Carte d'application (VRA)

La carte d’application (VRA = Variable Rate Application) est une prescription map divisée en zones : sur différentes parties de la parcelle vous appliquez différentes quantités de produit (engrais, herbicide, phytosanitaire). DroneField la génère à partir de l’indice de végétation — en quelques clics.

À quoi sert-elle ?

Principe fondamental de l’agriculture de précision : appliquez plus là où la plante en a vraiment besoin, et moins ou rien là où non. Applications typiques :

Fertilisation azotée — plus d’N sur cultures plus faibles
Herbicide — uniquement là où il y a de la mauvaise herbe (Spot Spraying)
Semence — pour le semis en rangs sur parcelle hétérogène
Zonage d’échantillons de sol — diviser la parcelle en zones similaires NDVI pour marquer où il vaut la peine de prélever des échantillons de sol

Lancement

D’abord, le traitement est nécessaire — au minimum l’indice de végétation doit être prêt.
Dessinez (ou importez) une limite de parcelle (boundary) — elle donne le contour externe de la grille d’application.
Sélectionnez la limite de parcelle, puis cliquez sur Application dans la boundary-toolbar.

En bas à gauche de la fenêtre apparaît un nouveau panneau : Carte d’application. Le plan est toujours construit pour la parcelle sélectionnée — dans un projet multi-parcelles, sélectionnez l’autre parcelle et cliquez à nouveau sur Application pour la planifier (un plan ouvert d’une autre parcelle est reconstruit pour la nouvelle sélection).

Le panneau d’application

Le panneau est organisé en trois sections — Grille, Marges et Zonage par — suivies du tableau des zones.

Réglages de grille

Rotation — un curseur de −90° à +90°. À l’ouverture du plan, la grille est automatiquement alignée sur le bord le plus long de la parcelle ; ajustez-la si vos passages suivent une autre direction.
Taille de la grille — la longueur du côté d’une cellule, un curseur de 2 à 10 m par pas de 0.1 m ; par défaut 8 m. Des cellules plus petites sont plus détaillées mais produisent plus de cellules ; des cellules plus grandes sont plus grossières. Choisissez une taille que votre drone ou votre machine prend en charge.
Réglages de zonage — le Filtre de pixels et la Part valide min. (Indice moyen) ou le Seuil vivant (Part vivante) se trouvent sous le sélecteur Zonage par. Voir Filtre de pixels et Part valide min..
Marge de bordure — de combien la prescription DJI / XAG dépasse le bord de la parcelle. Voir Marge de bordure.
Marge de zone — élargit les zones traitées vers la zone non traitée. Voir Marge de zone.

La barre de progression Génération de grille… indique que le panneau re-zone la parcelle.

Couverture jusqu’au bord de la parcelle

La grille atteint la limite de la parcelle : une cellule fait partie du plan dès qu’une partie de celle-ci se trouve dans la parcelle. Les cellules de bord dépassent donc la limite sous forme de carrés entiers.

C’est voulu — c’est affiché ainsi sur la carte et part de la même façon dans tous les exports (DJI, XAG, Hardi, ABZ, PNG / JPEG). C’est la limite propre au drone ou au pulvérisateur qui découpe la pulvérisation au bord de la parcelle. N’utiliser que les cellules dont le centre est dans la parcelle laisserait le long des bords obliques une bande non traitée pouvant atteindre une demi-cellule (jusqu’à 4 m avec une grille de 8 m) — et la plupart des drones pulvérisateurs ne traitent pas là où la prescription est vide.

Les surfaces et les totaux de produit ne comptent que la partie de chaque cellule de bord située dans la parcelle — la surface de la parcelle n’augmente pas.
Les cellules de bord prennent leur valeur d’indice uniquement des pixels situés dans la parcelle : une parcelle voisine, une route ou une haie ne les fait pas basculer dans la mauvaise zone.

Marge de bordure

Choix : Non, 1 cellule, 2 cellules, 3 cellules — par défaut 1 cellule.

Lorsque vous exportez une carte de précision DJI VRA ou une carte de précision XAG VRA, la prescription est prolongée au-delà du bord de la parcelle d’autant de cellules ; les cellules ajoutées reprennent la dose de la cellule de bord voisine. Ainsi, la bande la plus extérieure est pulvérisée même si la limite de vol du drone est réglée exactement sur le bord de la parcelle.

La marge de bordure ne modifie pas les totaux de surface / de produit, le fichier de limite exporté avec la carte (Shapefile de limite DJI, bordure de champ XAG) ni les autres formats d’export. Si la bande extérieure reste malgré tout non traitée, augmentez-la. Le réglage est enregistré avec le projet.

Sur la carte, les cellules supplémentaires sont dessinées en pointillés et estompées dans la couleur de leur zone, pour voir jusqu’où va la prescription ; elles ne comptent pas dans les totaux de surface et de produit.

Marge de zone

Un curseur de 0 à 20 m — par défaut désactivé (0). L’étiquette affiche la valeur effective, par ex. 5 m → ≈ 8 m (1 cellule) : la distance est arrondie au supérieur au nombre entier de cellules.

Chaque zone traitée (dose > 0) est élargie vers la zone non traitée (0 l/ha) de cette distance, afin que les petites taches situées entre deux passages soient tout de même atteintes. Une bonne valeur de départ est environ la moitié de la largeur de travail de votre pulvérisateur.

Elle ne modifie jamais la dose d’une cellule déjà traitée ; lorsque deux zones traitées se disputent la même cellule, c’est la dose la plus faible qui l’emporte.
Les petites taches traitées isolées (1–2 cellules) sont conservées tant que la marge de zone est active — normalement elles sont fusionnées avec leur voisinage, mais ce sont justement les endroits que la marge doit atteindre.
La marge de zone modifie le zonage lui-même : la carte, les totaux de surface / de produit et tous les exports changent en conséquence.
Enregistrée avec le projet ; les anciens projets s’ouvrent avec la marge de zone désactivée.

	Marge de bordure	Marge de zone
Ce qu’elle élargit	tout le plan, au-delà du bord de la parcelle	les zones traitées vers la zone non traitée
Visible sur la carte	oui, en pointillés	oui
Modifie surfaces / produit	non	oui
Exports concernés	DJI et XAG VRA uniquement	tous
Par défaut	1 cellule	désactivée

Zonage par : Indice moyen / Part vivante

Au-dessus du tableau des zones, choisissez comment les cellules sont classées :

	Indice moyen	Part vivante
Valeur d’une cellule	indice moyen de ses pixels dans le filtre de pixels	% de la surface de la cellule au-dessus du seuil vivant (vivante)
Bandes de zone	valeurs d’indice (p. ex. 0,30–0,45)	pourcentages (p. ex. 30–60 %)
Idéal pour	fertilisation, nutrition foliaire en couvert fermé	dessiccation, traitement des foyers d’adventices

Pourquoi c’est important : une cellule verte à 30 % et morte à 70 % et une cellule uniformément à moitié sèche ont à peu près le même indice moyen — mais pour la dessiccation, seule la première doit être traitée. La part vivante les distingue, que la partie verte forme une seule tache ou soit dispersée. L’analyse IA utilise la part vivante pour les plans de dessiccation et de foyers d’adventices ; avec ce sélecteur, vous obtenez la même logique dans un plan manuel.

Chaque base a son propre jeu de zones : au changement, les zones quittées sont mises de côté et reviennent à votre retour. La première fois, un jeu de départ est proposé, toutes les doses à 0 l/ha — saisissez vos doses, ajustez les bandes ou supprimez des zones : Indice moyen propose 4 zones sur les bandes typiques de l’indice actif (les seuils du tableau des valeurs), Part vivante 3 zones — 50–100 %, 5–50 % et 0–5 %. Avec Indice moyen, les zones sont mémorisées par indice de végétation : changer d’indice ramène les zones propres à cet indice (ou son jeu de départ). Avec Part vivante, une ligne Seuil vivant apparaît sous le sélecteur : un pixel égal ou supérieur compte comme plante vivante. Par défaut il est automatique — calculé à partir des pixels de cette parcelle (Otsu : la vallée entre sol / résidus secs et plantes vertes), la même méthode que l’analyse IA utilise en repli. Saisissez une valeur pour le remplacer ; ↺ revient à l’automatique. Les cellules pratiquement sans plante vivante vont dans la zone non traitée. Un plan IA avec une zone non traitée s’ouvre déjà en Part vivante, bandes en %.

Filtre de pixels et Part valide min.

Avec Zonage par : Indice moyen, deux réglages décident quels pixels comptent :

Filtre de pixels (min–max) — seuls les pixels dans cette plage d’indice comptent dans la moyenne de la cellule. Réglez par exemple le minimum au-dessus du sol nu pour que le sol ne tire pas la moyenne vers le bas. Le filtre fait partie du plan : la plage d’affichage du panneau des indices ne fait que colorer la carte et ne modifie plus le plan. Au démarrage d’un plan manuel, le filtre part de la plage d’affichage actuelle ; le bouton 🎨 la reprend à tout moment.
Part valide min. (60 % par défaut) — la part des pixels de la cellule qui doit se trouver dans le filtre :
- au moins cette valeur — la cellule est zonée selon la moyenne de ses pixels filtrés ;
- en dessous, mais au moins le quart (p. ex. 15 % pour 60 %) — la zone traitée de plus faible dose (une tache partiellement vivante reçoit tout de même une dose) ;
- encore moins — la zone non traitée (0 l/ha).
La ligne sous le curseur indique ces limites pour la valeur actuelle.

Avec Part vivante, aucun des deux n’est utilisé — c’est le seuil vivant qui décide.

Zones

Les zones manuelles fonctionnent avec des bandes : vous définissez une valeur min–max par zone — une valeur d’indice avec Indice moyen, un pourcentage avec Part vivante — et chaque cellule de la grille tombe dans la zone dont la bande contient sa valeur.

Chaque zone possède :

Nom et couleur — attribués automatiquement (zona1, zona2 …, nuances de bleu) ; ils ne sont pas modifiables
Dose — l/ha (liquide) ou kg/ha (solide, semence) ; le sélecteur d’unité de l’en-tête n’affiche qu’une colonne à la fois
Bande — la plage min–max de la zone ; l’en-tête de colonne est Indice avec Indice moyen et Vivant % avec Part vivante
Σ quantité et ha — la quantité totale de produit et la surface de la zone

Comportement des bandes :

Un nouveau plan démarre avec quatre zones sur les bandes typiques de l’indice actif (NDRE par exemple : 0.35–1, 0.2–0.35, 0.1–0.2, −1–0.1), toutes les doses à 0 l/ha. La plus basse est la zone « aucun traitement » — elle reste toujours en bas et reçoit automatiquement aussi les cellules pratiquement sans vie (sol nu, résidus secs).
Ajouter une zone insère la nouvelle zone juste au-dessus de la plus basse en divisant la bande située au-dessus — chaque valeur peut être modifiée. Un plan peut compter au maximum 10 zones.
Les bandes qui se chevauchent deviennent rouges, un trou entre les bandes devient orange. Le bouton baguette magique à côté du champ ajuste la bande de la zone voisine à la vôtre — la valeur que vous avez saisie n’est jamais perdue.
Si vous modifiez les bandes d’un plan généré par l’IA (analyse de végétation par IA), vous reprenez le contrôle manuel du zonage.

La ligne Total en bas du tableau additionne la quantité de produit et la surface de toutes les zones (les cellules de bord débordantes ne comptent que pour leur partie située dans la parcelle). Les valeurs sont mises à jour en direct au fur et à mesure que vous modifiez les bandes et les doses.

Export

Le menu Exporter du panneau (l’icône de partage dans l’en-tête du panneau) propose Enregistrer en PNG, Enregistrer en JPEG et les formats ci-dessous. Le sous-menu Vers la clé USB offre les mêmes éléments et écrit directement sur le support choisi.

Pulvérisation par points XAG (Spot Spraying)

Mode spécial des drones XAG : la parcelle est divisée en zones et le drone pulvérise uniquement les taches sélectionnées point par point. Trajectoire optimisée, moins de produit chimique.

Avant l’export, une boîte de dialogue de confirmation affiche l’image finale des zones — cliquez sur Oui pour finaliser. Cette confirmation n’apparaît que pour les exports XAG Spot, Hardi et ABZ ; elle résume par dose (couleur + dose + surface en hectares) au lieu de lister chaque polygone ; le nombre de polygones apparaît sur une seule ligne de synthèse.

Carte de précision XAG VRA

Mode VRA traditionnel : le drone pulvérise en continu, mais varie la dose par zone. La prescription dépasse le bord de la parcelle selon le réglage Marge de bordure (par défaut 1 cellule).

Carte de précision DJI VRA

Pour drones DJI Agras T20 / T30 / T40 / T25 / T50. Même principe que XAG VRA. DroneField crée la sous-structure Exports/DJI/ (Rx/ et ShapeFile/) — copiez-la telle quelle à la racine de la clé USB. Les fichiers portent le nom de la parcelle (limite) à laquelle appartient le plan — <NomParcelle>_Rx.tif / .tfw et <NomParcelle>_Boundary.shp — sans accents et avec un nom limité à 40 caractères (une limite DJI). Si la parcelle n’a pas de nom, le nom du projet est utilisé. L’export VRA contient la limite de la seule parcelle planifiée ; pour obtenir un Shapefile de limite par parcelle dans un projet multi-parcelles, utilisez l’export des limites. La carte Rx dépasse le bord de la parcelle selon le réglage Marge de bordure (par défaut 1 cellule) ; le Shapefile de limite reste exactement sur le bord de la parcelle. Détails : Limites de champ → Structure du dossier Exports/.

⚠ N’exportez pas un KML de limite autonome pour la même parcelle quand vous expédiez une carte VRA — le Shapefile compagnon de la carte Rx inclut déjà la limite, et le contrôleur DJI listerait la parcelle deux fois.

Guide vidéo : créer une carte de précision et l’importer dans la radiocommande du DJI T30 (en anglais) :

Shapefile Hardi VRA

Standard de Hardi et autres gros pulvérisateurs de tracteur au format ESRI Shapefile (WGS84). Lisible par tout logiciel de gestion d’exploitation européen (ex. CCI 1200, Trimble, Müller).

ABZ Innovation (L-S series)

Exporte la limite de parcelle et — pour les travaux à dose variable — la carte de prescription (Rx) dans le format que lisent les drones de pulvérisation ABZ Innovation L-S series.

Choisissez ABZ Innovation (L-S series) dans le menu d’export.
Indiquez un nom de sortie pour l’export.

Ce que vous obtenez :

Un dossier <Name>_Boundary — le contour de la parcelle, avec les obstacles inclus sous forme de découpes.
Pour les travaux à dose variable, un dossier <Name>_Rx avec les zones de prescription : chaque surface porte une seule dose, les surfaces ne se chevauchent pas, et le reste de la parcelle est inclus comme surface à dose nulle.

Deux points à connaître :

Travaux simples sur toute la parcelle : si la parcelle n’a pas de zones à dose variable, l’export ne contient que la limite — vous réglez alors la charge et les paramètres d’application sur le drone / la radiocommande.
Les zones sans pulvérisation sont automatiquement incluses dans la prescription comme surfaces à dose nulle.

Enregistrer en PNG / Enregistrer en JPEG

Image visuelle de la carte d’application — pour présentations, mail client.

Le workflow étape par étape

Un workflow typique de fertilisation azotée :

Survol — décollage du drone, M3M, ~5 cm/px (pour NDVI, 3–5 cm/px conviennent aussi), par beau temps (midi nuageux).
Import + Traitement — avec multispectral.
Carte NDRE — basculez sur NDRE dans le panneau d’indice de végétation (sa plage d’affichage ne fait que colorer la carte).
Limite de parcelle — tracez ou importez le contour.
Carte d’application — bouton Application de la boundary-toolbar.
Filtre de pixels — dans le panneau de la carte d’application, réglez par ex. 0.30–0.65 pour que le sol nu ne tire pas les moyennes des cellules vers le bas.
Zones :
- Zone 1 : 0.30–0.45 → 180 kg/ha (N bas — faible)
- Zone 2 : 0.45–0.55 → 120 kg/ha (N moyen — moyen)
- Zone 3 : 0.55–0.65 → 80 kg/ha (peu N — développé)
Export — carte de précision DJI VRA dans le terminal du tracteur (clé USB).

Conseils

Adaptez la taille de la grille à votre machine — les 8 m par défaut conviennent à la plupart des drones de pulvérisation ; ne descendez plus bas que si la documentation de la machine le permet.
N’ajoutez pas trop de zones — 3–5 suffisent généralement. Trop de zones ne font que compliquer le processus pour l’opérateur.
Examinez toujours l’image de confirmation (XAG Spot, Hardi, ABZ) — les zones trop petites (1-2 cellules) ou points isolés sont souvent du bruit, mieux vaut les omettre.

Que ne PAS faire ?

Ne vous appuyez pas uniquement sur NDVI pour la fertilisation azotée en culture développée. NDRE est meilleur.
N’utilisez pas les zones d’exclusion de pulvérisation comme marqueurs de dose — elles servent au vol sûr du drone, pas à l’application.
N’oubliez pas de vérifier l’export sur le terminal du tracteur / drone — les formats sont parfois stricts sur l’encodage, et un mauvais réglage peut ruiner tout le travail.

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