Kijuttatási térkép (VRA)

A kijuttatási térkép (VRA = Variable Rate Application) egy zónákra osztott prescription map: a tábla különböző részein különböző mennyiségű anyagot juttatsz ki (műtrágya, gyomirtó, növényvédő). A DroneField a vegetációs indexből generál ilyet — néhány kattintással.

Mire való?

A precíziós mezőgazdaság alapelve: ott juttass ki többet, ahol a növénynek tényleg szüksége van rá, és kevesebbet vagy semmit ott, ahol nincs. Tipikus alkalmazások:

N-trágyázás — gyengébb állományra több N
Gyomirtó — csak ott, ahol gyom van (Spot Spraying)
Vetőmag — soros vetésnél heterogén táblán
Talajminta-zónázás — a táblát NDVI-hasonló zónákra bontva jelölöd ki, hogy melyik zónákban érdemes talajmintát venni

Indítás

Először szükséges a feldolgozás — legalább a vegetációs index kész kell legyen.
Rajzolj (vagy importálj) egy tábla határt (boundary) — ez adja a kijuttatási rács külső kontúrját.
Jelöld ki a tábla határt, majd a boundary toolbar-on kattints a Kijuttatás gombra.

Az ablak bal alsó részén egy új panel jelenik meg: Kijuttatási térkép. A terv mindig a kijelölt táblára készül — több táblás projektben jelöld ki a másik táblát, és kattints újra a Kijuttatás gombra a megtervezéséhez (egy másik táblához megnyitott terv ilyenkor az új kijelöléshez igazodva újraépül).

A kijuttatási panel

A panel három szakaszra tagolódik — Rács, Ráhagyás és Zónázás —, ezeket követi a zónatábla.

Rács beállítások

Elforgatás — csúszka −90° és +90° között. A terv megnyitásakor a rács automatikusan a tábla leghosszabb oldalához igazodik; állítsd át, ha a fogásaid más irányba futnak.
Rácsméret — egy cella oldalhossza, csúszka 2 és 10 m között 0.1 m-es lépésekben; alapértelmezés 8 m. Kisebb rács részletesebb, de több cellát ad; nagyobb rács durvább. Olyan méretet válassz, amit a drónod vagy a géped kezel.
Zónázási beállítások — a Pixelszűrő és a Min. érvényes arány (Átlag index), illetve az Élő-küszöb (Élő-hányad) a Zónázás kapcsoló alatt található. Lásd: Pixelszűrő és Min. érvényes arány.
Szegély-ráhagyás — mennyivel nyúljon túl a DJI / XAG kijuttatási terv a tábla szélén. Lásd Szegély-ráhagyás.
Zóna-ráhagyás — a kezelt zónák kiterjesztése a nem kezelt zóna felé. Lásd Zóna-ráhagyás.

A Rács generálása… progress bar jelzi, hogy a panel éppen újrazónázza a táblát.

Fedés a tábla széléig

A rács a területhatárig ér: egy cella akkor része a tervnek, ha bármely része a táblán belül van. A szélső cellák ezért egész négyzetként túllógnak a területhatáron.

Ez szándékos — a térképen is így látszik, és minden exportba (DJI, XAG, Hardi, ABZ, PNG / JPEG) ugyanígy kerül. A drón vagy a permetezőgép saját területhatára vágja le a permetezést a tábla szélén. Ha csak azok a cellák kerülnének a tervbe, amelyeknek a közepe a táblán belül van, ferde széleken legfeljebb fél cella széles (8 m-es rácsnál akár 4 m-es) kezeletlen sáv maradna — és a legtöbb permetező drón nem permetez oda, ahol a kijuttatási terv üres.

A területek és a szer-összesítő a szélső cellákból csak a táblán belüli részt számolják — a tábla területe nem nő.
A szélső cellák index-értéke csak a táblán belüli pixelekből számolódik, így a szomszéd tábla, út vagy fasor nem sorolja őket rossz zónába.

Szegély-ráhagyás

Választható: Ki, 1 cella, 2 cella, 3 cella — alapértelmezés 1 cella.

DJI VRA precíziós térkép vagy XAG VRA precíziós térkép exportjakor a kijuttatási terv ennyi cellával túlnyúlik a tábla szélén; a plusz cellák a szomszédos szélső cella dózisát kapják. Így a legszélső sávot akkor is megkapja a drón, ha a repülési határa pontosan a tábla szélén van.

A szegély-ráhagyás nem változtatja meg a terület- / szer-összesítőt, a mellé exportált határfájlt (DJI határ-Shapefile, XAG táblahatár) és a többi exportformátumot. Ha a legszélső sáv így is kezeletlen marad, növeld. A beállítás a projekttel együtt mentődik.

A térképen a többletcellák szaggatott körvonallal, halványan, a zónájuk színével jelennek meg, így látszik, meddig ér a recept; a terület- és mennyiség-összesítőbe nem számítanak.

Zóna-ráhagyás

Csúszka 0 és 20 m között — alapértelmezés ki (0). A felirat a tényleges értéket mutatja, pl. 5 m → ≈ 8 m (1 cella): a távolság egész rácscellára felfelé kerekedik.

Minden kezelt zóna (dózis > 0) ennyivel kiterjed a nem kezelt (0 l/ha) zóna felé, így a két permetezési sáv közé eső kis foltokat is eléri a drón. Jó kiinduló érték a permetező munkaszélességének nagyjából a fele.

Már kezelt cella dózisát sosem változtatja meg; ha két kezelt zóna verseng ugyanazért a celláért, a kisebb dózis nyer.
Bekapcsolt zóna-ráhagyásnál a kis, elszigetelt kezelt foltok (1–2 cella) megmaradnak — egyébként a környezetükbe olvadnának, de pont ezeket a pontokat kell elérnie a ráhagyásnak.
A zóna-ráhagyás magát a zónázást változtatja: a térkép, a terület- / szer-összesítő és minden export ennek megfelelően változik.
A projekttel együtt mentődik; a régebbi projektek kikapcsolt zóna-ráhagyással nyílnak meg.

	Szegély-ráhagyás	Zóna-ráhagyás
Mit szélesít	az egész tervet, a tábla szélén túl	a kezelt zónákat a nem kezelt zóna felé
Látszik a térképen	igen, szaggatottan	igen
Változik a terület / szer	nem	igen
Érintett exportok	csak DJI és XAG VRA	mind
Alapértelmezés	1 cella	ki

Zónázás: Átlag index / Élő-hányad

A zónatábla felett választhatod ki, mi alapján rangsorolja a cellákat:

	Átlag index	Élő-hányad
A cella értéke	a pixelszűrőbe eső pixelei átlagos indexe	a cella területének hány %-a van az élő-küszöb felett (élő)
Zónasávok	indexértékek (pl. 0,30–0,45)	százalékok (pl. 30–60 %)
Mire való	tápanyag-utánpótlás, lombtrágyázás zárt állományban	állományszárítás, gyomfolt-kezelés

Miért fontos: egy cella, amely 30 %-ban teljesen zöld és 70 %-ban elhalt, és egy egyenletesen félig száraz cella átlagos indexe nagyjából ugyanannyi — állományszárításnál viszont csak az elsőt kell kezelni. Az élő-hányad ezeket megkülönbözteti, függetlenül attól, hogy a zöld rész egy foltban van vagy szétszórva. Az AI vegetáció-elemzés állományszárítási és gyomfolt-kezelési terveknél az élő-hányadot használja; ezzel a kapcsolóval kézi tervben is ugyanez a logika érhető el.

Mindkét alapnak saját zónakészlete van: váltáskor az elhagyott zónák félretevődnek, és visszatérve visszajönnek. Először egy kezdő készletet kínál fel, minden dózis 0 l/ha — írd be a dózisokat, igazítsd a sávokat vagy törölj zónát: Átlag index esetén 4 zónát az aktív index szokásos sávjaival (az értéktábla határai), Élő-hányad esetén 3 zónát — 50–100 %, 5–50 % és 0–5 %. Átlag index módban a zónák vegetációs indexenként megmaradnak: indexváltáskor az adott index saját zónái (vagy a kezdő készlete) jönnek vissza. Élő-hányad módban a kapcsoló alatt megjelenik az Élő-küszöb sor: az ennél nagyobb vagy egyenlő indexű pixel élő növénynek számít. Alapból automatikus — a tábla saját pixeleiből számolva (Otsu: a talaj / leszáradt maradvány és a zöld növényzet közti völgy), ugyanazzal a módszerrel, amit az AI-elemzés is tartalékként használ. Beírt értékkel felülírható; a ↺ visszaállítja az automatikusat. A gyakorlatilag élő növény nélküli cellák a nem kezelt zónába kerülnek. A nem kezelt zónát tartalmazó AI-terv eleve Élő-hányad módban, %-os sávokkal nyílik meg.

Pixelszűrő és Min. érvényes arány

Zónázás: Átlag index esetén két beállítás dönti el, mely pixelek számítanak:

Pixelszűrő (min–max) — csak az ebbe az index-tartományba eső pixelek számítanak a cella átlagába. A minimumot például a csupasz talaj fölé állítva a talaj nem húzza le az átlagot. A szűrő a terv része: a vegetációs index panel megjelenítési tartománya csak a térkép színezését adja, a tervet már nem változtatja. Kézi terv indításakor a szűrő az aktuális megjelenítési tartományról indul; a 🎨 gomb bármikor újra átveszi.
Min. érvényes arány (alapérték 60 %) — a cella pixeleinek ekkora részének kell a pixelszűrőbe esnie:
- legalább ennyi — a cella a szűrt pixelei átlaga szerint kap zónát;
- kevesebb, de legalább a negyede (pl. 60 %-nál 15 %) — a legkisebb dózisú kezelt zóna (a részben élő folt is kap szert);
- ennél is kevesebb — a nem kezelt (0 l/ha) zóna.
A csúszka alatti sor az aktuális értékhez tartozó határokat mutatja.

Élő-hányad esetén egyik sem számít — az élő-küszöb dönt.

Zónák

A kézi zónák sávokkal működnek: zónánként egy min–max értéket adsz meg — Átlag index esetén indexértéket, Élő-hányad esetén százalékot —, és minden rácscella abba a zónába kerül, amelyiknek a sávjába az értéke esik.

Mindegyik zónához tartozik:

Név és szín — automatikusan kapja (zona1, zona2 …, kék árnyalatok); nem szerkeszthetők
Dózis — l/ha (folyékony) vagy kg/ha (szilárd, vetőmag); a fejlécben lévő mértékegység-választó egyszerre egy oszlopot mutat
Sáv — a zóna min–max tartománya; az oszlopfejléc Átlag index esetén Index, Élő-hányad esetén Élő %
Σ mennyiség és ha — a zóna teljes szermennyisége és területe

Így viselkednek a sávok:

Új terv négy zónával indul az aktív index szokásos sávjaival (NDRE-nél például: 0.35–1, 0.2–0.35, 0.1–0.2, −1–0.1), minden dózis 0 l/ha. A legalsó a „nem igényel kezelést” zóna — mindig alul marad, és automatikusan ide kerülnek a gyakorlatilag élettelen cellák (csupasz talaj, száraz maradvány) is.
A Zóna hozzáadása az új zónát közvetlenül a legalsó fölé szúrja be úgy, hogy kettéosztja a fölötte lévő sávot — minden érték felülírható. Egy tervben legfeljebb 10 zóna lehet.
Az átfedő sávok pirosra váltanak, a sávok közti rés narancssárgára. A mező melletti varázspálca-gomb a szomszédos zóna sávját igazítja a tiédhez — a beírt értéked soha nem vész el.
Ha egy AI által készített terv (AI vegetáció-elemzés) sávjait szerkeszted, átveszed a zónázás kézi irányítását.

A táblázat alján lévő Összesen sor az összes zóna szermennyiségét és területét összegzi (a túllógó szélső cellák csak a táblán belüli részükkel számítanak). Az értékek élőben frissülnek, ahogy módosítod a sávokat és a dózisokat.

Export

A panel Export menüjében (a panel fejlécében lévő megosztás ikon) a Mentés PNG-ként, a Mentés JPEG-ként és az alábbi formátumok szerepelnek. Az USB meghajtóra almenü ugyanezeket kínálja, és közvetlenül a kiválasztott meghajtóra ír.

XAG pont-permetezés (Spot Spraying)

Az XAG drónok speciális módja: a tábla zónákra van osztva, és csak a kijelölt foltokat permetezi a drón pontonként. Optimalizált útvonal, kevesebb vegyszer.

Az export előtt egy megerősítő dialógus mutatja a végleges zónaképet — kattints az Igen gombra a véglegesítéshez. Ez a megerősítés csak az XAG Spot, a Hardi és az ABZ exportnál jelenik meg; dózisonként összesít (szín + dózis + terület hektárban) ahelyett, hogy minden poligont felsorolna; a poligonok száma egyetlen összesítő sorban jelenik meg.

XAG VRA precíziós térkép

Hagyományos VRA módon: a drón folyamatosan permetez, de a dózist zónánként változtatja. A kijuttatási terv a Szegély-ráhagyás beállítással (alapértelmezés 1 cella) túlnyúlik a tábla szélén.

DJI VRA precíziós térkép

DJI Agras T20 / T30 / T40 / T25 / T50 drónokhoz. Hasonló elv az XAG VRA-hoz. A DroneField létrehozza az Exports/DJI/ alstruktúrát (Rx/ és ShapeFile/) — ezt másold át a pendrive gyökerébe. A fájlok annak a táblának (határnak) a nevét viselik, amelyhez a terv tartozik — <TáblaNév>_Rx.tif / .tfw és <TáblaNév>_Boundary.shp —, ékezetek nélkül, a nevet pedig 40 karakterre rövidítve (ez DJI-korlát). Ha a táblának nincs neve, a projekt neve kerül a helyére. A VRA export csak a tervezett tábla határát tartalmazza; több táblás projektben a táblánkénti határ-Shapefile-okhoz a határ-exportot használd. Az Rx térkép a Szegély-ráhagyás beállítással (alapértelmezés 1 cella) túlnyúlik a tábla szélén; a határ-Shapefile pontosan a tábla szélén marad. Részletes leírás: Tábla határok → Exports/ mappa szerkezete.

⚠ Ne exportálj külön KML-t is a tábla-határhoz ha VRA-t készítesz — az Rx térkép kísérő Shapefile-ja már tartalmazza a határt is, így a DJI vezérlőben kétszer jelenne meg ugyanaz a terület.

Videós útmutató: precíziós térkép készítése és betöltése a DJI T30 távirányítójába (angol nyelven):

Hardi VRA Shapefile

A Hardi és más nagy traktor-permetezők szabványa ESRI Shapefile formátumban (WGS84). Bármilyen európai farm-vezérlő szoftverrel beolvasható (pl. CCI 1200, Trimble, Müller).

ABZ Innovation (L-S széria)

A tábla-határt és — változó dózisú munkánál — a kijuttatási térképet (Rx) exportálja abban a formátumban, amit az ABZ Innovation L-S szériás permetező drónok olvasnak.

Válaszd az export menüben az ABZ Innovation (L-S series) opciót.
Adj meg egy Output name-et (kimeneti nevet) az exporthoz.

Amit kapsz:

Egy <Név>_Boundary mappát — a tábla körvonala, az akadályok kivágásként benne.
Változó dózisú munkánál egy <Név>_Rx mappát a dóziszónákkal: minden területhez egy dózis tartozik, a területek nem fedik át egymást, a tábla maradéka pedig nulla-dózisú területként szerepel.

Két dolog, amit érdemes tudni:

Egyszerű, egész-táblás munka: ha a táblán nincsenek dóziszónák, az export csak a határvonalat tartalmazza — a szórásmennyiséget és a kijuttatási paramétereket a drónon / vezérlőn állítod be.
A non-spray zónák automatikusan nulla-dózisú területként kerülnek a kijuttatási tervbe.

Mentés PNG-ként / Mentés JPEG-ként

Vizuális kép a kijuttatási térképről — prezentációba, ügyfélemailbe.

A workflow lépésről lépésre

Egy tipikus N-trágyázásos workflow:

Felmérés — drón felszáll, M3M, ~5 cm/px (NDVI-hoz 3–5 cm/px is jó), jó időben (déli órákban borult).
Import + Feldolgozás — multispektrálissal együtt.
NDRE térkép — válts át NDRE-re a vegetációs index panelen (a megjelenítési tartománya csak a térképet színezi).
Tábla határ — rajzold meg vagy importáld a kontúrt.
Kijuttatási térkép — a boundary toolbar Kijuttatás gombja.
Pixelszűrő — a kijuttatási panelen állítsd be pl. a 0.30–0.65 tartományt, hogy a csupasz talaj ne húzza le a cellák átlagát.
Zónák:
- Zóna 1: 0.30–0.45 → 180 kg/ha (alacsony N — gyenge)
- Zóna 2: 0.45–0.55 → 120 kg/ha (közepes N — átlagos)
- Zóna 3: 0.55–0.65 → 80 kg/ha (kevés N — fejlett)
Export — DJI VRA precíziós térkép a traktor-terminálba (pendrive).

Tippek

A rácsméretet igazítsd a gépedhez — az alapértelmezett 8 m a legtöbb permetező drónnak megfelel; kisebbre csak akkor menj, ha a gép dokumentációja támogatja.
Ne adj túl sok zónát — 3–5 jellemzően elég. Túl sok zóna csak bonyolítja a kezelőszemélynek a folyamatot.
Mindig nézd át a megerősítő képet (XAG Spot, Hardi, ABZ) — a túl pici zónák (1-2 cella) vagy különálló pontok gyakran zaj, érdemes kihagyni őket.

Mit NE csinálj?

Ne támaszkodj kizárólag az NDVI-ra N-trágyázáshoz kifejlett állományban. A NDRE jobb.
Ne használd a permetezésmentes zónákat dózis-jelölésre — azok a drón biztonságos repüléséhez vannak, nem a kijuttatáshoz.
Ne felejtsd el ellenőrizni az exportot a traktor / drón terminálján — a formátumok időnként szigorúak a kódolásra, és egy rossz beállítás a teljes munkát tönkretehet.

DroneField weboldal DroneField szoftver Funkciók Összehasonlítás Letöltés Ügyfélportál