Unterstützte Vermessungsdrohnen
DroneField arbeitet derzeit ausschließlich mit DJI-Drohnen, da es DJI’s XMP-Metadaten-Konvention für die präzise Bildpositionierung verwendet (und die MRK-Datei, wenn die Drohne eine schreibt).
Unterstützte Modelle
Abschnitt betitelt „Unterstützte Modelle“| Drohne | Kamera | RTK | MS-Bänder | Hinweise |
|---|---|---|---|---|
| DJI Phantom 4 RTK (P4R) | 20 MP RGB | Ja | — | Die klassische Vermessungsdrohne |
| DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) | 2 MP RGB + 5 Mono | Ja | B, G, R, RE, NIR | Ältere multispektrale Plattform |
| DJI Mavic 3 Enterprise (M3E) | 20 MP RGB | Ja | — | Kompakt, schnell, feldtauglich |
| DJI Mavic 3 Multispectral (M3M) | 20 MP RGB + 4 MS-Bänder | Ja | G, R, RE, NIR | Die heute häufigste MS-Drohne |
| DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (Beta) | 45 MP RGB Vollformat | Ja | — | RGB-Orthomosaik-Erstellung — siehe Hinweise unten |
| DJI Matrice 4E / Matrice 4T | Weitwinkelkamera (RGB) | Mit RTK-Modul | — | RGB-Orthomosaik-Erstellung — siehe Hinweise unten |
| DJI Matrice 5TD (Dock 4) (Beta) | Weitwinkelkamera (RGB) | Ja | — | RGB-Orthomosaik-Erstellung — siehe Hinweise unten |
Matrice 4E / 4T — was du wissen solltest
Abschnitt betitelt „Matrice 4E / 4T — was du wissen solltest“Aufnahmen der Weitwinkelkamera der Matrice 4E (und Matrice 4T) werden importiert und zu einem RGB-Orthomosaik verarbeitet:
- Zoom- und Wärmebilder werden automatisch übersprungen — nur die kartierungstauglichen Weitwinkelbilder kommen ins Projekt, sodass du den ganzen Flugordner so importieren kannst, wie er ist.
- Wie jede RGB-Kamera erhält sie die RGB-Vegetationsindizes (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) und daraus eine Ausbringungskarte (VRA); die multispektralen Indizes (NDVI, NDRE…) und die KI-Analyse benötigen eine Multispektraldrohne.
Matrice 5TD (Beta) — was du wissen solltest
Abschnitt betitelt „Matrice 5TD (Beta) — was du wissen solltest“Aufnahmen der Weitwinkelkamera der Matrice 5TD (Dock 4) werden importiert und zu einem RGB-Orthomosaik verarbeitet:
- Zoom- und Wärmebilder werden automatisch übersprungen, genau wie bei der Matrice 4E / 4T.
- Die Weitwinkelkamera hat einen elektronischen Verschluss — bei sehr schnellen Flügen können die Bilder leicht verzerrt sein; flieg mit moderater Geschwindigkeit.
- RGB-Vegetationsindizes (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) und VRA daraus sind verfügbar; multispektrale Indizes (NDVI, NDRE…) und die KI-Analyse nicht.
Zenmuse P1 (Beta) — was du wissen solltest
Abschnitt betitelt „Zenmuse P1 (Beta) — was du wissen solltest“Die P1-Unterstützung ist Beta und auf die RGB-Orthomosaik-Erstellung fokussiert:
- Nur RGB-Indizes — die RGB-Vegetationsindizes (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) und VRA daraus sind verfügbar; NDVI, NDRE und die anderen multispektralen Indizes sowie die KI-Analyse nicht (RGB-Sensor).
- Bei gemischten Nadir-+-Schräg-Missionen werden nur die Nadir-Bilder für das Orthomosaik verwendet.
- Die P1 garantiert nicht auf jedem Flug RTK-Fix-Genauigkeit — prüfe nach dem Import das Feld RTK-Status.
- Ein früherer Fehler, der die P1-Positionsgenauigkeit verringerte, vor allem an den Enden der Fluglinien, ist behoben — hast du ein P1-Projekt mit einer Version älter als 26.5.2 verarbeitet, verarbeite es erneut.
Die MRK-Datei
Abschnitt betitelt „Die MRK-Datei“DJI Pilot 2 schreibt am Ende jedes RTK-Flugs eine MRK-Datei neben die Bilder. Sie ist nicht erforderlich: Fehlt sie, liest DroneField die Positionen aus den GPS-Tags der Fotos. Kopiere die MRK mit den Bildern, wann immer die Drohne eine schreibt — siehe Bilder importieren.
Flugempfehlungen
Abschnitt betitelt „Flugempfehlungen“Die Qualität der Verarbeitung hängt stark von der Flugplanung ab. Die Werte unten sind auf den landwirtschaftlichen Einsatz abgestimmt.
| Parameter | Empfohlener Wert |
|---|---|
| Längsüberlappung | 75–80 % |
| Querüberlappung | 65–75 % |
| Höhe | 80–120 m AGL (RGB) / 60–90 m (MS); niedrige Flüge in 30–60 m werden ebenfalls präzise zusammengesetzt |
| Geschwindigkeit | 6–10 m/s |
| Muster | Lawnmower (Hin und Her in parallelen Bahnen) |
| Gimbal | Nadir (senkrecht nach unten) |
| Wetter | Bedeckter Himmel oder dünne Wolken — direkte Sonnenschatten verursachen Rauschen |
Multispektrale Drohnen (P4M, M3M) benötigen für DroneField keine Kalibrierungspanel-Aufnahmen — die Reflektanz wird aus den Daten des Sonnenlichtsensors (Irradianz) der Drohne berechnet; Panel-Aufnahmen werden, falls vorhanden, nicht verwendet.
Was ist mit dem Bereich, den du tatsächlich sehen willst?
Abschnitt betitelt „Was ist mit dem Bereich, den du tatsächlich sehen willst?“Objekte am Rand eines Luftbilds werden durch den Parallaxen-Effekt gekippt — sie verzerren immer stärker, je weiter sie vom Bildzentrum entfernt sind. Daher:
Was du im Ergebnis detailliert sehen willst, fliege darüber. Beobachte den Feldrand nicht nur von der Ferne — flieg über den wichtigen Bereich.
Brauchst du NDVI an einem Baum am Feldrand oder willst du ein Drahthindernis in der Ecke deutlich sehen, sollte die Drohne über den Baum / Draht fliegen — nicht nur die Feldmitte hoch und runter.
Nicht unterstützte Drohnen
Abschnitt betitelt „Nicht unterstützte Drohnen“Derzeit verarbeiten wir keine Bilder von:
- DJI Phantom 4 Pro / Advanced (nicht-RTK)
- DJI Mavic 2 Enterprise / Pro
- Mavic 3 Cine
- WingtraOne, senseFly, Parrot Anafi (andere Hersteller)
Möchtest du eine bestimmte Drohne hinzugefügt sehen, schreib uns über das Support-Formular im Portal.
Du suchst die Sprühdrohnen?
Abschnitt betitelt „Du suchst die Sprühdrohnen?“Diese Seite behandelt die Vermessungsdrohne. Die Sprühdrohnen- Marken, für die DroneField Ausbringungspläne exportiert — DJI Agras, XAG, ABZ Innovation —, haben eine eigene Seite: Unterstützte Sprühdrohnen.
Was ist RTK?
Abschnitt betitelt „Was ist RTK?“RTK (Real-Time Kinematic) ist eine GNSS-Erweiterung, die der Drohne eine Zentimeter-genaue Position liefert — gegenüber dem ~3-Meter-Fehler von einfachem GPS. Erfordert entweder eine Bodenbasisstation oder einen Netz-Korrekturdienst (NTRIP).
DroneField behandelt beide Modi (siehe das Feld RTK-Status im Panel Projekt-Info):
- Full RTK — 95+ % der Bilder sind RTK Fixed.
- Mixed (RTK + GPS) — manche Bilder RTK, manche nicht.
- Kein RTK (GPS) — alle Bilder im einfachen GPS. Die Bildausrichtungs-Genauigkeit ist geringer, aber die Verarbeitung funktioniert weiterhin.