Procesamiento (ortomosaico, DSM)

El procesamiento es la operación principal de DroneField: de las imágenes del dron se crea el ortomosaico (imagen RGB ortorrectificada y unificada), el DSM (modelo de elevación), y — si lo pides — los índices de vegetación multiespectrales.

El procesamiento corre íntegramente en local: sin nube, sin cola, tus datos no salen de tu máquina.

Véalo en acción: 1782 imágenes Phantom 4 Multispectral procesadas en 20 segundos en un MacBook M4:

Inicio

1. Abre tu proyecto, que ya contiene imágenes importadas.
2. En la barra lateral izquierda, en la sección Acciones, haz clic en Procesar.
3. Se abre el panel Ajustes de procesamiento.

El panel de ajustes de procesamiento

Los controles principales:

GSD objetivo (resolución)

El GSD = Ground Sampling Distance, es decir, cuánto cubre en la realidad un pixel del ortomosaico final en centímetros. El rango soportado por DroneField:

• Mínimo: 2 cm/px — o el GSD de las imágenes de origen, si es más grueso
• Máximo: 20 cm/px

El valor se ajusta con un deslizador; cualquier valor dentro del rango es válido. Las etiquetas bajo el deslizador — Planificación de vuelo, Agricultura de precisión, Vista rápida — solo orientan sobre el uso típico de cada parte de la escala; no son botones.

El límite inferior se ajusta a tus imágenes: DroneField calcula el GSD nativo de las fotos (altura de vuelo ÷ distancia focal de la cámara) y lo muestra bajo el deslizador — Imágenes de origen: 4,8 cm/px. El deslizador no baja de ese valor, porque un objetivo más fino solo ampliaría las fotos sin añadir detalle. Si volaste un levantamiento a 5 cm/px, el mínimo es 5; si volaste bajo, a 1 cm/px, se aplica el límite de 2 cm/px.

Valores recomendados según el objetivo:

• Mapa de aplicación aplicado por dron: 5–7 cm/px
• Aplicación terrestre (tractor): 10 cm/px
• Análisis NDVI: 3–5 cm/px
• Conteo de plantas: 2 cm/px (vuela bajo, para que las imágenes de origen sean de 2 cm/px o más finas)

Cuanto más pequeño el GSD (ej. 2 cm/px), más:

• Detallado el ortomosaico final
• Grande el tamaño del archivo
• Lento el procesamiento (2–4× tiempo)

Los proyectos nuevos se crean con un GSD objetivo de 5 cm/px (definido en el diálogo de nuevo proyecto); aquí el deslizador parte del valor del proyecto y se puede cambiar antes de cada ejecución.

Procesamiento multiespectral

Sólo tiene sentido si tu dron es P4M o M3M. El interruptor se activa automáticamente cuando el proyecto contiene bandas multiespectrales. Activado:

• Las bandas MS (G, R, RE, NIR) se ortorrectifican como archivos de banda separados en Layers/
• Todos los índices de vegetación multiespectrales (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI) quedan disponibles en la capa Índice MS
• El tiempo de procesamiento crece ~40% (multi-band render)

Si usas un dron RGB-only, este interruptor está inactivo — los índices RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) se generan más tarde a partir del ortomosaico en el primer uso (ver Índices de vegetación).

Modo terreno

Actívalo para terreno montañoso. Entonces:

• Doble cantidad de tie points entre imágenes
• Rejilla DSM más fina (½ tamaño de celda) — terreno más preciso
• Superficie 3D del terreno también más fina (ver Mapa 3D)
• El procesamiento es ~50% más lento

En terreno plano (ej. la Gran Llanura húngara) NO lo actives — ralentiza innecesariamente.

Alta resolución (HQ)

El interruptor Alta resolución (nativa), debajo del modo terreno. Activado, el ortomosaico se genera a la resolución nativa de las imágenes de origen, así los detalles más finos se mantienen nítidos al hacer zoom. Merece la pena activarlo cuando la calidad de imagen importa — el procesamiento tarda aproximadamente entre 1,5 y 2 veces más (la estimación de tiempo lo refleja) y, en campos grandes, el archivo de salida es considerablemente más grande. La generación se realiza bloque a bloque, así que el uso de memoria se mantiene acotado y el procesamiento HQ se completa también en campos grandes y en máquinas con menos memoria. Los proyectos HQ llevan una insignia HQ morada en la lista de proyectos.

Equilibrado de iluminación

Con el interruptor Equilibrado de iluminación activado, el ortomosaico RGB terminado se compensa frente a los cambios de iluminación durante el vuelo — manchas de nubes que pasan, un sol que desciende — y frente a la diferencia de brillo entre las franjas de ida y de vuelta. El resultado es un mapa base más tranquilo y uniforme.

Solo afecta al ortomosaico visual: la reflectancia multiespectral y los índices de vegetación no se modifican, así que el NDVI / NDRE y todo lo que se basa en ellos (análisis IA, mapas de aplicación) no cambia.

Iniciar la ejecución

En la parte inferior del panel hay dos botones: Cancelar cierra el panel e Iniciar proceso lanza el procesamiento con los ajustes elegidos. Encima de ellos, el panel muestra el tiempo de procesamiento y el espacio en disco estimados para los ajustes actuales.

Tiempo: el procesamiento de un levantamiento RGB de 100 imágenes de Mavic 3 M RTK tarda menos de 40 segundos en una máquina Intel i9 / 16 GB RAM / Windows (6 cm GSD), y menos de 30 segundos en un Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 (5 cm GSD); el procesamiento multiespectral añade aproximadamente un 40-60% al tiempo de ejecución.

El overlay de procesamiento

Tras iniciar aparece un overlay semi-transparente en el mapa, en el centro con el indicador de fase:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Refinamiento de posiciones…         │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Transcurrido: 4 m 12 s                  │
└────────────────────────────────────────┘

Las fases en orden:

1. Análisis de imágenes — lectura de cabeceras JPEG + XMP
2. Construcción de tracks — búsqueda de puntos coincidentes entre pares de imágenes
3. Refinamiento de posiciones — optimización a nivel de pixel
4. DSM — generación de la rejilla del modelo de elevación
5. Preparación de render — construcción de textura atlas
6. Render de ortomosaico — imagen final ortorrectificada
7. Bandas multiespectrales (si pediste) — ortos de las bandas G, R, RE, NIR
8. Listo — guardado de los resultados

El botón Cancelar procesamiento detiene el procesamiento al final de la fase actual — los resultados parciales se conservan, pero las fases restantes no se ejecutan.

¿Cómo rendir mejor?

Algunos buenos consejos:

• Enfría el Mac — en procesamiento más largo (15+ min) el M3 puede entrar en throttle térmico. Sala abierta, superficie fresca ayudan.
• Cierra otras aplicaciones — especialmente las de Adobe, que consumen mucha memoria
• NVMe SSD recomendado — la escritura más rápida de los archivos intermedios ayuda mucho
• 24+ GB RAM recomendado para 500+ imágenes

¿Qué obtienes al final?

En el mapa aparecen automáticamente las nuevas capas:

• Ortomosaico — imagen RGB ortorrectificada
• DSM — modelo de elevación mostrado como mapa de calor en color (azul → verde → amarillo → rojo, de bajo a alto)
• Índice MS — NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI (si el procesamiento multiespectral estaba activado)
• Trayectoria de vuelo (línea verde)

El panel Info del proyecto a la derecha muestra datos frescos:

• GSD promedio (valor exacto basado en el procesamiento)
• Precisión — basada en estadísticas RTK
• Área — valor preciso en hectáreas

Re-procesamiento

El botón Procesar se puede pulsar varias veces en el mismo proyecto:

• Con ajustes nuevos (otro GSD, otros interruptores) sobrescribe los resultados anteriores
• Los créditos no se consumen repetidamente — una licencia de proyecto se consume una vez, desde ahí se puede re-ejecutar ilimitadamente

Dónde se guardan los resultados

El procesamiento escribe sus resultados en la carpeta Layers/ del proyecto: el ortomosaico (<project>.tif + .tfw), el mapa de calor del DSM (dsm_ortho.png + .pgw), los archivos de bandas multiespectrales (band_*.tif) y los datos 3D del terreno. La carpeta Exports/ contiene solo los archivos que exportas tú (mapas de índices, shapefiles, mapas de aplicación, informes, vídeos).

Para liberar espacio en disco, usa la pestaña Limpieza en Ajustes: elige una fecha en Más antiguos que: y luego Eliminar archivos orto/MS (elimina solo el ortomosaico y los archivos de bandas multiespectrales — el DSM, la nube de puntos, los límites, las imágenes y la trayectoria de vuelo se conservan, y el proyecto se puede volver a procesar) o Eliminar proyectos antiguos (elimina carpetas de proyecto completas). El borrado no se puede deshacer.