Glosario de términos
Esta es una recopilación de los términos técnicos más frecuentes — si hay algo del manual que no entiendes, probablemente lo encuentres aquí.
Obstáculo (Obstacle) — Punto o pequeña zona dentro del límite de parcela que el dron pulverizador o el tractor debe evitar (árbol, poste, cable, pozo).
Along-track overlap — Solape en el sentido de avance entre capturas sucesivas. Valor recomendado: 75–80%.
Apple Silicon — Familia de procesadores ARM propios de Apple (M1, M2, M3, M4). DroneField se ejecuta nativamente sobre ellos.
Bundle Adjustment (BA) — Procedimiento de optimización que refina simultáneamente todas las posiciones de las imágenes y los parámetros internos de la cámara, para minimizar el error de alineación de los tie-points.
Boundary — Ver Límite de parcela.
Cross-track overlap — Solape lateral entre franjas de vuelo contiguas. Valor recomendado: 70–75%.
CRS / Sistema de proyección — Coordinate Reference System; norma para proyectar la superficie 3D de la Tierra en coordenadas 2D. P. ej., WGS84 (GPS global), ETRS89 / UTM (Europa), UTM.
GSD objetivo — Resolución indicada por el usuario para el ortomosaico final (cm/px). DroneField soporta el rango 2–20 cm/px.
DJI — El mayor fabricante mundial de drones; DroneField reconoce exclusivamente capturas de drones DJI.
DSM — Digital Surface Model; modelo digital de superficie. Modelo de altura de toda la superficie visible (incluida vegetación y edificios).
Margen de borde (Edge buffer) — Ajuste del mapa de aplicación: cuántas celdas de la rejilla se extiende el ráster de prescripción de DJI / XAG más allá del límite de parcela. El archivo de límite no cambia, y las celdas adicionales no cuentan en el área ni en el producto.
ETRS89 / UTM — Sistema europeo unificado de coordenadas (EPSG:25828–25835 según la zona). Base de los mapas oficiales en buena parte de Europa.
Código EPSG — Identificador internacional para los sistemas de proyección. P. ej., EPSG:4326 = WGS84, EPSG:25830 = ETRS89 / UTM 30N.
EULA — End User License Agreement; condiciones de licencia del software.
ExG — Excess Green index, un índice de vegetación RGB:
2g − r − b (r, g, b = proporciones de color). Separa las plantas
verdes del suelo — emergencia, rodales de malezas.
GeoTIFF — Georeferenced TIFF; formato TIFF que lleva consigo la información de coordenadas. QGIS y otros programas GIS lo leen directamente.
GIS — Geographic Information System; familia de programas para gestión de datos geográficos. P. ej., QGIS, ArcGIS, Esri.
GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index — de la banda NIR y Verde. Más sensible al contenido de clorofila que el NDVI.
GNSS — Global Navigation Satellite System; nombre conjunto de GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
GPS — Global Positioning System; sistema de navegación satelital estadounidense. Precisión de GPS tradicional ~3-5 m.
GSD — Ground Sampling Distance; superficie real de suelo cubierta por un pixel. P. ej., con GSD de 5 cm/px cada pixel cubre 5×5 cm en la realidad. DroneField soporta el rango 2–20 cm/px (por defecto 5 cm/px).
Maleza (Weed) — Vegetación no deseada que se cuela entre la cultivada.
Heartbeat — La aplicación de escritorio envía cada 15 minutos al portal una señal de que el dispositivo está activo y online.
ISOXML — Estándar ISO 11783-10; formato común de archivos de máquinas de agricultura de precisión para intercambiar los datos de tareas (TASKDATA).
Panel de calibración — Panel de referencia blanco / gris que algunos flujos de trabajo multiespectrales fotografían antes y después del vuelo. DroneField no lo usa ni lo necesita: la reflectancia se calcula a partir de los datos del sensor de luz solar (irradiancia) del dron, con corrección de viñeteado y de ganancia del sensor (SensorGainAdjustment).
Mapa de aplicación (VRA) — Variable Rate Application map; el prescription map dividido en zonas, en el que se aplica distinta cantidad de producto por zona.
KML — Keyhole Markup Language; formato geo basado en XML (originalmente de Google Earth). Hoy lo usa mucho software agrícola.
KMZ — Versión comprimida en ZIP del KML.
Lawnmower pattern — Patrón de vuelo en franjas paralelas, ida y vuelta. El BA de DroneField está optimizado para él.
Umbral vivo (Live threshold) — Ajuste del mapa de aplicación que se usa con Fracción viva: los píxeles con este valor de índice o superior cuentan como planta viva. Se calcula automáticamente a partir de los píxeles del propio campo; se puede reemplazar.
Fracción viva (Living share) — Modo de zonificación del mapa de aplicación: cada celda de la rejilla se zonifica por el porcentaje de su superficie por encima del umbral vivo (vivo), en lugar de por su índice medio.
Proporción válida mín. (Min. valid share) — Ajuste del mapa de aplicación (zonificación por Índice medio): la proporción de píxeles de una celda que debe caer dentro del filtro de píxeles para que la celda se zonifique por su media. Las celdas por debajo van a la zona tratada de menor dosis o a la zona sin tratar.
MRK — Archivo que escriben los drones DJI RTK (p. ej. Phantom 4 RTK, Mavic 3 Enterprise / Multispectral), con los timestamps de captura y las posiciones corregidas por RTK. Recomendado, pero no obligatorio — sin él DroneField usa las etiquetas GPS de las fotos.
Índice MS (MS index) — La capa de índice de vegetación de un proyecto multiespectral (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI). Ver también Índice RGB.
NIR — Near Infrared; espectro infrarrojo cercano (~840 nm). Banda clave de los índices de vegetación.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index; el índice de
vegetación más clásico. Fórmula (NIR - R) / (NIR + R).
NDRE — Normalized Difference Red Edge index. De las bandas NIR y Red Edge. El mejor para cultivos saturados (maíz o trigo maduros).
NGRDI — Normalized Green-Red Difference Index, un índice de
vegetación RGB: (G − R) / (G + R). Muestra el verde frente al
amarillo / marrón — amarilleo, desecación.
Onboarding — Proceso de entrada de un nuevo usuario (registro → descarga → instalación → suscripción).
OpenStreetMap (OSM) — El mayor mapa comunitario del mundo (osm.org). DroneField lo soporta como proveedor de mapa alternativo.
Ortomosaico — Imagen unificada ortorrectificada (con la distorsión perspectiva eliminada) compuesta a partir de varias fotos aéreas. El principal producto final del levantamiento con dron.
Ortorrectificación — Proceso que elimina la distorsión debida al relieve y a la inclinación de la cámara, produciendo una imagen como un mapa.
P4M — DJI Phantom 4 Multispectral; dron multiespectral desde 2018.
P4R — DJI Phantom 4 RTK; dron RGB de alta resolución para levantamientos.
Pixel — La unidad más pequeña de la imagen digital. El GSD indica el tamaño real del pixel.
Filtro de píxeles (Pixel filter) — Ajuste del mapa de aplicación (zonificación por Índice medio): solo los píxeles dentro de este rango de índice cuentan en la media de una celda y en la Proporción válida mín. Es independiente del rango de visualización del panel de índices de vegetación, que solo colorea el mapa.
Rango preestablecido — Par de umbrales preconfigurados del índice de vegetación, p. ej., Estrés: 0.10–0.30. Disponible solo en proyectos multiespectrales.
Índice RGB (RGB index) — La capa de índice de vegetación calculada a partir del ortomosaico RGB (VDVI, NGRDI, ExG, más VARI en proyectos solo RGB) — disponible con cualquier dron compatible, se genera en el primer uso.
RTK — Real-Time Kinematic; complemento GNSS que da posiciones de dron con precisión centimétrica. Necesita una base terrestre o una corrección por red.
SHP / Shapefile — ESRI Shapefile; el formato vectorial geo
más común del mundo GIS. Paquete de varios archivos (.shp,
.shx, .dbf, .prj, …).
Mapa 3D — La vista 3D suave del terreno de un campo procesado, con el ortomosaico o el NDVI superpuestos. Sustituye al antiguo visor de nube de puntos. Ver Mapa 3D.
Límite de parcela (Boundary) — Polígono exterior en el mapa de la zona objetivo del levantamiento / la pulverización.
Tie-point — Punto de alineación que identifica el mismo punto físico en dos o más imágenes. Base de la optimización BA.
TASKDATA — Nombre de la carpeta raíz del export ISOXML para pendrive, donde el terminal del tractor busca los archivos de datos.
VDVI — Visible-band Difference Vegetation Index, un índice de
vegetación RGB: (2G − R − B) / (2G + R + B). Verdor general; el
índice predeterminado en proyectos solo RGB.
Índice de vegetación — Fórmula matemática que combina bandas de la imagen en una métrica que indica el estado de la planta — índices multiespectrales (p. ej. NDVI de NIR y Rojo) o índices RGB (p. ej. VDVI) a partir de los colores visibles del ortomosaico.
VIES — VAT Information Exchange System; base de datos de la UE para validar identificadores de IVA. DroneField la usa al cobrar a compradores corporativos UE para la inversión del sujeto pasivo.
VRA — Variable Rate Application; ver Mapa de aplicación.
WGS84 — World Geodetic System 1984; base de proyección del GPS y de la mayoría de los mapas modernos (EPSG:4326).
XAG — Fabricante chino de drones agrícolas (P40, P100, V40). DroneField proporciona un formato de exportación específico para ellos.
XMP — Adobe Extensible Metadata Platform; estándar que los drones DJI usan como campos de metadatos en sus JPEG.
Margen de zona (Zone buffer) — Ajuste del mapa de aplicación que amplía las zonas tratadas hacia las no tratadas — normalmente alrededor de la mitad del ancho de pasada.