Képek importálása

A képimport a projekt második lépése — a projekt létrehozása után. Az import során a DroneField felismeri a drón típusát, elolvassa az XMP metaadatokat és az MRK fájlt (ha van), kiszámolja az RTK statisztikát.

Hogyan indítsd el?

Nyisd meg az új projektedet.
A bal oldali sáv Műveletek szekciójában kattints a Képek importálása gombra.
Egy mappaválasztó jelenik meg.
Tallózd ki a felvételek mappáját (lásd lent).
Kattints a Kiválaszt (vagy Choose) gombra.

Honnan jönnek a felvételek?

A drón a felvételeket a memóriakártyára (SD vagy microSD) menti. Ha közvetlenül a kártyáról dolgozol:

Csatlakoztasd a kártyát a Mac-hez (kártyaolvasón keresztül).
A Finder-ben megjelenik egy meghajtó.
Nyisd meg, és kattints a DCIM/100_0001/ (vagy hasonló) mappára.
Itt vannak a .jpg felvételek és — RTK repüléseknél — a .mrk fájl.

Vagy: másold a kártyán lévő mappát a Mac-re (pl. ~/Drone-felvetelek/), és onnan importálj. Ez gyorsabb, mert nem a kártya I/O-jától függ a feldolgozás.

Az import folyamata

A mappa kiválasztása után az alkalmazás:

Felmérést végez a mappán — beolvassa a JPEG fejléceket, azonosítja az MRK fájlt (ha van), megszámolja a felvételeket.
Megmutat egy összegzőt az Importálás panelen:
- Fotók: — a talált felvételek száma
- Mappa: — a kiválasztott mappa
- a repülési útvonal előnézete a térképen
- több repüléses felméréseknél a felismert repülések listája (lásd Több repülés importálása)
Ha minden rendben, kattints az Importálás indítása gombra.
Az importálás folyamatindikátorral követhető — kb. 30 mp / 100 kép Apple Silicon M3-on.

A háttérben az alkalmazás:

Beolvassa minden felvétel XMP metaadatát (GPS, gimbal, kamera-orientáció, RTK státusz, expozíció, kalibrációs adatok)
Ha van MRK, az alapján pontosítja a felvételek pozícióját és időpontját (1-2 ms pontossággal); MRK nélkül a fotók saját GPS-adatait használja
Generál egy thumbnail-cache-t a gyors megjelenítéshez
Kiszámolja a repülési útvonalat és a terület-fedettséget

Mit látsz importálás után?

A térképen automatikusan megjelenik:

A drón által bejárt útvonal (zöld vonal)
A felvételek helye (zöld pontok minden expozíciónál)
A lefedett terület zónája

A jobb oldali részlet-panelen:

Drón modell és sorozatszám
GSD (átlagos felbontás cm/px-ben)
RTK állapot — Teljes RTK / Vegyes / Nincs RTK
Terület kiterjedése — bounding box szélesség/hosszúság fokban
Importált adatok — felvétel-szám, MRK pontok száma

Támogatott drónok és követelmények

A részletes lista a Támogatott drónok oldalon van. Minimum:

DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
DJI Matrice 4E / Matrice 4T (széles látószögű kamera)
DJI Matrice 5TD (széles látószögű kamera, béta)
DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (béta)
Az MRK fájl ajánlott, de már nem kötelező — lásd Az MRK fájl

Ha más drón (pl. WingtraOne, Mavic 2) felvételeit próbálod importálni, az alkalmazás hibaüzenetet ad. Lásd Importálási hibák.

Mit ellenőriz az import?

A DroneField az alábbi automatikus ellenőrzéseket futtatja:

Ellenőrzés	Hibakezelés
Üres mappa	Hibaüzenet, importálás leáll
Nincs JPEG fájl	Hibaüzenet, importálás leáll
Nincs MRK a mappában	Pozíciók a fotók GPS-adataiból
Van MRK, de egyik sem olvasható	Hibaüzenet: „Az MRK fájl üres vagy hibás formátumú.”, importálás leáll
Hibás XMP (sérült JPEG)	Figyelmeztetés, csak az ép képeket importálja
Nem-támogatott drón modell	Hibaüzenet a felismert drón nevével
Diagnosztikai thumbnail (kis méretű JPEG)	Automatikusan kihagyva

Az MRK fájl

RTK repüléseknél a DJI Pilot 2 egy MRK fájlt (…_Timestamp.MRK) ír a felvételek mellé. Ez tartalmazza a pontos expozíciós időpontokat és az RTK-pontosított pozíciókat.

Az MRK nem kötelező. Ha a mappában egyáltalán nincs MRK, a DroneField a fotók saját GPS-adataiból olvassa ki a pozíciókat — pl. olyan Matrice 4E / 4T küldetéseknél, amelyek nem írnak MRK-t. RTK-s drónoknál a fotók adatai is általában pontosak, de ha a drón ír MRK-t, mindig másold át a felvételekkel együtt: ez adja a legmegbízhatóbb eredményt. Ha vannak MRK fájlok, de egyik sem olvasható (üres vagy sérült), az import leáll ezzel az üzenettel: „Az MRK fájl üres vagy hibás formátumú.” — másold át újra az MRK-t a kártyáról, vagy töröld, és importálj a fotók GPS-adataival. Import után ellenőrizd az RTK állapotot — csak GPS-pozícióknál méteres nagyságrendű helyzeti hibára számíts.

Multispektrális drónok speciális kezelése

A DJI M3M (és P4M) drónok egy expozíciónál 5 felvételt készítenek: 1 RGB JPEG + 4 (vagy 5) monokróm TIFF (G, R, RE, NIR + esetenként Blue).

A DroneField:

Automatikusan csoportosítja a felvételeket sávonként
A Blue sávot (ami M3M-en hiányzik) a JPEG-ből rekonstruálja

Matrice 4E / 4T / 5TD — csak a széles látószögű kamera

A Matrice 4E, 4T vagy 5TD repülési mappájában zoom- és hőkamerás képek is lehetnek. A DroneField ezeket automatikusan kihagyja, és csak a széles látószögű kamera képeit tartja meg — ezek alkalmasak térképezésre —, így import előtt nem kell kézzel szétválogatnod a mappát.

Sample-mode és a becsült értékek

Az import első fázisában a DroneField csak egy mintát olvas a felvételekből — a teljes feldolgozáshoz tartozó értékek (terület, GSD) ekkor még becslések. A jobb oldali panelen ezt egy:

„Becsült értékek — feldolgozás után frissül”

felirat jelzi. A pontos végértékek a feldolgozás befejezése után jelennek meg.

Mit kell ellenőrizni az import után?

Mielőtt a feldolgozást elindítanád, érdemes átnézni:

RTK állapot — Teljes RTK ideális; Vegyes is jó, de pontatlanabb határvonalakat eredményez; GPS-only-nál légy felkészülve a méter-nagyságrendű helyhibára.
Terület-lefedettség — minden tervezett terület le van fedve a repüléssel? Ha vannak lyukak (pl. a drón visszafordult egy fa miatt), ott az ortomozaikban is lyuk lesz.
Felvételek száma — a tervezett (DJI Pilot) és a tényleges szám egyezik?

Ha bármi gyanús, a felvételeket még az import után „újra-importálhatod” ugyanezzel a folyamattal — a meglévőket felülírja, vagy mégegyszer kiválasztva a mappát hozzáadod a meglévőekhez.

DroneField weboldal DroneField szoftver Funkciók Összehasonlítás Letöltés Ügyfélportál