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Drones de mapeo compatibles

DroneField funciona actualmente exclusivamente con drones DJI, ya que utiliza la convención de metadatos XMP de DJI para el posicionamiento preciso de las imágenes (y el archivo MRK, cuando el dron lo escribe).

DronCámaraRTKBandas MSNotas
DJI Phantom 4 RTK (P4R)RGB 20 MPSí—El dron de levantamiento clásico
DJI Phantom 4 Multispectral (P4M)RGB 2 MP + 5 monoSíB, V, R, RE, NIRPlataforma multiespectral más antigua
DJI Mavic 3 Enterprise (M3E)RGB 20 MPSí—Compacto, rápido, listo para campo
DJI Mavic 3 Multispectral (M3M)RGB 20 MP + 4 bandas MSSíV, R, RE, NIREl dron MS más común hoy
DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (beta)RGB full-frame 45 MPSí—Creación de ortomosaico RGB — ver las notas abajo
DJI Matrice 4E / Matrice 4TCámara gran angular (RGB)Con módulo RTK—Creación de ortomosaico RGB — ver las notas abajo
DJI Matrice 5TD (Dock 4) (beta)Cámara gran angular (RGB)Sí—Creación de ortomosaico RGB — ver las notas abajo

Los levantamientos capturados con la cámara gran angular del Matrice 4E (y del Matrice 4T) se importan y se procesan en un ortomosaico RGB:

  • Las imágenes de zoom y térmicas se omiten automáticamente — solo las imágenes de la cámara gran angular aptas para mapeo entran en el proyecto, así que puedes importar la carpeta del vuelo completa tal cual.
  • Como cualquier cámara RGB, obtiene los índices de vegetación RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) y un mapa de aplicación (VRA) a partir de ellos; los índices multiespectrales (NDVI, NDRE…) y el análisis IA necesitan un dron multiespectral.

Las imágenes de la cámara gran angular del Matrice 5TD (Dock 4) se importan y se procesan en un ortomosaico RGB:

  • Las imágenes de zoom y térmicas se omiten automáticamente, igual que en el Matrice 4E / 4T.
  • La cámara gran angular tiene obturador electrónico — en vuelos muy rápidos las imágenes pueden mostrar una ligera distorsión; vuela a velocidad moderada.
  • Los índices de vegetación RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) y el VRA a partir de ellos están disponibles; los índices multiespectrales (NDVI, NDRE…) y el análisis IA no.

El soporte del P1 es beta, centrado en la creación de ortomosaicos RGB:

  • Solo índices RGB — los índices de vegetación RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) y el VRA a partir de ellos están disponibles; el NDVI, el NDRE y los demás índices multiespectrales y el análisis IA no (es un sensor RGB).
  • En misiones mixtas nadir + oblicuas solo se usan las imágenes nadir para el ortomosaico.
  • El P1 no garantiza precisión RTK-fix en cada vuelo — comprueba el campo Estado RTK tras la importación.
  • Se corrigió un problema anterior que reducía la precisión posicional del P1, sobre todo cerca de los extremos de las líneas de vuelo — si procesaste un proyecto P1 con una versión anterior a la 26.5.2, procésalo de nuevo.

DJI Pilot 2 escribe un archivo MRK junto a las imágenes al final de cada vuelo RTK. No es obligatorio: si falta, DroneField lee las posiciones de las etiquetas GPS de las propias fotos. Copia el MRK junto con las imágenes siempre que el dron lo escriba — ver Importar imágenes.

La calidad del procesamiento depende en gran medida de la planificación del vuelo. Los valores a continuación están optimizados para uso agrícola.

ParámetroValor recomendado
Solapamiento longitudinal75–80 %
Solapamiento transversal65–75 %
Altitud80–120 m AGL (RGB) / 60–90 m (MS); los vuelos bajos a 30–60 m también se unen con precisión
Velocidad6–10 m/s
PatrónLawnmower (idas y vueltas en franjas paralelas)
GimbalNadir (vertical hacia abajo)
TiempoCielo cubierto o nubes finas — las sombras del sol directo añaden ruido

Los drones multiespectrales (P4M, M3M) no necesitan fotos del panel de calibración para DroneField — la reflectancia se calcula a partir de los datos del sensor de luz solar (irradiancia) del dron; las fotos del panel, si se toman, no se usan.

¿Qué pasa con la zona que realmente quieres ver?

Sección titulada «¿Qué pasa con la zona que realmente quieres ver?»

Los objetos en los bordes de una foto aérea están inclinados por el efecto de paralaje — se distorsionan más cuanto más te alejas del centro de la imagen. Por lo tanto:

Lo que quieras ver con detalle en el resultado, vuela sobre ello. No observes el borde del campo desde lejos — vuela encima del área importante.

Si necesitas medir NDVI en un árbol al borde del campo, o ver un cable obstáculo en la esquina, el dron debe pasar encima del árbol / cable — no sólo arriba y abajo por el centro del campo.

Actualmente no procesamos imágenes de:

  • DJI Phantom 4 Pro / Advanced (no-RTK)
  • DJI Mavic 2 Enterprise / Pro
  • Mavic 3 Cine
  • WingtraOne, senseFly, Parrot Anafi (otros fabricantes)

Si quieres que añadamos un dron concreto, escríbenos vía el formulario de soporte del portal.

Esta página trata del dron de levantamiento. Las marcas de drones pulverizadores a las que DroneField exporta planes de aplicación — DJI Agras, XAG, ABZ Innovation — tienen su propia página: Drones pulverizadores compatibles.

RTK (Real-Time Kinematic) es una mejora del GNSS que da al dron posicionamiento con precisión centimétrica — frente al error de ~3 metros del GPS plano. Requiere una estación base en tierra o un servicio de corrección de red (NTRIP).

DroneField gestiona ambos modos (ver el campo Estado RTK en el panel Info del proyecto):

  • RTK completo — 95+ % de las imágenes son RTK Fixed.
  • Mixto (RTK + GPS) — algunas imágenes RTK, otras no.
  • Sin RTK (GPS) — todas las imágenes en GPS plano. La precisión del alineamiento es menor, pero el procesamiento sigue funcionando.