Glossaire des termes
C’est une collection des termes techniques les plus fréquents — si quelque chose dans le manuel n’est pas clair, vous le trouverez probablement ici.
Obstacle (Obstacle) — Point ou petite zone à l’intérieur de la limite de parcelle que le drone pulvérisateur ou le tracteur doit contourner (arbre, poteau, câble, puits).
Along-track overlap — Recouvrement dans le sens de déplacement entre deux prises successives. Valeur recommandée : 75–80 %.
Apple Silicon — Famille de processeurs ARM propres à Apple (M1, M2, M3, M4). DroneField s’exécute nativement dessus.
Bundle Adjustment (BA) — Procédure d’optimisation qui affine simultanément toutes les positions d’images et les paramètres internes de la caméra, pour minimiser l’erreur d’alignement des tie-points.
Boundary — Voir Limite de parcelle.
Cross-track overlap — Recouvrement latéral entre bandes de vol adjacentes. Valeur recommandée : 70–75 %.
CRS / Système de projection — Coordinate Reference System ; règle de projection de la surface 3D de la Terre en coordonnées 2D. Ex. WGS84 (GPS global), RGF93 / Lambert 93 (France), UTM.
GSD cible — Objectif de résolution donné par l’utilisateur pour l’orthomosaïque finale (cm/px). DroneField supporte la plage 2–20 cm/px.
DJI — Le plus grand fabricant mondial de drones ; DroneField ne reconnaît exclusivement que des prises de drones DJI.
DSM — Digital Surface Model ; modèle numérique de surface. Modèle d’altitude de toute la surface visible (y compris végétation, bâtiments).
Marge de bordure (Edge buffer) — Réglage de la carte d’application : de combien de cellules de grille le raster de prescription DJI / XAG dépasse la limite de parcelle. Le fichier de limite lui-même reste inchangé, et les cellules supplémentaires ne sont comptées ni dans la surface ni dans le produit.
RGF93 / Lambert 93 — Système de coordonnées unifié français (EPSG:2154). Base des cartes officielles en France.
Code EPSG — Identifiant international des systèmes de projection. Ex. EPSG:4326 = WGS84, EPSG:2154 = Lambert 93.
EULA — End User License Agreement ; conditions de licence d’utilisation du logiciel.
ExG — Excess Green index, un indice de végétation RGB :
2g − r − b (r, g, b = parts de couleur). Sépare les plantes
vertes du sol — levée, foyers d’adventices.
GeoTIFF — Georeferenced TIFF ; format TIFF qui porte avec lui les informations de coordonnées. QGIS et autres logiciels SIG le lisent directement.
SIG / GIS — Geographic Information System ; famille de logiciels de gestion de données géographiques. Ex. QGIS, ArcGIS, Esri.
GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index — des bandes NIR et Vert. Plus sensible au taux de chlorophylle que le NDVI.
GNSS — Global Navigation Satellite System ; nom commun à GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
GPS — Global Positioning System ; système de navigation satellitaire américain. Précision GPS classique ~3-5 m.
GSD — Ground Sampling Distance ; surface réelle au sol couverte par un pixel. Ex. avec un GSD de 5 cm/px, chaque pixel couvre 5×5 cm dans la réalité. DroneField supporte la plage 2–20 cm/px (5 cm/px par défaut).
Mauvaise herbe (Weed) — Végétation indésirable poussant parmi la culture.
Heartbeat — L’application bureau envoie au portail toutes les 15 minutes un signal indiquant que l’appareil est actif et en ligne.
ISOXML — Norme ISO 11783-10 ; format commun de fichiers des machines agricoles de précision pour échanger les données de tâches (TASKDATA).
Panneau de calibration — Panneau de référence blanc / gris que certains flux de travail multispectraux photographient avant et après chaque vol. DroneField ne l’utilise pas et ne l’exige pas : la réflectance est calculée à partir des données du capteur d’ensoleillement (irradiance) du drone, avec correction du vignettage et du gain du capteur (SensorGainAdjustment).
Carte d’application (VRA) — Variable Rate Application map ; prescription map divisée en zones, où l’on applique des quantités variables de produit par zone.
KML — Keyhole Markup Language ; format geo basé XML (originellement Google Earth). De nos jours, beaucoup de logiciels agricoles l’utilisent.
KMZ — Version zippée du KML.
Lawnmower pattern — Motif de vol en bandes parallèles, va-et-vient. Le BA de DroneField y est optimisé.
Seuil vivant (Live threshold) — Réglage de la carte d’application utilisé avec Part vivante : les pixels égaux ou supérieurs à cette valeur d’indice comptent comme plantes vivantes. Calculé automatiquement à partir des pixels de la parcelle ; peut être remplacé.
Part vivante (Living share) — Mode de zonage de la carte d’application : chaque cellule de grille est zonée selon le pourcentage de sa surface au-dessus du seuil vivant (vivante), et non selon son indice moyen.
Part valide min. (Min. valid share) — Réglage de la carte d’application (zonage par Indice moyen) : la part des pixels d’une cellule qui doit se trouver dans le filtre de pixels pour que la cellule soit zonée selon sa moyenne. Les cellules en dessous vont dans la zone traitée de plus faible dose ou dans la zone non traitée.
MRK — Fichier écrit par les drones DJI RTK (par ex. Phantom 4 RTK, Mavic 3 Enterprise / Multispectral), contenant les timestamps de prise et les positions RTK-précisées. Recommandé, mais pas obligatoire — sans lui, DroneField utilise les balises GPS des photos.
Indice MS — La couche d’indice de végétation d’un projet multispectral (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI). Voir aussi Indice RGB.
NIR — Near Infrared ; spectre proche infrarouge (~840 nm). Bande clé des indices de végétation.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index ; l’indice de
végétation le plus classique. Formule (NIR - R) / (NIR + R).
NDRE — Normalized Difference Red Edge index. Des bandes NIR et Red Edge. Le meilleur pour les cultures saturées (maïs ou blé mûrs).
NGRDI — Normalized Green-Red Difference Index, un indice de
végétation RGB : (G − R) / (G + R). Montre le vert par rapport au
jaune / brun — jaunissement, dessiccation.
Onboarding — Processus d’arrivée d’un nouvel utilisateur (inscription → téléchargement → installation → abonnement).
OpenStreetMap (OSM) — La plus grande carte communautaire mondiale (osm.org). DroneField la supporte comme fournisseur de carte alternatif.
Orthomosaïque — Image unifiée orthorectifiée (avec la distorsion perspective supprimée) composée à partir de plusieurs prises aériennes. Le produit final principal du levé par drone.
Orthorectification — Procédé qui supprime la distorsion due au relief et à l’inclinaison de la caméra, produisant une image cartographique.
P4M — DJI Phantom 4 Multispectral ; drone multispectral depuis 2018.
P4R — DJI Phantom 4 RTK ; drone RGB haute résolution pour levé.
Pixel — La plus petite unité de l’image numérique. Le GSD donne la taille réelle du pixel.
Filtre de pixels (Pixel filter) — Réglage de la carte d’application (zonage par Indice moyen) : seuls les pixels dans cette plage d’indice comptent dans la moyenne d’une cellule et dans la Part valide min. Indépendant de la plage d’affichage du panneau des indices de végétation, qui ne fait que colorer la carte.
Plage prédéfinie — Paire de seuils précâblés pour l’indice de végétation, ex. Stress : 0.10–0.30. Disponible uniquement dans les projets multispectraux.
Indice RGB — La couche d’indice de végétation calculée à partir de l’orthomosaïque RGB (VDVI, NGRDI, ExG, plus VARI dans les projets uniquement RGB) — disponible avec tout drone pris en charge, générée à la première utilisation.
RTK — Real-Time Kinematic ; complément GNSS donnant des positions de drone à précision centimétrique. Nécessite une base au sol ou un signal de correction réseau.
SHP / Shapefile — ESRI Shapefile ; format vectoriel geo le
plus courant du monde SIG. Paquet de plusieurs fichiers (.shp,
.shx, .dbf, .prj, …).
Carte 3D — La vue 3D lissée du terrain d’un champ traité, avec orthomosaïque ou NDVI drapés. Remplace l’ancien visualiseur de nuage de points. Voir Carte 3D.
Limite de parcelle (Boundary) — Polygone extérieur sur la carte de la zone cible du levé / de la pulvérisation.
Tie-point — Point d’alignement qui identifie le même point physique dans deux ou plusieurs images. Base de l’optimisation BA.
TASKDATA — Nom du dossier racine pour l’export ISOXML sur clé USB, où le terminal du tracteur cherche les fichiers de données.
VDVI — Visible-band Difference Vegetation Index, un indice de
végétation RGB : (2G − R − B) / (2G + R + B). Verdure générale ;
l’indice par défaut des projets uniquement RGB.
Indice de végétation — Formule mathématique qui combine des bandes d’image en une seule valeur indiquant l’état de la plante — indices multispectraux (ex. NDVI à partir de NIR et Rouge) ou indices RGB (ex. VDVI) à partir des couleurs visibles de l’orthomosaïque.
VIES — VAT Information Exchange System ; base de données européenne de validation des numéros de TVA. DroneField l’utilise au paiement pour les clients entreprises UE pour la TVA autoliquidée.
VRA — Variable Rate Application ; voir Carte d’application.
WGS84 — World Geodetic System 1984 ; base de projection du GPS et de la plupart des cartes modernes (EPSG:4326).
XAG — Fabricant chinois de drones agricoles (P40, P100, V40). DroneField fournit un format d’export dédié pour eux.
XMP — Adobe Extensible Metadata Platform ; standard que les drones DJI utilisent comme champs de métadonnées dans leurs JPEG.
Marge de zone (Zone buffer) — Réglage de la carte d’application qui élargit les zones traitées vers les zones non traitées — généralement environ la moitié de la largeur de travail.