Importer des images

L’import d’images est la deuxième étape du projet — après la création du projet. Pendant l’import, DroneField reconnaît le modèle de drone, lit les métadonnées XMP et le fichier MRK (s’il existe), et calcule les statistiques RTK.

Comment le démarrer ?

Ouvrez votre nouveau projet.
Dans la section Actions de la barre latérale gauche, cliquez sur Importer des images.
Un sélecteur de dossier s’ouvre.
Naviguez jusqu’au dossier des images (voir ci-dessous).
Cliquez sur Choisir.

D’où viennent les images ?

Le drone écrit les images sur la carte mémoire (SD ou microSD). Si vous travaillez directement depuis la carte :

Branchez la carte au Mac (via un lecteur).
Un disque apparaît dans Finder.
Ouvrez le dossier DCIM/100_0001/ (ou nom similaire).
Y sont les .jpg et — sur les vols RTK — le fichier .mrk.

Ou : copiez le dossier de la carte sur le Mac (ex. ~/Drone-photos/) et importez depuis là. Plus rapide car indépendant de l’I/O de la carte.

Le flux d’import

Après avoir choisi le dossier :

Examen du dossier — lecture des en-têtes JPEG, localisation du MRK (s’il existe), comptage des images.
Affichage d’un résumé dans le panneau Importer :
- Photos : — le nombre d’images trouvées
- Dossier : — le dossier sélectionné
- un aperçu de la trajectoire de vol sur la carte
- pour les relevés multi-vols, la liste des vols détectés (voir Import multi-vols)
Si tout va bien, cliquez sur Démarrer l’import.
L’import prend ~30 secondes pour 100 images sur un M3.

En arrière-plan, l’app :

Lit les métadonnées XMP de chaque image (GPS, nacelle, orientation caméra, statut RTK, exposition, données de calibration)
S’il y a un MRK, l’utilise pour affiner les positions et les horodatages (~1-2 ms de précision) ; sans MRK, ce sont les propres balises GPS des photos qui sont utilisées
Génère un cache de miniatures pour un affichage rapide
Calcule le trajet de vol et la couverture surfacique

Que voyez-vous après l’import ?

La carte affiche :

Le trajet de vol du drone (ligne verte)
Les emplacements des images (points verts à chaque exposition)
La zone de couverture

Le panneau de détails à droite affiche :

Modèle et numéro de série du drone
GSD (résolution moyenne en cm/pixel)
Statut RTK — RTK complet / Mixte / Pas de RTK
Étendue de la zone — bounding box lat/lon
Données importées — nombre d’images, points MRK

Drones compatibles et prérequis

Liste complète sur Drones compatibles. Minimum :

DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
DJI Matrice 4E / Matrice 4T (caméra grand angle)
DJI Matrice 5TD (caméra grand angle, bêta)
DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (bêta)
Le fichier MRK est recommandé mais n’est plus obligatoire — voir Le fichier MRK

Si vous essayez d’importer des images d’un autre drone (WingtraOne, Mavic 2, etc.), l’app affiche une erreur. Voir Erreurs d’importation.

Que vérifie l’import ?

Les vérifications automatiques suivantes :

Vérification	Que se passe-t-il en cas d’échec
Dossier vide	Message d’erreur, l’import s’arrête
Aucun fichier JPEG	Message d’erreur, l’import s’arrête
Aucun MRK dans le dossier	Positions issues des balises GPS des photos
MRK présent, mais aucun n’est lisible	Erreur « Le fichier MRK est vide ou a un format invalide. », l’import s’arrête
XMP corrompu (JPEG endommagé)	Avertissement, seules les images valides sont importées
Modèle de drone non pris en charge	Erreur avec le nom du modèle détecté
Miniature de diagnostic (JPEG basse résolution)	Ignorée automatiquement

Le fichier MRK

Sur les vols RTK, DJI Pilot 2 écrit un fichier MRK (…_Timestamp.MRK) à côté des images. Il contient les instants de prise de vue précis et les positions corrigées par RTK.

Le MRK n’est pas obligatoire. Si le dossier ne contient aucun MRK, DroneField lit les positions dans les propres balises GPS des photos — par exemple sur les missions Matrice 4E / 4T qui n’écrivent pas de MRK. Sur les drones RTK, les balises des photos sont généralement précises elles aussi, mais chaque fois que le drone écrit un MRK, copiez-le avec les images : il donne le résultat le plus fiable. Si des fichiers MRK sont présents mais qu’aucun n’est lisible (vide ou endommagé), l’import s’arrête avec « Le fichier MRK est vide ou a un format invalide. » — copiez à nouveau le MRK depuis la carte, ou supprimez-le pour importer avec les balises GPS des photos. Vérifiez le statut RTK après l’import — avec des positions GPS seules, attendez-vous à une erreur de position de l’ordre du mètre.

Drones multispectraux — traitement spécial

Les DJI M3M (et P4M) capturent 5 images par exposition : 1 JPEG RGB + 4 (ou 5) TIFF monochromes (G, R, RE, NIR + occasionnellement Blue).

DroneField :

Regroupe automatiquement les images par bande
Pour le M3M, reconstruit la bande Blue manquante depuis le JPEG

Matrice 4E / 4T / 5TD — caméra grand angle uniquement

Un dossier de vol de Matrice 4E, 4T ou 5TD peut aussi contenir des images zoom et thermiques. DroneField les ignore automatiquement et ne conserve que les images de la caméra grand angle, celles qui conviennent à la cartographie — inutile de trier le dossier à la main avant l’import.

Mode sample et valeurs estimées

Dans la première phase de l’import, DroneField ne lit qu’un échantillon — les totaux comme la surface et la GSD sont estimés à ce moment. Le panneau de droite le signale par :

« Valeurs estimées — seront mises à jour après le traitement »

Les valeurs finales précises apparaissent après le traitement.

Que vérifier après l’import ?

Avant de lancer le traitement :

Statut RTK — RTK complet est l’idéal ; Mixte est correct mais avec des limites moins précises ; en GPS-only attendez-vous à une erreur de position de l’ordre du mètre.
Couverture de la surface — toutes les régions prévues sont-elles couvertes par le vol ? Les trous (le drone a contourné un arbre) deviennent des trous dans l’orthomosaïque.
Nombre d’images — le nombre prévu (DJI Pilot) et le réel correspondent ?

Si quelque chose paraît étrange, vous pouvez ré-importer le même dossier — les images existantes sont remplacées, ou avec un autre dossier ajoutées.

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