Drones de relevé compatibles
DroneField fonctionne actuellement exclusivement avec des drones DJI, car il s’appuie sur la convention de métadonnées XMP de DJI pour le positionnement précis des images (et sur le fichier MRK, lorsque le drone en écrit un).
Modèles compatibles
Section intitulée « Modèles compatibles »| Drone | Caméra | RTK | Bandes MS | Notes |
|---|---|---|---|---|
| DJI Phantom 4 RTK (P4R) | RGB 20 MP | Oui | — | Le drone de relevé classique |
| DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) | RGB 2 MP + 5 mono | Oui | B, V, R, RE, NIR | Plateforme multispectrale plus ancienne |
| DJI Mavic 3 Enterprise (M3E) | RGB 20 MP | Oui | — | Compact, rapide, prêt pour le terrain |
| DJI Mavic 3 Multispectral (M3M) | RGB 20 MP + 4 bandes MS | Oui | V, R, RE, NIR | Le drone MS le plus courant aujourd’hui |
| DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (bêta) | RGB 45 MP plein format | Oui | — | Création d’orthomosaïques RGB — voir les notes ci-dessous |
| DJI Matrice 4E / Matrice 4T | Caméra grand angle (RGB) | Avec module RTK | — | Création d’orthomosaïques RGB — voir les notes ci-dessous |
| DJI Matrice 5TD (Dock 4) (bêta) | Caméra grand angle (RGB) | Oui | — | Création d’orthomosaïques RGB — voir les notes ci-dessous |
Matrice 4E / 4T — ce qu’il faut savoir
Section intitulée « Matrice 4E / 4T — ce qu’il faut savoir »Les relevés réalisés avec la caméra grand angle du Matrice 4E (et du Matrice 4T) sont importés et traités en orthomosaïque RGB :
- Les images zoom et thermiques sont ignorées automatiquement — seules les images grand angle exploitables pour la cartographie entrent dans le projet ; vous pouvez donc importer tel quel le dossier complet du vol.
- Comme toute caméra RGB, elle bénéficie des indices de végétation RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) et d’une carte d’application (VRA) construite à partir de ceux-ci ; les indices multispectraux (NDVI, NDRE…) et l’analyse IA nécessitent un drone multispectral.
Matrice 5TD (bêta) — ce qu’il faut savoir
Section intitulée « Matrice 5TD (bêta) — ce qu’il faut savoir »Les relevés effectués avec la caméra grand angle du Matrice 5TD (Dock 4) sont importés et traités en orthomosaïque RGB :
- Les images zoom et thermiques sont ignorées automatiquement, comme sur le Matrice 4E / 4T.
- La caméra grand angle a un obturateur électronique — lors de vols très rapides, les images peuvent présenter une légère déformation ; volez à vitesse modérée.
- Les indices de végétation RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) et le VRA qui en découle sont disponibles ; les indices multispectraux (NDVI, NDRE…) et l’analyse IA ne le sont pas.
Zenmuse P1 (bêta) — ce qu’il faut savoir
Section intitulée « Zenmuse P1 (bêta) — ce qu’il faut savoir »La prise en charge du P1 est en bêta, centrée sur la création d’orthomosaïques RGB :
- Indices RGB uniquement — les indices de végétation RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) et le VRA qui en découle sont disponibles ; le NDVI, le NDRE et les autres indices multispectraux ainsi que l’analyse IA ne le sont pas (c’est un capteur RGB).
- Sur les missions mixtes nadir + oblique, seules les images nadir sont utilisées pour l’orthomosaïque.
- Le P1 ne garantit pas une précision RTK-fix à chaque vol — vérifiez le champ Statut RTK après l’import.
- Un ancien problème qui réduisait la précision de position du P1, surtout aux extrémités des lignes de vol, a été corrigé — si vous avez traité un projet P1 avec une version antérieure à la 26.5.2, retraitez-le.
Le fichier MRK
Section intitulée « Le fichier MRK »DJI Pilot 2 écrit un fichier MRK à côté des images à la fin de chaque vol RTK. Il n’est pas obligatoire : s’il manque, DroneField lit les positions dans les propres balises GPS des photos. Copiez le MRK avec les images chaque fois que le drone en écrit un — voir Importer des images.
Recommandations de vol
Section intitulée « Recommandations de vol »La qualité du traitement dépend largement de la planification du vol. Les valeurs ci-dessous sont optimisées pour l’usage agricole.
| Paramètre | Valeur recommandée |
|---|---|
| Chevauchement longitudinal | 75–80 % |
| Chevauchement latéral | 65–75 % |
| Altitude | 80–120 m AGL (RGB) / 60–90 m (MS) ; les vols bas à 30–60 m s’assemblent aussi avec précision |
| Vitesse | 6–10 m/s |
| Schéma | Lawnmower (aller-retour en bandes parallèles) |
| Nacelle | Nadir (à la verticale vers le bas) |
| Météo | Ciel couvert ou nuages fins — les ombres du soleil direct ajoutent du bruit |
Les drones multispectraux (P4M, M3M) n’ont pas besoin de clichés de panneau de calibration pour DroneField — la réflectance est calculée à partir des données du capteur d’ensoleillement (irradiance) du drone ; les clichés de panneau, s’ils existent, ne sont pas utilisés.
Et la zone que vous voulez vraiment voir ?
Section intitulée « Et la zone que vous voulez vraiment voir ? »Les objets aux bords d’une photo aérienne sont inclinés par l’effet de parallaxe — ils se déforment d’autant plus qu’ils s’éloignent du centre de l’image. Donc :
Ce que vous voulez voir en détail dans le résultat, survolez-le. N’observez pas le bord du champ de loin — survolez l’endroit important.
Si vous devez mesurer le NDVI sur un arbre en bordure de champ ou voir clairement un câble obstacle au coin, le drone doit passer au-dessus de l’arbre / câble — pas seulement de haut en bas au centre du champ.
Drones non pris en charge
Section intitulée « Drones non pris en charge »Actuellement, nous ne traitons pas les images de :
- DJI Phantom 4 Pro / Advanced (non-RTK)
- DJI Mavic 2 Enterprise / Pro
- Mavic 3 Cine
- WingtraOne, senseFly, Parrot Anafi (autres fabricants)
Si vous voulez qu’un drone particulier soit ajouté, écrivez-nous via le formulaire de support du portail.
Vous cherchez les drones pulvérisateurs ?
Section intitulée « Vous cherchez les drones pulvérisateurs ? »Cette page concerne le drone de relevé. Les marques de drones pulvérisateurs vers lesquelles DroneField exporte des plans d’application — DJI Agras, XAG, ABZ Innovation — ont leur propre page : Drones pulvérisateurs pris en charge.
Qu’est-ce que le RTK ?
Section intitulée « Qu’est-ce que le RTK ? »Le RTK (Real-Time Kinematic) est une amélioration GNSS qui fournit au drone un positionnement centimétrique — contre l’erreur de ~3 mètres du GPS standard. Nécessite une station de base au sol ou un service de correction réseau (NTRIP).
DroneField gère les deux modes (voir le champ Statut RTK dans le panneau Info projet) :
- Full RTK — 95+ % des images sont RTK Fixed.
- Mixed (RTK + GPS) — certaines images RTK, d’autres non.
- Pas de RTK (GPS) — toutes les images en GPS standard. La précision de l’alignement est moindre, mais le traitement fonctionne toujours.