Bilder importieren

Der Bildimport ist der zweite Projektschritt — nach dem Anlegen des Projekts. Während des Imports erkennt DroneField das Drohnenmodell, liest die XMP-Metadaten und die MRK-Datei (falls vorhanden) und berechnet die RTK-Statistik.

Wie startest du?

Öffne dein neues Projekt.
In der linken Sidebar unter Aktionen klicke auf Bilder importieren.
Ein Ordner-Picker erscheint.
Navigiere zum Bildordner (siehe unten).
Klicke auf Auswählen.

Woher kommen die Bilder?

Die Drohne schreibt die Bilder auf die Speicherkarte (SD oder microSD). Arbeitest du direkt von der Karte:

Schließe die Karte am Mac an (über Kartenleser).
Im Finder erscheint ein Laufwerk.
Öffne den Ordner DCIM/100_0001/ (oder ähnlich benannt).
Hier liegen die .jpg-Dateien und — bei RTK-Flügen — die .mrk-Datei.

Oder: Kopiere den Karten-Ordner auf den Mac (z. B. ~/Drohnen-Bilder/) und importiere von dort. Schneller, weil unabhängig vom Karten-I/O.

Der Import-Ablauf

Nach Auswahl des Ordners:

Ordner-Untersuchung — JPEG-Header lesen, MRK lokalisieren (falls vorhanden), Bilder zählen.
Zusammenfassung anzeigen im Panel Importieren:
- Fotos: — die Anzahl der gefundenen Bilder
- Ordner: — der ausgewählte Ordner
- eine Vorschau der Flugroute auf der Karte
- bei Mehrflug-Vermessungen die Liste der erkannten Flüge (siehe Multi-Flug-Import)
Sieht alles gut aus, klicke auf Import starten.
Der Import dauert ~30 Sekunden pro 100 Bilder auf einem M3.

Im Hintergrund:

Liest die XMP-Metadaten jedes Bilds (GPS, Gimbal, Kameraorientierung, RTK-Status, Belichtung, Kalibrierungsdaten)
Gibt es eine MRK, nutzt es sie, um Bildpositionen und Zeitstempel zu verfeinern (~1-2 ms Genauigkeit); ohne MRK werden die GPS-Tags der Fotos verwendet
Erzeugt einen Thumbnail-Cache zur schnellen Anzeige
Berechnet den Flugpfad und die Flächenabdeckung

Was siehst du nach dem Import?

Die Karte zeigt:

Den Drohnen-Flugpfad (grüne Linie)
Die Bild-Standorte (grüne Punkte bei jeder Belichtung)
Die Abdeckungszone

Das Detail-Panel rechts zeigt:

Drohne-Modell und Seriennummer
GSD (durchschnittliche Auflösung in cm/Pixel)
RTK-Status — Voll-RTK / Mixed / Kein RTK
Flächenausdehnung — Bounding-Box Breitengrad/Längengrad
Importierte Daten — Bildanzahl, MRK-Punkte

Unterstützte Drohnen & Voraussetzungen

Vollständige Liste in Unterstützte Drohnen. Minimum:

DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
DJI Matrice 4E / Matrice 4T (Weitwinkelkamera)
DJI Matrice 5TD (Weitwinkelkamera, Beta)
DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (Beta)
Die MRK-Datei wird empfohlen, ist aber nicht mehr erforderlich — siehe Die MRK-Datei

Versuchst du Bilder einer anderen Drohne (WingtraOne, Mavic 2 etc.) zu importieren, erscheint eine Fehlermeldung. Siehe Importfehler.

Was prüft der Import?

Folgende automatische Prüfungen:

Prüfung	Was passiert bei Fehler
Leerer Ordner	Fehlermeldung, Import stoppt
Keine JPEG-Dateien	Fehlermeldung, Import stoppt
Kein MRK im Ordner	Positionen aus den GPS-Tags der Fotos
MRK vorhanden, aber keines lesbar	Fehler „Die MRK-Datei ist leer oder hat ein ungültiges Format.”, Import stoppt
Beschädigtes XMP (defekte JPEG)	Warnung, nur intakte Bilder werden importiert
Nicht unterstütztes Drohnenmodell	Fehler mit dem erkannten Modellnamen
Diagnose-Thumbnail (kleinformatiges JPEG)	Automatisch übersprungen

Die MRK-Datei

Bei RTK-Flügen schreibt DJI Pilot 2 eine MRK-Datei (…_Timestamp.MRK) neben die Bilder. Sie enthält die genauen Aufnahmezeitpunkte und die RTK-korrigierten Positionen.

Die MRK ist nicht erforderlich. Enthält der Ordner überhaupt keine MRK, liest DroneField die Positionen aus den GPS-Tags der Fotos — zum Beispiel bei Matrice-4E-/4T-Missionen, die keine MRK schreiben. Bei RTK-Drohnen sind die Foto-Tags meist ebenfalls genau, aber wann immer die Drohne eine MRK schreibt, kopiere sie mit den Bildern: Sie liefert das zuverlässigste Ergebnis. Sind MRK-Dateien vorhanden, aber keine davon lesbar (leer oder beschädigt), stoppt der Import mit „Die MRK-Datei ist leer oder hat ein ungültiges Format.” — kopiere die MRK erneut von der Karte oder entferne sie, um mit den GPS-Tags der Fotos zu importieren. Prüfe nach dem Import den RTK-Status — bei reinen GPS-Positionen musst du mit Positionsfehlern im Meterbereich rechnen.

Multispektrale Drohnen — Sonderbehandlung

DJI M3M (und P4M) fangen 5 Bilder pro Belichtung ein: 1 RGB JPEG + 4 (oder 5) monochrome TIFFs (G, R, RE, NIR + gelegentlich Blue).

DroneField:

Gruppiert die Bilder automatisch pro Band
Bei M3M rekonstruiert das fehlende Blue-Band aus dem JPEG

Matrice 4E / 4T / 5TD — nur Weitwinkelkamera

Ein Flugordner der Matrice 4E, 4T oder 5TD kann auch Zoom- und Wärmebilder enthalten. DroneField überspringt sie automatisch und behält nur die Bilder der Weitwinkelkamera, die sich für die Kartierung eignen — du musst den Ordner vor dem Import nicht von Hand sortieren.

Sample-Modus und Schätzwerte

In der ersten Phase des Imports liest DroneField nur eine Stichprobe — Gesamtwerte wie Fläche und GSD sind in diesem Moment Schätzungen. Das rechte Panel markiert das mit:

„Geschätzte Werte — werden nach der Verarbeitung aktualisiert”

Die exakten Endwerte erscheinen nach der Verarbeitung.

Was nach dem Import prüfen?

Bevor du die Verarbeitung startest:

RTK-Status — Voll-RTK ist ideal; Mixed ist OK, aber ungenauere Grenzen; bei GPS-only erwarte einen Positionsfehler im Meter-Bereich.
Flächenabdeckung — sind alle beabsichtigten Bereiche vom Flug abgedeckt? Lücken (die Drohne hat einen Baum umflogen) werden zu Lücken im Orthomosaik.
Bildanzahl — stimmt die geplante (DJI Pilot) und die tatsächliche Anzahl überein?

Sieht etwas verdächtig aus, kannst du denselben Ordner erneut importieren — vorhandene Bilder werden ersetzt, oder mit einem anderen Ordner hinzugefügt.

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