Tábla határok és akadályok

A tábla határ (boundary) az a poligon, ami a permetezhető vagy felmérendő terület külső kontúrját adja meg. A DroneField a boundary-kból generálja a kijuttatási térképeket, a DJI Agras és ISOXML exportokat, és innen készíti a jelentés terület-kalkulációit.

Boundary típusok

A DroneField négyféle alakzat-típust ismer:

Típus	Mit jelent?
Tábla határ	A tábla — a művelet célterülete (külső körvonal)
Akadály	Fa, oszlop, drót, ami körül a drón kitér
Permetezés-mentes zóna	Vízpart, szomszéd telek, ahova nem szabad permetezni
XAG Route	Nyitott vonal (útvonal) XAG drónokhoz

A külön Mérés eszköz csak hossz- / területmérést rajzol; ezeknek nincs export-hatásuk.

Mindegyikből lehet egy projekten belül több is. Az akadályok és a permetezés-mentes zónák a tábla határon belül értelmezendők, és mindegyik típus saját, jól megkülönböztethető térkép-mintázattal rajzolódik ki, így ránézésre elkülönülnek.

A kör alakú zónák élőben szerkeszthetők: a körként felvett akadály vagy non-spray zóna a középpontjánál fogva mozgatható, a szélénél fogva átméretezhető — a változás azonnal érvényesül.

Boundary toolbar

Amikor a bal oldali sávban a Tábla határok rétegre kattintasz, a térkép tetején megjelenik a Boundary toolbar — egy 2 soros lebegő ablak a következő gombokkal:

Felső sor (létrehozás):

• Hozzáad — menü: AI határvonal · Tábla határ · Akadály · Permetezés-mentes zóna · XAG Route · Mérés · Kör ▸. Az AI határvonal esetén az AI rajzolja meg helyetted a táblát néhány rákattintott mintapont alapján. Az Akadály, a Permetezés-mentes zóna és a hozzájuk tartozó körök inaktívak, amíg a projektben nincs tábla határ.
• Importálás — KML, SHP vagy korábbi projektből
• Exportálás — lásd Export

Alsó sor (csak rajzolás vagy szerkesztés közben látszik):

• Név mező — automatikusan kitöltődik (pl. boundary-01); ha szeretnéd, írd felül
• Vissza — Utolsó pont visszavonása
• Mentés — Az alakzat mentése
• Mégsem — Rajzolás megszakítása / a szerkesztés elvetése
• Törlés — Az alakzat törlése (csak szerkesztő módban)

Új poligon rajzolása

1. Kattints a Hozzáad gombra, és válaszd ki a típust — pl. Tábla határ.
2. A térképre kattintva vegyél fel pontokat a kontúr mentén. Minden kattintás új csúcspont (vertex).
3. Ellenőrizd a nevet a toolbar név-mezőjében — automatikusan ki van töltve (pl. boundary-01); írj be egy beszédeset, pl. „Tabla856”.
4. Kattints a Mentés gombra. Az utolsó pontot automatikusan összeköti az elsővel.

A poligon megjelenik a térképen, és a bal oldali rétegek között is.

Pont törlése rajzolás közben

Ha rosszul tetted le egy pontot:

• A toolbar Vissza gombja az utolsó pontot vonja vissza
• A teljes rajzot meg tudod szakítani a Mégsem gombbal

Köröket is rajzolhatsz

A Hozzáad → Kör ▸ almenüben Tábla-kör, Akadály-kör és Permetezés-mentes kör található. Az első kattintás a középpontot, a második kattintás a sugarat adja meg. Ez a fák, oszlopok körüli biztonsági zónákhoz ideális.

Poligon szerkesztése

Egy meglévő poligon vertex-eit utólag is mozgathatod:

1. Kattints a poligon élére a térképen — szerkesztő módba lép, és kis fogantyúkkal megjelennek a vertex-ek.
2. Húzz egy vertexet az új helyére.
3. Kattints a térképre (nem vertexre) egy új vertex beszúrásához.
4. ⌥ (Option)-kattintás egy vertexen törli azt.
5. A módosítások megtartásához kattints a Mentés gombra.

A Mégsem a teljes szerkesztést visszaállítja az eredeti polygon­ra; a Törlés eltávolítja az alakzatot.

Import — KML, SHP, korábbi projektből

A toolbar Importálás gombja egy almenüt nyit:

KML fájlból

A Google Earth és sok más GIS-program a KML formátumot használja. Tallózd ki a .kml fájlt, és a benne lévő minden poligon importálódik.

A DroneField:

• A <Placemark> elemek alapján csoportosítja a poligonokat
• A KML névből generálja a boundary nevét
• Ha a KML több típust tartalmaz (vonal, poligon, pont), a poligonokat veszi át; a vonalakat mérés típusként
• A WGS84 koordinátákkal dolgozik (a KML szabvány szerint)

Korábbi projektből

Ha ugyanannak a táblának korábbi felmérése volt egy másik projektben, átveheted a boundary-t onnan:

1. Egy dialógus listázza az összes meglévő projektedet, és a bennük található boundary-kat (partner / projekt név / boundary név / akadály-szám szerint).
2. Keress a felső mezőben (partner, projekt vagy boundary név).
3. Válaszd ki a megfelelőt, kattints az Importálás gombra.
4. A boundary és az akadályok együtt átkerülnek az aktuális projektbe.

Ez a leggyorsabb, ha egy szezonban többször visszatérsz ugyanazokra a táblákra.

ESRI Shapefile (SHP) — bármilyen vetületből

A SHP a profi GIS-világ leggyakoribb formátuma. A DroneField a beépített PROJ könyvtárral bármilyen vetületi rendszert (CRS) átkonvertál WGS84-re:

• HD72 / EOV (EPSG:23700) — magyar nemzeti vetület
• WGS84 (EPSG:4326) — globális GPS-vetület
• UTM zónák (EPSG:326xx)
• Web Mercator (EPSG:3857)
• És minden más, amit a PROJ EPSG adatbázisa ismer (~14 000 vetület)

A vetületet a .prj fájl alapján ismeri fel automatikusan. Ha a SHP-hez nem tartozik .prj, manuálisan választhatsz a vetületi listából.

Hozzáadott boundary az akadályokkal együtt importálódik, ha a forrás azt tartalmazza.

Részletes leírás: SHP boundary import máshonnan.

Export

A toolbar Exportálás gombja egy menüt nyit. A felső szint a projekt Exports/ mappájába ír: DJI Agras, XAG drónok ▸ (Tábla határ / XAG Route), ESRI Shapefile, ISOXML V3, ISOXML V4 és ABZ Innovation (L-S series). Az USB meghajtóra almenü ugyanezeket a formátumokat kínálja, és közvetlenül a kiválasztott meghajtóra ír.

DJI Agras

A DJI Agras drónok (T20, T30, T40 stb.) saját KML formátumot használnak. A DroneField a KML-t a DJI/KML/, a határ-Shapefile-t a DJI/ShapeFile/ mappába írja — vagy a projekt Exports/ mappájába (DJI Agras), vagy a pendrive-ra (USB meghajtóra → DJI Agras).

Több táblás projektek: a DJI távirányító a határ-Shapefile-nak csak az első alakzatát olvassa be, így egyetlen összevont fájlból az első utáni összes tábla elveszne. Ezért a DroneField minden táblához külön <TáblaNév>_Boundary.shp fájlt ír a ShapeFile/ mappába — projektbe és pendrive-ra exportáláskor egyaránt:

• minden akadály a saját táblájával együtt kerül ki, kivágásként;
• ha két táblának azonos a neve, a későbbiek -02, -03 … utótagot kapnak;
• a kijuttatási térkép is a tábla nevét viseli: <TáblaNév>_Rx.tif (lásd: Kijuttatási térkép).

Adj a tábláidnak beszédes nevet — a pilóta ezt fogja látni a távirányítón.

ISOXML V3 és V4

Az ISOXML (ISO 11783-10) az ipari mezőgazdasági gépek (John Deere, Case, Claas, Fendt stb.) szabványa. A DroneField két verziót támogat:

• ISOXML V3 — régebbi traktorokhoz
• ISOXML V4 — modern terminálokhoz

Mindegyik exportálható:

• Projektbe — az Exports/ISOXML_V3/TASKDATA/ vagy Exports/ISOXML_V4/TASKDATA/ mappába
• USB meghajtóra — TASKDATA/ a meghajtó gyökerében, ahogy a traktor-terminálok várják

XAG drónok

Az XAG kínai-gyártmányú agrár drónok (P40, P100, V40) szintén KML-t használnak, de eltérő szerkezettel. Az XAG drónok almenü vagy a Tábla határ alakzatokat, vagy az XAG Route vonalakat exportálja (útvonalanként egy fájl).

Ha úgy mentesz XAG útvonalat, hogy a projektben még nincs tábla határ, a DroneField automatikusan generál egyet az AI területhatárral — az XAG felhő (nf.xa.com) minden útvonalhoz megköveteli a határt.

Videó: egyedi XAG útvonal tervezése lépésről lépésre:

ABZ Innovation (L-S series)

A tábla határát (az akadályokkal kivágásként) abban a formátumban írja ki, amit az ABZ Innovation L-S szériás permetező drónok olvasnak. Változó dózisú munkához a kijuttatási térkép exportját használd.

ESRI Shapefile

A Shapefile export több fájlt készít (.shp, .shx, .dbf, .prj) — WGS84 vetületben. QGIS-be és más GIS programokba közvetlenül betölthető.

Pendrive export — fontos tudnivalók

A pendrive exportoknál egy mappaválasztó nyílik a /Volumes helyen — válaszd ki ott az USB meghajtódat, és erősítsd meg. A DroneField a kiválasztott meghajtó gyökerébe írja a fájlokat; a meghajtót nem ismeri fel automatikusan.

A pendrive-ot soha ne húzd ki export közben — várd meg, amíg a zöld pipa megjelenik.

Az Exports/ mappa szerkezete

Minden exportált fájlt a DroneField a projekt Exports/ mappájába helyez, kész alstruktúrában — pontosan abban a formában, ahogy a DJI Agras / XAG / traktor-terminálok elvárják. A pendrive-ra a teljes Exports/DJI/ mappa tartalmát kell átmásolni a gyökérbe, az almappákat ne nevezd át és ne strukturáld át, mert a vezérlő ezeket fix néven keresi.

Mappa	Tartalom
Exports/ISOXML_V3/TASKDATA/, Exports/ISOXML_V4/TASKDATA/	ISOXML feladatadat (TASKDATA.XML)
Exports/DJI/KML/	Tábla-határ polygon (KML) — DJI Agras KML exporthoz
Exports/DJI/ShapeFile/	Tábla-határ ESRI Shapefile (.shp/.shx/.dbf/.prj/.cpg) — a VRA rate-térkép kísérője
Exports/DJI/Rx/	Kijuttatási rate-térkép Float32 GeoTIFF (L/ha vagy kg/ha) + .tfw világfájl

Egy teljes DJI VRA workflow után a Exports/ így néz ki:

Exports/
└── DJI/
    ├── KML/
    │   └── Tarnok856.kml
    ├── ShapeFile/
    │   ├── Tarnok856_Boundary.shp
    │   ├── Tarnok856_Boundary.shx
    │   ├── Tarnok856_Boundary.dbf
    │   ├── Tarnok856_Boundary.prj
    │   └── Tarnok856_Boundary.cpg
    └── Rx/
        ├── Tarnok856_Rx.tif
        └── Tarnok856_Rx.tfw

Másold át a teljes Exports/DJI/ mappát a pendrive gyökerébe — a végén az USB-n ennek kell lennie: <USB>/DJI/KML/..., <USB>/DJI/ShapeFile/..., <USB>/DJI/Rx/....

⚠ Ha kijuttatási térképet (VRA) is készítesz, és előtte a tábla-határt is külön exportáltad ugyanahhoz a táblához, a DJI vezérlő kétszer fogja listázni ugyanazt a területet — egyszer a KML-ből (csak határ) és egyszer az Rx térképből (a kísérő Shapefile-on keresztül a határt is tartalmazza). VRA workflow-nál az extra KML export felesleges — elég csak a Rx/ + ShapeFile/ mappákat áthúzni.

Hibakeresés — a vezérlő nem látja a fájlt

1. Fájlnév — max 12 karakter, csak ASCII (a-z A-Z 0-9 _ -). Ékezetes betű (á é í ó ú ö ő ü ű) és speciális karakter (szóköz, / \ : * ? " < > |) nem megengedett. Példák:
   • ✅ Tarnok856.kml
   • ❌ Tárnok 856.kml
2. Útvonal — a pendrive gyökerén a DJI/KML/ (nagybetűs) mappának kell lennie, nem dji/kml/. A mappa-szerkezetet ne nevezd át.
3. Pendrive formátum — FAT32 vagy exFAT. NTFS-t és APFS-t az Agras app nem lát.
4. Cache — húzd ki a pendrive-ot, dugd vissza; az Agras / Pilot 2 app fájl-listáját húzd lefelé a frissítéshez, vagy indítsd újra az appot.

Gyakran nem jön hibaüzenet — csak „üres a lista”. Ez is egy nem-támogatott fájlnévre vagy elnevezett mappára utal.

Hossz- és területmérés

A Mérés típusú vonalakat csak az aktuális munka során használod — ezek nem kerülnek exportba, és nem befolyásolják a kijuttatási térképet.

A térképen vonalat rajzolsz, és automatikusan jelzi a hosszt (méterben). Egy zárt mérővonalnál a területet is mutatja (hektárban).

Ki-/be kapcsolható a toolbar Mérések ki-/bekapcsolása gombjával.

DroneField

🗺️ A táblahatár a multispektrális dróntérképezés alapja. Tudj meg többet: Multispektrális dróntérképezés a DroneFielddel →

✈️ Így készítik elő a felmérő pilóták a határokat és akadálytérképeket a permetező pilótáknak: Permetező drónos felmérési munkafolyamat →