Importare le immagini

L’importazione delle immagini è il secondo passo del progetto — dopo aver creato il progetto. Durante l’importazione, DroneField riconosce il modello del drone, legge i metadati XMP e il file MRK (se presente), e calcola le statistiche RTK.

Come avviarla?

Apri il tuo nuovo progetto.
Nella sezione Azioni della barra laterale sinistra, fai clic su Importa immagini.
Appare un selettore di cartelle.
Naviga nella cartella delle immagini (vedi sotto).
Fai clic su Choose.

Da dove arrivano le immagini?

Il drone scrive le immagini sulla scheda di memoria (SD o microSD). Se lavori direttamente dalla scheda:

Collega la scheda al Mac (tramite un lettore).
Appare un disco in Finder.
Apri la cartella DCIM/100_0001/ (o nome simile).
Qui ci sono i .jpg e — nei voli RTK — il file .mrk.

Oppure: copia la cartella della scheda sul Mac (es. ~/Drone-foto/) e importa da lì. È più veloce perché non dipende dall’I/O della scheda.

Il flusso di importazione

Dopo aver scelto la cartella, l’app:

Esamina la cartella — legge le intestazioni JPEG, localizza l’MRK (se presente), conta le immagini.
Mostra un riepilogo nel pannello Importa:
- Foto: — il numero di immagini trovate
- Cartella: — la cartella selezionata
- un’anteprima della traiettoria di volo sulla mappa
- per i rilievi multi-volo, l’elenco dei voli rilevati (vedi Importazione multi-volo)
Se tutto è a posto, fai clic su Avvia importazione.
L’importazione richiede ~30 secondi ogni 100 immagini su un M3.

In background, l’app:

Legge i metadati XMP di ogni immagine (GPS, gimbal, orientamento della fotocamera, stato RTK, esposizione, dati di calibrazione)
Se c’è un MRK, lo usa per affinare le posizioni e i timestamp (~1-2 ms di precisione); senza MRK vengono usati i tag GPS delle foto stesse
Genera una cache di miniature per la visualizzazione rapida
Calcola la traiettoria di volo e l’area di copertura

Cosa vedi dopo l’importazione?

La mappa mostra:

La traiettoria di volo del drone (linea verde)
Le posizioni delle immagini (punti verdi su ogni esposizione)
La zona di copertura

Il pannello dei dettagli a destra mostra:

Modello e numero di serie del drone
GSD (risoluzione media in cm/pixel)
Stato RTK — RTK completo / Misto / Senza RTK
Estensione dell’area — bounding box lat/lon
Dati importati — conteggio immagini, conteggio punti MRK

Droni compatibili e prerequisiti

Elenco completo in Droni supportati. Minimo:

DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
DJI Matrice 4E / Matrice 4T (fotocamera wide)
DJI Matrice 5TD (fotocamera wide, beta)
DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (beta)
Il file MRK è consigliato ma non più obbligatorio — vedi Il file MRK

Se provi a importare immagini da un altro drone (WingtraOne, Mavic 2, ecc.), l’app mostra un errore. Vedi Errori di importazione.

Cosa controlla l’importazione?

Le seguenti validazioni automatiche:

Controllo	Cosa succede in caso di errore
Cartella vuota	Messaggio di errore, l’importazione si interrompe
Nessun file JPEG	Messaggio di errore, l’importazione si interrompe
Nessun MRK nella cartella	Posizioni dai tag GPS delle foto
MRK presente, ma nessuno leggibile	Errore «Il file MRK è vuoto o ha un formato non valido.», l’importazione si interrompe
XMP corrotto (JPEG danneggiato)	Avviso, vengono importate solo le immagini valide
Modello di drone non supportato	Errore con il nome del modello rilevato
Miniatura diagnostica (JPEG a bassa ris.)	Saltata automaticamente

Il file MRK

Nei voli RTK, DJI Pilot 2 scrive un file MRK (…_Timestamp.MRK) accanto alle immagini. Contiene gli istanti di scatto precisi e le posizioni corrette da RTK.

L’MRK non è obbligatorio. Se nella cartella non c’è alcun MRK, DroneField legge le posizioni dai tag GPS delle foto stesse — ad esempio nelle missioni Matrice 4E / 4T che non scrivono un MRK. Sui droni RTK anche i tag delle foto sono di solito precisi, ma ogni volta che il drone scrive un MRK, copialo insieme alle immagini: dà il risultato più affidabile. Se i file MRK sono presenti ma nessuno è leggibile (vuoti o danneggiati), l’importazione si interrompe con «Il file MRK è vuoto o ha un formato non valido.» — copia di nuovo l’MRK dalla scheda, oppure rimuovilo per importare con i tag GPS delle foto. Controlla lo stato RTK dopo l’importazione — con posizioni solo GPS aspettati un errore di posizione nell’ordine del metro.

Droni multispettrali — gestione speciale

I DJI M3M (e P4M) catturano 5 immagini per esposizione: 1 JPEG RGB + 4 (o 5) TIFF monocromatici (G, R, RE, NIR + occasionalmente Blue).

DroneField:

Raggruppa automaticamente le immagini per banda
Per M3M, ricostruisce la banda Blue mancante dal JPEG

Matrice 4E / 4T / 5TD — solo fotocamera wide

La cartella di volo di un Matrice 4E, 4T o 5TD può contenere anche immagini zoom e termiche. DroneField le salta automaticamente e conserva solo le immagini della fotocamera wide, quelle adatte alla mappatura — non serve riordinare a mano la cartella prima dell’importazione.

Modalità sample e valori stimati

Nella prima fase dell’importazione, DroneField legge solo un campione — i totali come area e GSD sono stime a questo punto. Il pannello a destra lo segnala con:

«Valori stimati — verranno aggiornati dopo l’elaborazione»

I valori finali precisi appaiono dopo l’elaborazione.

Cosa controllare dopo l’importazione?

Prima di avviare l’elaborazione, controlla:

Stato RTK — RTK completo è ideale; Misto va bene ma con confini meno precisi; in GPS-only aspettati un errore di posizione dell’ordine del metro.
Copertura dell’area — tutte le regioni previste sono coperte dal volo? I buchi (il drone ha aggirato un albero) diventano buchi nell’ortomosaico.
Numero di immagini — il conteggio previsto (DJI Pilot) corrisponde a quello effettivo?

Se qualcosa sembra strano, puoi re-importare la stessa cartella — le immagini esistenti vengono sostituite, oppure selezionando un’altra cartella si aggiunge.

Sito web DroneField Software DroneField Funzionalità Confronto Scarica Portale cliente