Verarbeitung (Orthomosaik, DSM)

Die Verarbeitung ist DroneFields wichtigste Operation: aus den Drohnenbildern entstehen das Orthomosaik (einheitliches, orthorektifiziertes RGB-Bild), das DSM (Höhenmodell) und — falls angefordert — die multispektralen Vegetationsindizes.

Die Verarbeitung läuft vollständig lokal: keine Cloud, keine Warteschlange, deine Daten verlassen deinen Rechner nicht.

In Aktion: 1.782 Phantom-4-Multispectral-Bilder, verarbeitet in 20 Sekunden auf einem MacBook M4:

Start

1. Öffne dein Projekt, das bereits importierte Bilder enthält.
2. In der linken Sidebar unter Aktionen klicke auf Verarbeiten.
3. Das Panel Verarbeitungseinstellungen öffnet sich.

Das Verarbeitungseinstellungs-Panel

Die wichtigsten Einstellungen:

Ziel-GSD (Auflösung)

Die GSD = Ground Sampling Distance, also wie viele Zentimeter ein Pixel des finalen Orthomosaiks in der Realität abdeckt. DroneFields unterstützter Bereich:

• Minimum: 2 cm/px — oder die GSD der Quellbilder, falls diese gröber ist
• Maximum: 20 cm/px

Den Wert stellst du mit einem Schieberegler ein; jeder Wert innerhalb des Bereichs ist möglich. Die Beschriftungen unter dem Regler — Flugplanung, Präzisionslandwirtschaft, Schnellüberblick — zeigen nur den typischen Einsatz des jeweiligen Skalenbereichs an; es sind keine Schaltflächen.

Die Untergrenze richtet sich nach deinen Bildern: DroneField ermittelt die native GSD der Fotos (Flughöhe ÷ Brennweite der Kamera) und zeigt sie unter dem Regler an — Quellbilder: 4,8 cm/px. Der Regler geht nicht darunter, weil ein feineres Ziel die Fotos nur hochskalieren würde, ohne Details hinzuzufügen. Bei einer Befliegung mit 5 cm/px ist das Minimum 5; bei einem tiefen Flug mit 1 cm/px gilt die Grenze von 2 cm/px.

Empfohlene Werte je nach Ziel:

• Drohnen-applizierte Ausbringungskarte: 5–7 cm/px
• Boden- (Traktor-) Ausbringung: 10 cm/px
• NDVI-Analyse: 3–5 cm/px
• Pflanzenzählung: 2 cm/px (tief fliegen, damit die Quellbilder 2 cm/px oder feiner sind)

Je kleiner die GSD (z. B. 2 cm/px), desto:

• Detailreicher das finale Orthomosaik
• Größer die Dateigröße
• Langsamer die Verarbeitung (2–4× Zeit)

Neue Projekte werden mit einer Ziel-GSD von 5 cm/px angelegt (festgelegt im Dialog für neue Projekte); der Schieberegler startet hier mit dem Wert des Projekts und kann vor jedem Lauf geändert werden.

Multispektrale Verarbeitung

Nur sinnvoll, wenn deine Drohne P4M oder M3M ist. Der Schalter schaltet sich automatisch ein, wenn das Projekt multispektrale Bänder enthält. Aktiviert:

• Die MS-Bänder (G, R, RE, NIR) werden als separate Banddateien in Layers/ orthorektifiziert
• Alle multispektralen Vegetationsindizes (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI) stehen in der Schicht MS-Index zur Verfügung
• Die Verarbeitungszeit wächst um ~40% (Multi-Band-Render)

Bei RGB-only-Drohnen ist dieser Schalter inaktiv — RGB-Indizes (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) werden später bei der ersten Verwendung aus dem Orthomosaik erzeugt (siehe Vegetationsindizes).

Geländemodus

Aktiviere bei hügeligem Gelände. Dann:

• Doppelte Anzahl Tie-Points zwischen Bildern
• Feineres DSM-Raster (½ Zellgröße) — präziseres Gelände
• 3D-Geländeoberfläche ebenfalls feiner (siehe 3D-Karte)
• Die Verarbeitung ist ~50% langsamer

Auf flachem Gelände (z. B. die Ungarische Tiefebene) nicht aktivieren — verlangsamt unnötig.

Hohe Auflösung (HQ)

Der Schalter Hohe Auflösung (nativ), unterhalb des Geländemodus. Ist er aktiv, wird das Orthomosaik in der nativen Auflösung der Quellbilder erstellt — so bleiben die feinsten Details beim Hineinzoomen scharf. Lohnt sich, wenn die Bildqualität zählt — die Verarbeitung dauert etwa 1,5- bis 2-mal so lange (die Zeitschätzung berücksichtigt das), und bei großen Feldern wird die Ausgabedatei deutlich größer. Das Rendern läuft blockweise, daher bleibt der Speicherbedarf begrenzt, und die HQ-Verarbeitung läuft auch bei großen Feldern und auf Rechnern mit weniger Speicher durch. HQ-Projekte tragen in der Projektliste ein violettes HQ-Badge.

Beleuchtungsausgleich

Ist der Schalter Beleuchtungsausgleich aktiv, wird das fertige RGB-Orthomosaik um Lichtänderungen während des Flugs — durchziehende Wolken, eine tiefer sinkende Sonne — und um den Helligkeitsunterschied zwischen Hin- und Rückbahnen ausgeglichen. Das Ergebnis ist eine ruhigere, gleichmäßigere Basiskarte.

Er wirkt sich nur auf das visuelle Orthomosaik aus: Die multispektrale Reflektanz und die Vegetationsindizes bleiben unberührt, daher bleiben NDVI / NDRE und alles, was darauf aufbaut (KI-Analyse, Ausbringungskarten), unverändert.

Den Lauf starten

Unten am Panel zwei Schaltflächen: Abbrechen schließt das Panel, Verarbeitung starten startet die Verarbeitung mit den gewählten Einstellungen. Darüber zeigt das Panel die geschätzte Verarbeitungszeit und den Speicherplatzbedarf für die aktuellen Einstellungen.

Zeit: Die Verarbeitung einer 100-Bild-Mavic-3-M-RTK-RGB-Aufnahme dauert weniger als 40 Sekunden auf einem Intel i9 / 16 GB RAM / Windows-Rechner (6 cm GSD) und weniger als 30 Sekunden auf einem Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 (5 cm GSD); die multispektrale Verarbeitung erhöht die Laufzeit um etwa 40-60%.

Das Verarbeitungs-Overlay

Nach dem Start erscheint ein halbtransparentes Overlay auf der Karte, in der Mitte mit dem Phasen-Anzeiger:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Positionsverfeinerung läuft…        │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Vergangen: 4 m 12 s                    │
└────────────────────────────────────────┘

Die Phasen in Reihenfolge:

1. Bildanalyse — JPEG-Header + XMP-Lesen
2. Track-Aufbau — Suche übereinstimmender Punkte zwischen Bildpaaren
3. Positionsverfeinerung — pixelgenaue Optimierung
4. DSM — Generierung des Höhenmodell-Rasters
5. Render-Vorbereitung — Atlas-Textur aufbauen
6. Orthomosaik-Render — finales orthorektifiziertes Bild
7. Multispektrale Bänder (falls angefordert) — Band-Orthos für G, R, RE, NIR
8. Fertig — Ergebnisse speichern

Die Schaltfläche Verarbeitung abbrechen stoppt die Verarbeitung am Ende der aktuellen Phase — Teilergebnisse bleiben erhalten, aber weitere Phasen laufen nicht.

Wie wird die Verarbeitung gut?

Ein paar Tipps:

• Den Mac kühl halten — bei längeren Verarbeitungen (15+ min) kann der M3 in Thermal-Throttle gehen. Offener Raum, kühle Fläche helfen.
• Andere Anwendungen schließen — besonders speicherhungrige Adobe-Programme
• NVMe SSD empfohlen — schnelleres Schreiben der Zwischendateien hilft viel
• 24+ GB RAM empfohlen für 500+ Bilder

Was bekommst du am Ende?

Auf der Karte erscheinen automatisch die neuen Schichten:

• Orthomosaik — RGB orthorektifiziertes Bild
• DSM — Höhenmodell als farbige Heatmap (blau → grün → gelb → rot, von niedrig nach hoch)
• MS-Index — NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI (falls die multispektrale Verarbeitung aktiv war)
• Flugpfad (grüne Linie)

Das Projekt-Info-Panel rechts zeigt frische Werte:

• Durchschnittliche GSD (exakter Wert aus der Verarbeitung)
• Genauigkeit — basierend auf RTK-Statistik
• Fläche — exakter Hektarwert

Erneute Verarbeitung

Die Verarbeiten-Schaltfläche kann mehrfach im selben Projekt gedrückt werden:

• Mit neuen Einstellungen (andere GSD, andere Schalter) überschreibt sie die alten Ergebnisse
• Die Guthaben werden nicht wiederholt verbraucht — eine Projekt-Lizenz wird einmal verbraucht, danach beliebig oft erneut ausführbar

Wo werden die Ergebnisse gespeichert?

Die Verarbeitung schreibt ihre Ergebnisse in den Layers/-Ordner des Projekts: das Orthomosaik (<project>.tif + .tfw), die DSM-Heatmap (dsm_ortho.png + .pgw), die multispektralen Banddateien (band_*.tif) und die 3D-Geländedaten. Der Exports/-Ordner enthält nur die Dateien, die du exportierst (Indexkarten, Shapefiles, Ausbringungskarten, Berichte, Videos).

Um Speicherplatz freizugeben, nutze den Tab Aufräumen in den Einstellungen: Wähle unter Älter als: ein Datum und dann entweder Ortho-/MS-Dateien löschen (entfernt nur das Orthomosaik und die multispektralen Banddateien — DSM, Punktwolke, Feldgrenzen, Bilder und Flugroute bleiben erhalten, und das Projekt kann neu verarbeitet werden) oder Alte Projekte löschen (entfernt ganze Projektordner). Das Löschen kann nicht rückgängig gemacht werden.