Glossar der Fachbegriffe
Dies ist eine Sammlung der am häufigsten vorkommenden Fachbegriffe — wenn du im Handbuch etwas nicht verstehst, findest du es wahrscheinlich hier.
Hindernis (Obstacle) — Punkt oder kleines Gebiet innerhalb der Feldgrenze, das die Sprühdrohne oder der Traktor umfahren muss (Baum, Mast, Draht, Brunnen).
Along-track overlap — Überlappung in Flugrichtung zwischen aufeinanderfolgenden Aufnahmen. Empfohlener Wert: 75–80 %.
Apple Silicon — Apples eigene ARM-basierte Prozessor-Familie (M1, M2, M3, M4). DroneField läuft nativ darauf.
Bundle Adjustment (BA) — Optimierungsverfahren, das alle Bild-Positionen und Kamera-Innenparameter gleichzeitig verfeinert, sodass der Anpassungsfehler der Passpunkte minimiert wird.
Boundary — Siehe Feldgrenze.
Cross-track overlap — Seitliche Überlappung zwischen benachbarten Flugbahnen. Empfohlener Wert: 70–75 %.
CRS / Projektionssystem — Coordinate Reference System; Regel zur Abbildung der 3D-Erdoberfläche auf 2D-Koordinaten. Z. B. WGS84 (globales GPS), ETRS89 / UTM (Europa), UTM.
Ziel-GSD — Vom Benutzer angegebenes Auflösungsziel für das finale Orthomosaik (cm/px). DroneField unterstützt den Bereich 2–20 cm/px.
DJI — Größter Drohnen-Hersteller der Welt; DroneField kennt ausschließlich DJI-Drohnen-Aufnahmen.
DSM — Digital Surface Model; digitales Oberflächenmodell. Höhenmodell der gesamten sichtbaren Oberfläche (auch Vegetation, Gebäude).
Randpuffer (Edge buffer) — Einstellung der Ausbringungskarte: um wie viele Rasterzellen das DJI- / XAG-Präzisionsraster über die Feldgrenze hinausreicht. Die Grenzdatei selbst bleibt unverändert, und die zusätzlichen Zellen zählen nicht zu Fläche oder Mittelmenge.
ETRS89 / UTM — Europäisches einheitliches Koordinatensystem (EPSG:25828–25835 je nach Zone). Grundlage der amtlichen Karten in weiten Teilen Europas.
EPSG-Code — Internationale Kennung für Projektionssysteme. Z. B. EPSG:4326 = WGS84, EPSG:25832 = ETRS89 / UTM 32N.
EULA — End User License Agreement; Lizenzbedingungen zur Nutzung der Software.
ExG — Excess Green Index, ein RGB-Vegetationsindex: 2g − r − b
(r, g, b = Farbanteile). Trennt grüne Pflanzen vom Boden — Auflauf,
Unkrautnester.
GeoTIFF — Georeferenced TIFF; TIFF-Format, das die Koordinaten-Informationen mitführt. QGIS und andere GIS-Programme lesen es direkt.
GIS — Geographic Information System; Familie von Geodaten-Verwaltungsprogrammen. Z. B. QGIS, ArcGIS, Esri.
GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index — aus NIR- und Grün-Band. Empfindlicher gegenüber Chlorophyllgehalt als NDVI.
GNSS — Global Navigation Satellite System; gemeinsamer Name für GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
GPS — Global Positioning System; das amerikanische Satelliten-Navigationssystem. Genauigkeit normaler GPS ~3-5 m.
GSD — Ground Sampling Distance; reale Bodenfläche, die ein Pixel abdeckt. Z. B. bei GSD 5 cm/px deckt jeder Pixel 5×5 cm Wirklichkeit ab. DroneField unterstützt den Bereich 2–20 cm/px (Standard 5 cm/px).
Unkraut (Weed) — Unerwünschte Pflanzen, die sich zwischen die Kulturpflanzen mischen.
Heartbeat — Die Desktop-Anwendung sendet alle 15 Minuten an das Portal, dass das Gerät aktiv und online ist.
ISOXML — ISO-11783-10-Standard; gemeinsames Dateiformat landwirtschaftlicher Präzisionsmaschinen zum Austausch der Aufgabendaten (TASKDATA).
Kalibrierpanel — Weiß / grau Referenzplatte, die manche multispektralen Workflows vor und nach dem Flug fotografieren. DroneField verwendet und benötigt sie nicht: Die Reflektanz wird aus den Daten des Sonnenlichtsensors (Irradianz) der Drohne berechnet, mit Vignettierungs- und Sensorverstärkungs-Korrektur (SensorGainAdjustment).
Ausbringungskarte (VRA) — Variable Rate Application Map; in Zonen eingeteilte Prescription Map, in der man bereichsweise unterschiedliche Mengen ausbringt.
KML — Keyhole Markup Language; XML-basiertes Geo-Dateiformat (ursprünglich Google Earth). Wird heute von viel Landwirtschaftssoftware genutzt.
KMZ — ZIP-gepackte Variante des KML.
Lawnmower pattern — Flugmuster in parallelen Streifen, hin und zurück. Das BA von DroneField ist darauf optimiert.
Lebend-Schwelle (Live threshold) — Einstellung der Ausbringungskarte bei Lebendanteil: Pixel ab diesem Indexwert gelten als lebende Pflanzen. Wird automatisch aus den Pixeln des Feldes berechnet; kann überschrieben werden.
Lebendanteil (Living share) — Zonierungsmodus der Ausbringungskarte: Jede Rasterzelle wird nach dem Prozentanteil ihrer Fläche über der Lebend-Schwelle (lebend) zoniert, statt nach ihrem mittleren Index.
Min. gültiger Anteil (Min. valid share) — Einstellung der Ausbringungskarte (Zonierung nach mittlerem Index): der Anteil der Zellpixel, der im Pixelfilter liegen muss, damit die Zelle nach ihrem Mittelwert zoniert wird. Zellen darunter kommen in die niedrigste behandelte Zone oder in die unbehandelte Zone.
MRK — Datei, die DJI-RTK-Drohnen (z. B. Phantom 4 RTK, Mavic 3 Enterprise / Multispectral) schreiben, mit den Aufnahmezeitpunkten und den RTK-präzisierten Positionen. Empfohlen, aber nicht erforderlich — ohne sie nutzt DroneField die GPS-Tags der Fotos.
MS-Index (MS index) — Die Vegetationsindex-Ebene eines Multispektralprojekts (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI). Siehe auch RGB-Index.
NIR — Near Infrared; naher Infrarotbereich (~840 nm). Schlüsselband der Vegetationsindizes.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index; der
klassischste Vegetationsindex. Formel (NIR - R) / (NIR + R).
NDRE — Normalized Difference Red Edge Index. Aus NIR- und Red-Edge-Band. Am besten für gesättigte Bestände (reifer Mais, Weizen).
NGRDI — Normalized Green-Red Difference Index, ein
RGB-Vegetationsindex: (G − R) / (G + R). Zeigt Grün gegenüber
Gelb / Braun — Vergilbung, Sikkation.
Onboarding — Einführungsprozess neuer Nutzer (Registrierung → Download → Installation → Abonnement).
OpenStreetMap (OSM) — Größte Community-Karte der Welt (osm.org). DroneField unterstützt sie als alternativen Karten-Anbieter.
Orthomosaik — Aus mehreren Luftbildern zusammengesetztes, orthorektifiziertes (die perspektivische Verzerrung entferntes) einheitliches Bild. Das Hauptendprodukt der Drohnenvermessung.
Orthorektifizierung — Vorgang, bei dem die durch das Relief und die Kameraneigung verursachte Verzerrung aus den Aufnahmen entfernt wird, sodass ein kartenähnliches Bild entsteht.
P4M — DJI Phantom 4 Multispectral; multispektrale Drohne seit 2018.
P4R — DJI Phantom 4 RTK; hochauflösende RGB-Drohne für Vermessungen.
Pixel — Kleinste Einheit eines digitalen Bildes. Das GSD gibt die Pixelgröße in der Wirklichkeit an.
Pixelfilter (Pixel filter) — Einstellung der Ausbringungskarte (Zonierung nach mittlerem Index): Nur Pixel in diesem Indexbereich zählen für den Zellmittelwert und den Min. gültigen Anteil. Unabhängig vom Anzeigebereich des Vegetationsindex-Panels, der nur die Karte einfärbt.
Preset-Bereich — Vom Vegetationsindex vordefiniertes Schwellwert-Paar, z. B. Stress: 0.10–0.30. Nur in Multispektralprojekten verfügbar.
RGB-Index (RGB index) — Die aus dem RGB-Orthomosaik berechnete Vegetationsindex-Ebene (VDVI, NGRDI, ExG, in reinen RGB-Projekten zusätzlich VARI) — mit jeder unterstützten Drohne verfügbar, bei der ersten Nutzung erzeugt.
RTK — Real-Time Kinematic; GNSS-Erweiterung, die Drohnenpositionen mit Zentimeter-Genauigkeit liefert. Es braucht eine Bodenstation oder ein Korrektur-Netzsignal.
SHP / Shapefile — ESRI Shapefile; das häufigste vektorielle
Geo-Format der GIS-Welt. Aus mehreren Dateien bestehendes
Paket (.shp, .shx, .dbf, .prj, …).
3D-Karte — Die glatte 3D-Geländeansicht eines verarbeiteten Feldes, mit Orthomosaik- oder NDVI-Überlagerung. Ersetzt den früheren Punktwolken-Viewer. Siehe 3D-Karte.
Feldgrenze (Boundary) — Äußeres Polygon des Vermessungs- / Sprühziels auf der Karte.
Tie-Point — Passpunkt, der denselben physischen Punkt in zwei oder mehr Bildern identifiziert. Grundlage der BA-Optimierung.
TASKDATA — Name des Wurzelordners beim ISOXML-Pendrive- Export, in dem das Traktor-Terminal die Datendateien sucht.
VDVI — Visible-band Difference Vegetation Index, ein
RGB-Vegetationsindex: (2G − R − B) / (2G + R + B). Allgemeines Grün;
der Standardindex in reinen RGB-Projekten.
Vegetationsindex — Mathematische Formel, die Bildbänder zu einem einzigen Wert kombiniert, der den Pflanzenzustand widerspiegelt — multispektrale Indizes (z. B. NDVI aus NIR und Rot) oder RGB-Indizes (z. B. VDVI) aus den sichtbaren Farben des Orthomosaiks.
VIES — VAT Information Exchange System; EU- Mehrwertsteuer-Identifikator-Validierungsdatenbank. DroneField nutzt sie bei der Bezahlung für EU-Firmenkunden zur Umkehr-Besteuerung.
VRA — Variable Rate Application; siehe Ausbringungskarte.
WGS84 — World Geodetic System 1984; Projektionsbasis von GPS und den meisten modernen Karten (EPSG:4326).
XAG — Chinesischer Hersteller landwirtschaftlicher Drohnen (P40, P100, V40). DroneField stellt für sie ein eigenes Exportformat bereit.
XMP — Adobe Extensible Metadata Platform; Standard, den DJI-Drohnen als Metadatenfelder ihrer JPEG verwenden.
Zonenpuffer (Zone buffer) — Einstellung der Ausbringungskarte, die die behandelten Zonen in die unbehandelten erweitert — typischerweise etwa um die halbe Arbeitsbreite.