Támogatott felmérő drónok
A DroneField jelenleg kizárólag DJI drónok felvételeit ismeri, mivel a DJI XMP metaadat-rendszerét használja a felvételek pontos pozicionálásához (és az MRK fájlt, ha a drón ír ilyet).
Támogatott modellek
Szekció neve “Támogatott modellek”| Drón | Kamera | RTK | MS sávok | Megjegyzés |
|---|---|---|---|---|
| DJI Phantom 4 RTK (P4R) | 20 MP RGB | Igen | — | Klasszikus felmérő drón |
| DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) | RGB + 5 monokróm sáv | Igen | B, G, R, RE, NIR | Régebbi multispektrális platform |
| DJI Mavic 3 Enterprise (M3E) | 20 MP RGB | Igen | — | Kompakt, gyors, terepre is ideális |
| DJI Mavic 3 Multispectral (M3M) | 20 MP RGB + 4 MS sáv | Igen | G, R, RE, NIR | A jelenleg leggyakoribb MS drón |
| DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (béta) | 45 MP RGB full-frame | Igen | — | RGB ortomozaik készítés — lásd a tudnivalókat lent |
| DJI Matrice 4E / Matrice 4T | Széles látószögű kamera (RGB) | RTK modullal | — | RGB ortomozaik készítés — lásd a tudnivalókat lent |
| DJI Matrice 5TD (Dock 4) (béta) | Széles látószögű kamera (RGB) | Igen | — | RGB ortomozaik készítés — lásd a tudnivalókat lent |
Matrice 4E / 4T — amit tudni érdemes
Szekció neve “Matrice 4E / 4T — amit tudni érdemes”A Matrice 4E (és a Matrice 4T) széles látószögű kamerájával készült felmérések importálhatók, és RGB ortomozaikká dolgozhatók fel:
- A zoom- és hőkamerás képeket a program automatikusan kihagyja — csak a térképezésre alkalmas, széles látószögű képek kerülnek a projektbe, így a teljes repülési mappát úgy importálhatod, ahogy van.
- Mint minden RGB kamera, ez is megkapja az RGB vegetációs indexeket (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) és az ezekből készülő kijuttatási térképet (VRA); a multispektrális indexekhez (NDVI, NDRE…) és az AI elemzéshez multispektrális drón kell.
Matrice 5TD (béta) — amit tudni érdemes
Szekció neve “Matrice 5TD (béta) — amit tudni érdemes”A Matrice 5TD (Dock 4) széles látószögű kamerájával készült felmérésekből RGB ortomozaik készíthető:
- A zoom- és hőkamerás képeket automatikusan kihagyja, ugyanúgy, mint a Matrice 4E / 4T esetén.
- A széles látószögű kamera elektronikus zárral működik — nagyon gyors repülésnél a képek kissé torzulhatnak; repülj mérsékelt sebességgel.
- Az RGB vegetációs indexek (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) és az ezekből készülő VRA elérhető; a multispektrális indexek (NDVI, NDRE…) és az AI elemzés nem.
Zenmuse P1 (béta) — amit tudni érdemes
Szekció neve “Zenmuse P1 (béta) — amit tudni érdemes”A P1 támogatás béta, a fókusz az RGB ortomozaik készítés:
-
Csak RGB indexek — az RGB vegetációs indexek (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) és az ezekből készülő VRA elérhető; az NDVI, az NDRE és a többi multispektrális index, valamint az AI elemzés nem (RGB szenzor).
-
Vegyes nadir + oblique misszióknál csak a nadir képek kerülnek az ortomozaikba.
-
A P1 nem garantál RTK-fix pontosságot minden repülésen — import után ellenőrizd az RTK állapot mezőt.
-
Javítottunk egy korábbi hibát, amely főleg a repülési sávok végén rontotta a P1 pozíciós pontosságát — ha a 26.5.2-esnél régebbi verzióval dolgoztál fel P1-es projektet, dolgozd fel újra.
Az MRK fájl
Szekció neve “Az MRK fájl”A DJI Pilot 2 minden RTK repülés végén egy MRK fájlt ír a felvételek mellé. Ez nem kötelező: ha hiányzik, a DroneField a fotók saját GPS-adataiból olvassa ki a pozíciókat. Ha a drón ír MRK-t, mindig másold át a felvételekkel együtt — lásd Képek importálása.
Repülési ajánlások
Szekció neve “Repülési ajánlások”A megbízható feldolgozás feltétele a megfelelően tervezett repülés. Az alábbi értékek mezőgazdasági felhasználásra optimalizáltak.
| Paraméter | Ajánlott érték |
|---|---|
| Átfedés (along-track) | 75–80 % |
| Átfedés (cross-track) | 65–75 % |
| Magasság | 80–120 m AGL (RGB) / 60–90 m (MS); a 30–60 m-es alacsony repülések is pontosan illeszthetők |
| Sebesség | 6–10 m/s |
| Repülési minta | Lawnmower (oda-vissza, párhuzamos csíkok) |
| Gimbal | Nadir (függőlegesen lefelé) |
| Időjárás | Borult ég vagy enyhe felhő — sztochasztikus árnyékok kerülendők |
A multispektrális drónoknak (P4M, M3M) a DroneFieldhez nem kellenek kalibrációs panel-felvételek — a reflektanciát a drón napfényszenzorának (irradiancia) adataiból számolja; az esetleg elkészült panel-felvételeket nem használja.
Nem támogatott drónok
Szekció neve “Nem támogatott drónok”A következő modelleket jelenleg nem kezeljük; ne küldd be a felvételeiket:
- DJI Phantom 4 Pro / Advanced (nem-RTK)
- DJI Mavic 2 Enterprise / Pro
- Mavic 3 Cine
- WingtraOne, senseFly, Parrot Anafi (más gyártók)
Ha jelezni szeretnéd, melyik drónt vegyük fel a listára, írj nekünk a portál súgóján keresztül.
A permetező drónokat keresed?
Szekció neve “A permetező drónokat keresed?”Ez az oldal a felmérő drónról szól. A permetező drónmárkáknak — DJI Agras, XAG, ABZ Innovation —, amelyekhez a DroneField kijuttatási tervet exportál, külön oldaluk van: Támogatott permetező drónok.
Mit jelent az RTK?
Szekció neve “Mit jelent az RTK?”Az RTK (Real-Time Kinematic) egy olyan GNSS-kiegészítés, amely centiméter pontosságú pozíciót ad a drónnak — szemben a hagyományos GPS ~3 méteres hibájával. Ehhez egy földi bázisállomásra (vagy NTRIP hálózati javítójelre) van szükség.
A DroneField mindkét típust kezeli (lásd a Projekt információk panelen a RTK állapot mezőt):
- Teljes RTK — a felvételek 95+ %-a RTK Fixed minőségű.
- Vegyes (RTK + GPS) — egy részén RTK, máson nem volt jel.
- Nincs RTK (GPS) — minden felvétel csak hagyományos GPS-szel. Ez esetben a kép-illeszkedés pontossága romlik, de a feldolgozás ettől még működik.