera un error posicional de orden métrico.
- Cobertura del área — ¿están cubiertas todas las regiones intencionadas por el vuelo? Los huecos (el dron rodeó un árbol) se convierten en huecos en el ortomosaico.
- Conteo de imágenes — ¿coincide el conteo planeado (DJI Pilot) con el real?
Si algo parece raro, puedes re-importar la misma carpeta — las imágenes existentes se reemplazan, o seleccionando otra carpeta se añade.