Feldolgozás (ortomozaik, DSM)

A feldolgozás a DroneField legfontosabb művelete: a drónfelvételekből elkészül az ortomozaik (egységes, ortorektifikált RGB kép), a DSM (magasság-modell), és — ha kérted — a multispektrális vegetációs indexek.

A feldolgozás teljes egészében helyben fut: nincs felhő, nincs sorbanállás, a Te adataid nem hagyják el a gépedet.

Nézd meg élőben: 1782 Phantom 4 Multispectral kép feldolgozása 20 másodperc alatt egy MacBook M4-en:

Indítás

1. Nyisd meg a projektedet, ami már tartalmaz importált felvételeket.
2. A bal oldali sáv Műveletek szekciójában kattints a Kidolgozás gombra.
3. Megnyílik a Feldolgozási beállítások panel.

A feldolgozási beállítások panel

A fő beállítások:

Cél GSD (felbontás)

A GSD = Ground Sampling Distance, vagyis hogy egy pixel a végső ortomozaikon a valóságban hány centit fed le. A DroneField az alábbi tartományt támogatja:

• Minimum: 2 cm/px — vagy a forrás-képek GSD-je, ha az durvább
• Maximum: 20 cm/px

Az értéket csúszkával állítod be; a tartományon belül bármilyen érték megadható. A csúszka alatti feliratok — Repülés tervezés, Precíziós gazdálkodás, Gyors betekintés — csak a skála egyes részeinek tipikus felhasználására utalnak, nem gombok.

Az alsó határ a felvételekhez igazodik: a DroneField kiszámolja a fotók natív GSD-jét (repülési magasság ÷ a kamera fókusztávolsága), és megmutatja a csúszka alatt — Forrás-képek felbontása: 4,8 cm/px. A csúszka ennél lejjebb nem mehet, mert a finomabb cél csak felskálázná a képeket, részletet nem adna hozzá. Ha 5 cm/px-es felmérést repültél, a minimum 5; ha alacsonyan, 1 cm/px-szel, a 2 cm/px-es határ érvényes.

Ajánlott értékek a céltól függően:

• Drónos kijuttatási térkép: 5–7 cm/px
• Földi (traktoros) kijuttatás: 10 cm/px
• NDVI elemzés: 3–5 cm/px
• Tőszámlálás: 2 cm/px (alacsony repülés, hogy a forrás-képek 2 cm/px vagy finomabbak legyenek)

Minél kisebb a GSD (pl. 2 cm/px), annál:

• Részletgazdagabb a végső ortomozaik
• Nagyobb a fájlméret
• Lassabb a feldolgozás (kb. 2–4× idő)

Az új projektek 5 cm/px cél GSD-vel jönnek létre (ezt az új projekt dialógusban állítod be); a csúszka itt a projekt értékéről indul, és minden futtatás előtt módosítható.

Multispektrális képek feldolgozása

Csak akkor van értelme, ha a drónod P4M vagy M3M. A kapcsoló automatikusan bekapcsol, ha a projekt multispektrális sávokat tartalmaz. Bekapcsolva:

• Az MS sávok (G, R, RE, NIR) külön sávfájlként ortorektifikálódnak a Layers/ mappába
• Minden multispektrális vegetációs index (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI) elérhetővé válik az MS index rétegen
• A feldolgozási idő kb. 40%-kal nő (multi-band render)

Ha RGB-only drónt használsz, ez a kapcsoló nem aktív — az RGB indexek (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) első használatkor, utólag készülnek az ortomozaikból (lásd Vegetációs indexek).

Terep mód

Dombos területre kapcsold be. Ilyenkor:

• Kétszer annyi illesztő­pont a felvételek között
• Finomabb magasság-modell rács — pontosabb domborzat
• Részletesebb 3D domborzati felület (lásd: 3D térkép)
• A feldolgozás kb. 50%-kal lassabb

Sík terepen (pl. nagyalföldi szántón) NE kapcsold be — szükségtelenül lassít.

Nagy felbontás (HQ)

A Nagy felbontás (eredeti) kapcsoló a Terep mód alatt található. Bekapcsolva az ortomozaik a forrásképek natív felbontásában készül, így a legapróbb részletek is élesek maradnak ránagyításkor. Akkor érdemes bekapcsolni, ha a képminőség számít — a feldolgozás nagyjából 1,5–2-szer annyi ideig tart (az időbecslés ezt tükrözi), és nagy tábláknál a kimeneti fájl jóval nagyobb. A renderelés blokkonként halad, így a memóriahasználat korlátok között marad, és a HQ feldolgozás nagy tábláknál és kevesebb memóriájú gépeken is lefut. A HQ projektek lila HQ jelvényt kapnak a projektlistában.

Megvilágítás kiegyenlítés

Ha a Megvilágítás kiegyenlítés kapcsoló be van kapcsolva, a program az elkészült RGB ortomozaikon kiegyenlíti a repülés közbeni fényviszony-változásokat — átvonuló felhők, lemenő nap —, valamint az oda- és visszairányú sávok közti fényességkülönbséget. Az eredmény nyugodtabb, egyenletesebb alaptérkép.

Csak a vizuális ortomozaikot érinti: a multispektrális reflektancia és a vegetációs indexek érintetlenek maradnak, így az NDVI / NDRE és minden, ami ezekre épül (AI elemzés, kijuttatási térképek), változatlan.

A futtatás indítása

A panel alján két gomb van: a Mégse bezárja a panelt, az Indítás a kiválasztott beállításokkal elindítja a feldolgozást. Fölöttük a panel mutatja a becsült feldolgozási időt és lemezhasználatot az aktuális beállításokhoz.

Időigény: 100 felvételes Mavic 3 M RTK RGB felmérés feldolgozása kevesebb mint 40 másodperc Intel i9 / 16 GB RAM / Windows gépen (6 cm GSD), illetve kevesebb mint 30 másodperc Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 gépen (5 cm GSD); multispektrális feldolgozással az idő kb. 40-60%-kal nő.

A feldolgozási overlay

Az indítás után egy félig átlátszó overlay jelenik meg a térképen, közepén a fázis-jelzővel:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Bundle Adjustment fut…              │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Eltelt: 4 p 12 mp                       │
└────────────────────────────────────────┘

A fázisok sorrendben:

1. Képek elemzése — felvételek metaadatainak beolvasása
2. Illesztő­pontok keresése — kép-párok közti azonos pontok
3. Pozíció­finomítás — pixel-pontos optimalizáció
4. Magasság-modell — domborzati rács generálása
5. Render előkészítés — textúra-mozaik építése
6. Ortomozaik render — végső, ortorektifikált kép
7. Multispektrális sávok (ha kérted) — G, R, RE, NIR sáv-ortók
8. Kész — eredmények mentése

A Feldolgozás megszakítása gomb az aktuális fázis végén megszakítja a feldolgozást — a részeredmények megmaradnak, de a fennmaradó fázisok nem futnak le.

Hogyan teljesítsd jól?

Pár jó tanács:

• Hűtsd a Mac-et — hosszabb feldolgozásnál (15+ perc) az M3 termikus throttle-ba kerülhet. Nyitott terem, hűvös felület segít.
• Zárj be más alkalmazásokat — különösen a memóriaéhes Adobe-okat
• NVMe SSD ajánlott — a köztes munkafájlok gyorsabb írása sokat segít
• 24+ GB RAM ajánlott 500+ felvételhez

Mit kapsz a végén?

A térképen automatikusan megjelennek a friss rétegek:

• Ortomozaik — RGB ortorektifikált kép
• DSM — magasság-modell színes hőtérképként (kék → zöld → sárga → piros, alacsonytól magasig)
• MS index — NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI (ha a multispektrális feldolgozás be volt kapcsolva)
• Repülési útvonal (zöld vonal)

A jobb oldali Projekt információk panel friss adatokat mutat:

• Átlagos GSD (pontos érték a feldolgozás alapján)
• Pontosság — RTK statisztika alapján
• Terület — pontos hektár-érték

Újrafeldolgozás

A Kidolgozás gomb többször is megnyomható ugyanazon a projekten:

• Új beállításokkal (más GSD, más kapcsolók) felülírja a régi eredményeket
• A kreditek nem fogynak ismételten — egy projekt-licenc egyszer fogy el, onnantól korlátlanszor újrafuttatható

Hová kerülnek az eredmények?

A feldolgozás az eredményeit a projekt Layers/ mappájába írja: az ortomozaikot (<projekt>.tif + .tfw), a DSM hőtérképet (dsm_ortho.png + .pgw), a multispektrális sávfájlokat (band_*.tif) és a 3D domborzati adatot. Az Exports/ mappában csak az általad exportált fájlok vannak (indextérképek, shapefile-ok, kijuttatási térképek, jelentések, videók).

Lemezterület felszabadításához használd a Beállítások Karbantartás lapját: válassz dátumot a Régebbi mint: mezőben, majd vagy Orto/MS fájlok törlése (csak az ortomozaikot és a multispektrális sávfájlokat törli — a DSM, a pontfelhő, a határok, a képek és a repülési útvonal megmarad, és a projekt újra feldolgozható), vagy Régi projektek törlése (a teljes projektmappákat törli). A törlés nem vonható vissza.