Traitement (orthomosaïque, DSM)

Le traitement est l’opération principale de DroneField : à partir des images de drone se créent l’orthomosaïque (image RGB unifiée et orthorectifiée), le DSM (modèle d’élévation), et — si vous le demandez — les indices de végétation multispectraux.

Le traitement tourne entièrement en local : pas de cloud, pas de file d’attente, vos données ne quittent pas votre machine.

À voir en action : 1 782 images Phantom 4 Multispectral traitées en 20 secondes sur un MacBook M4 :

Démarrage

1. Ouvrez votre projet qui contient déjà des images importées.
2. Dans la section Actions de la barre latérale gauche, cliquez sur Traiter.
3. Le panneau Paramètres de traitement s’ouvre.

Le panneau de paramètres de traitement

Les principaux réglages :

GSD cible (résolution)

La GSD = Ground Sampling Distance, c’est-à-dire combien de centimètres un pixel de l’orthomosaïque finale couvre dans la réalité. La plage prise en charge par DroneField :

• Minimum : 2 cm/px — ou la GSD des images sources, si elle est plus grossière
• Maximum : 20 cm/px

Vous réglez la valeur avec un curseur ; toute valeur dans la plage est acceptable. Les libellés sous le curseur — Planification de vol, Agriculture de précision, Aperçu rapide — indiquent seulement l’usage typique de chaque partie de l’échelle ; ce ne sont pas des boutons.

La limite inférieure suit vos images : DroneField calcule la GSD native des photos (hauteur de vol ÷ focale de la caméra) et l’affiche sous le curseur — Images sources : 4,8 cm/px. Le curseur ne descend pas en dessous, car une cible plus fine ne ferait qu’agrandir les photos sans ajouter de détail. Pour un relevé volé à 5 cm/px, le minimum est 5 ; pour un vol bas à 1 cm/px, la limite de 2 cm/px s’applique.

Valeurs recommandées selon l’objectif :

• Carte d’application appliquée par drone : 5–7 cm/px
• Application au sol (tracteur) : 10 cm/px
• Analyse NDVI : 3–5 cm/px
• Comptage de plants : 2 cm/px (volez bas, pour que les images sources soient à 2 cm/px ou plus fines)

Plus la GSD est petite (ex. 2 cm/px), plus :

• Détaillée l’orthomosaïque finale
• Grande la taille du fichier
• Lent le traitement (2–4× le temps)

Les nouveaux projets sont créés avec une GSD cible de 5 cm/px (définie dans la boîte de dialogue de nouveau projet) ; le curseur part ici de la valeur du projet et peut être modifié avant chaque exécution.

Traitement multispectral

N’a de sens que si votre drone est P4M ou M3M. L’interrupteur s’active automatiquement lorsque le projet contient des bandes multispectrales. Activé :

• Les bandes MS (G, R, RE, NIR) sont orthorectifiées en fichiers de bande séparés dans Layers/
• Tous les indices de végétation multispectraux (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI) deviennent disponibles dans la couche Indice MS
• Le temps de traitement augmente d’~40 % (rendu multi-bande)

Pour les drones RGB seuls, ce commutateur est inactif — les indices RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) sont générés plus tard à partir de l’orthomosaïque, à la première utilisation (voir Indices de végétation).

Mode terrain

Activez pour un terrain vallonné. Alors :

• Deux fois plus de tie points entre les images
• Grille DSM plus fine (½ taille de cellule) — terrain plus précis
• Surface 3D du terrain également plus fine (voir Carte 3D)
• Le traitement est ~50 % plus lent

En terrain plat (ex. la Grande Plaine hongroise) NE l’activez PAS — ralentit inutilement.

Haute résolution (HQ)

L’interrupteur Haute résolution (native), sous le mode terrain. Activé, l’orthomosaïque est construite à la résolution native des images sources : les détails les plus fins restent nets au zoom. À activer quand la qualité d’image compte — le traitement prend environ 1,5 à 2 fois plus de temps (l’estimation de durée en tient compte) et, sur les grandes parcelles, le fichier de sortie est nettement plus volumineux. Le rendu s’effectue bloc par bloc : l’utilisation de la mémoire reste maîtrisée et le traitement HQ aboutit aussi sur les grandes parcelles et sur les machines disposant de moins de mémoire. Les projets HQ portent un badge violet HQ dans la liste des projets.

Équilibrage de l’éclairage

Lorsque l’interrupteur Équilibrage de l’éclairage est activé, l’orthomosaïque RVB finale est corrigée des variations d’éclairage pendant le vol — passages nuageux, soleil qui baisse — ainsi que de la différence de luminosité entre les bandes aller et retour. Le résultat est un fond de carte plus calme et plus homogène.

Cela ne concerne que l’orthomosaïque visuelle : la réflectance multispectrale et les indices de végétation restent intacts, donc le NDVI / NDRE et tout ce qui en découle (analyse IA, cartes d’application) restent inchangés.

Lancer le traitement

En bas du panneau, deux boutons : Annuler ferme le panneau, Démarrer le traitement lance le traitement avec les réglages choisis. Au-dessus, le panneau affiche le temps de traitement et l’espace disque estimés pour les réglages actuels.

Temps : le traitement d’un relevé RGB de 100 images Mavic 3 M RTK prend moins de 40 secondes sur une machine Intel i9 / 16 Go RAM / Windows (GSD 6 cm), et moins de 30 secondes sur un Mac M4 / 24 Go RAM / macOS 26 (GSD 5 cm) ; le traitement multispectral ajoute environ 40-60% au temps d’exécution.

L’overlay de traitement

Au démarrage apparaît un overlay semi-transparent sur la carte, au centre avec l’indicateur de phase :

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Affinage des positions…             │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Écoulé : 4 m 12 s                       │
└────────────────────────────────────────┘

Les phases dans l’ordre :

1. Analyse des images — lecture des en-têtes JPEG + XMP
2. Construction des pistes — recherche de points correspondants entre paires d’images
3. Affinage des positions — optimisation au pixel près
4. DSM — génération de la grille du modèle d’élévation
5. Préparation du rendu — construction de l’atlas de texture
6. Rendu de l’orthomosaïque — image finale orthorectifiée
7. Bandes multispectrales (si demandées) — orthos des bandes G, R, RE, NIR
8. Terminé — enregistrement des résultats

Le bouton Annuler le traitement arrête le traitement à la fin de la phase en cours — les résultats partiels sont conservés, mais les phases restantes ne tournent pas.

Comment mieux performer ?

Quelques bons conseils :

• Gardez le Mac frais — sur un traitement plus long (15+ min) le M3 peut entrer en throttle thermique. Pièce ouverte, surface fraîche aident.
• Fermez les autres applications — surtout les Adobe gourmandes en mémoire
• NVMe SSD recommandé — l’écriture plus rapide des fichiers intermédiaires aide beaucoup
• 24+ Go RAM recommandé pour 500+ images

Que recevez-vous à la fin ?

Sur la carte apparaissent automatiquement les nouvelles couches :

• Orthomosaïque — image RGB orthorectifiée
• DSM — modèle d’élévation affiché comme carte thermique en couleurs (bleu → vert → jaune → rouge, du bas vers le haut)
• Indice MS — NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI (si le traitement multispectral était activé)
• Trajectoire de vol (ligne verte)

Le panneau Info projet à droite affiche les valeurs fraîches :

• GSD moyen (valeur exacte basée sur le traitement)
• Précision — basée sur les statistiques RTK
• Surface — valeur précise en hectares

Re-traitement

Le bouton Traiter peut être pressé plusieurs fois sur le même projet :

• Avec de nouveaux paramètres (autre GSD, autres interrupteurs) il écrase les anciens résultats
• Les crédits ne sont pas reconsommés — une licence de projet se consomme une fois, ensuite re-exécutable sans limite

Où sont stockés les résultats

Le traitement écrit ses résultats dans le dossier Layers/ du projet : l’orthomosaïque (<project>.tif + .tfw), la carte thermique DSM (dsm_ortho.png + .pgw), les fichiers de bandes multispectrales (band_*.tif) et les données 3D du terrain. Le dossier Exports/ ne contient que les fichiers que vous exportez (cartes d’indice, shapefiles, cartes d’application, rapports, vidéos).

Pour libérer de l’espace disque, utilisez l’onglet Nettoyage des Paramètres : choisissez une date sous Plus anciens que : puis soit Supprimer les fichiers ortho/MS (ne supprime que l’orthomosaïque et les fichiers de bandes multispectrales — le DSM, le nuage de points, les limites, les images et la trajectoire de vol restent, et le projet peut être retraité), soit Supprimer les anciens projets (supprime des dossiers de projet entiers). La suppression est irréversible.