Mit nyújt a DroneField?

A DroneField egy komplett, helyi gépen futó drónfeldolgozó szoftver drónos permetezési szolgáltatók, precíziós gazdaságok és kereskedelmi felmérők számára. Egy alkalmazásban elvégzi a teljes folyamatot a drónfelvételektől a DJI Agras / XAG / traktor-kompatibilis kijuttatási térképig.

Ortomozaik készítése

A klasszikus, magas felbontású RGB ortomozaik, amit aztán megjeleníthetsz a saját térképmotorján, vagy exportálhatsz QGIS-be. A feldolgozás cél­GSD-je projektenként 4–20 cm/px között szabályozható (alapértelmezett 5 cm/px).

Magasság-modell (DSM)

A fotogrammetriai felszín-rekonstrukcióból generált digitális felszíni modell — domborzati szintvonalakkal, színkódolt magasság­tartományokkal. Ideális a növény­állomány magasságának értékeléséhez vagy a domborzat megértéséhez.

Vegetációs indexek

DJI Phantom 4 Multispectral és Mavic 3 Multispectral kamerákkal készült felvételekből kiszámítjuk az alábbi multispektrális (MS) indexeket:

• NDVI (Normalized Difference Vegetation Index)
• GNDVI (Green NDVI)
• NDRE (Normalized Difference Red Edge)
• EVI (Enhanced Vegetation Index)
• VARI (Visible Atmospherically Resistant Index)

Bármely támogatott drón RGB ortomozaikjából kiszámítjuk a VDVI, NGRDI és ExG RGB indexeket is (csak RGB-s projektben a VARI-t is) — első használatkor készülnek el, multispektrális kamera nélkül.

Multispektrális projektekben az értékek preset tartományokkal vizualizálhatók: Egészséges állomány, Stressz, Víz/Talaj — egy kattintással válthatsz közöttük. Exportálható PNG, JPEG vagy GeoTIFF (QGIS-kompatibilis) formátumba. Lásd: Vegetációs indexek.

Tábla határok és akadályok

Polygonokat és köröket rajzolhatsz vagy importálhatsz a térkép-felületre:

• Tábla határ — a permetezhető terület külső kontúrja.
• Akadály — pl. fa, oszlop, drót, ami körül a drónnak ki kell térnie.
• Permetezés-mentes zóna — pl. vízpart vagy szomszéd telek.

Import: KML, ESRI Shapefile (SHP) bármilyen vetületből (EOV, WGS84, UTM és minden, amit a PROJ ismer), illetve korábbi DroneField projektből.

Export: DJI Agras (drón vagy USB), ISOXML V3/V4 (drón vagy USB), XAG drónok, ESRI Shapefile.

AI vegetáció-elemzés (AI VRA)

A vegetációs index panel AI elemzés gombja rövid varázslót nyit, majd a Luna asszisztens kiválasztja a legmegfelelőbb indexet, zónákra osztja a táblát, agronómiai magyarázattal zónánkénti dózisokat javasol, és PDF jelentést készít szakértői jóváhagyó blokkal. Lásd: AI vegetáció-elemzés.

AI területhatár

Kattints a táblára az ortomozaikon, és a gépeden futó szegmentáló modell néhány, a táblán belülre kattintott pontból megrajzolja a tábla határát (⌥-kattintással kizárhatsz egy területet) — internet sem kell hozzá; az eredmény a szokásos töréspont-szerkesztésre nyílik meg. Lásd: AI területhatár.

Kijuttatási térkép (VRA)

A vegetációs indexből egy kattintással rácsos kijuttatási térképet generál a DroneField. Zónákat rendelsz hozzá (pl. egészséges állományra kevesebb, stresszesre több műtrágya), megadod a l/ha vagy kg/ha értékeket, és exportálsz:

• XAG pont-permetezés (Spot Spraying)
• XAG VRA precíziós térkép
• DJI VRA precíziós térkép
• Hardi VRA Shapefile
• ABZ Innovation (L-S széria)
• PNG / JPEG képi formátumban

3D térkép

A feldolgozott tábla sima 3D domborzati felületként — ráhúzható ortomozaikkal vagy NDVI-vel, orbit (bemutató) animációval és MP4 átrepülés-exporttal demókhoz, ügyfélriportokhoz. Lásd: 3D térkép.

Survey jelentés (PDF)

Egy kattintással professzionális PDF jelentést generálhatsz a projektedről, ami tartalmazza a biztonsági zónát, az RGB ortomozaikot, a DSM-et, a vegetációs indexeket, a tábla határokat és a kijuttatási térképet — kész formában az ügyfelednek vagy a saját irattárba.

Feldolgozás

Egyetlen Indítás gomb futtatja a feldolgozást — Bundle Adjustment, sparse DSM és ortomozaik-render. Opcionális kapcsolók a feldolgozási panelen: Multispektrális képek feldolgozása, Terep mód (dombos táblákhoz), Nagy felbontás (eredeti) és Megvilágítás kiegyenlítés. Lásd: Feldolgozás.

Mit nem csinál (még) a DroneField?

A kézikönyv őszinte: a következő dolgokat tartsd észben.

• Csak DJI drónok felvételeit ismeri (P4R, P4M, M3E, M3M, Matrice 4E/4T, és bétában a Matrice 5TD és az M300/M350 RTK + Zenmuse P1). A megbízható eredményhez pontos (RTK) képpozíciók kellenek.
• Nincs felhő­szinkronizáció. A projektek a Te gépeden élnek.
• macOS-en, Windowson és Linuxon is fut — azonos funkciókkal.
• Pontfelhő alapú teljes 3D modellezés (textúrázott háló, MVS) nem cél; a DroneField a precíziós mezőgazdaság munka­folyamatra van hangolva.