Elaborazione (ortomosaico, DSM)

L’elaborazione è l’operazione principale di DroneField: dalle immagini del drone si crea l’ortomosaico (immagine RGB ortorettificata e unificata), il DSM (modello di elevazione), e — se lo chiedi — gli indici di vegetazione multispettrali.

L’elaborazione viene eseguita interamente in locale: senza cloud, senza coda, i tuoi dati non escono dalla tua macchina.

Guardalo in azione: 1782 immagini Phantom 4 Multispectral elaborate in 20 secondi su un MacBook M4:

Avvio

1. Apri il tuo progetto, che contiene già le immagini importate.
2. Nella sezione Azioni della barra laterale sinistra, fai clic su Elabora.
3. Si apre il pannello Impostazioni di elaborazione.

Il pannello delle impostazioni di elaborazione

Nel pannello puoi configurare i controlli principali:

GSD target (risoluzione)

Il GSD = Ground Sampling Distance, cioè quanto copre nella realtà un pixel dell’ortomosaico finale in centimetri. L’intervallo supportato da DroneField:

• Minimo: 2 cm/px — oppure il GSD delle immagini sorgente, se è più grossolano
• Massimo: 20 cm/px

Imposti il valore con un cursore; qualsiasi valore all’interno dell’intervallo è accettabile. Le etichette sotto il cursore — Pianificazione del volo, Agricoltura di precisione, Vista rapida — indicano solo l’uso tipico di ciascuna parte della scala, non sono pulsanti.

Il limite inferiore segue le tue immagini: DroneField calcola il GSD nativo delle foto (quota di volo ÷ lunghezza focale della camera) e lo mostra sotto il cursore — Immagini sorgente: 4,8 cm/px. Il cursore non scende sotto questo valore, perché un target più fine ingrandirebbe soltanto le foto senza aggiungere dettaglio. Per un rilievo volato a 5 cm/px il minimo è 5; per un volo basso a 1 cm/px vale il limite di 2 cm/px.

Valori consigliati in base all’obiettivo:

• Mappa di applicazione applicata con drone: 5–7 cm/px
• Applicazione terrestre (trattore): 10 cm/px
• Analisi NDVI: 3–5 cm/px
• Conteggio delle piante: 2 cm/px (vola basso, così le immagini sorgente sono a 2 cm/px o più fini)

Più piccolo il GSD (es. 2 cm/px), più:

• Dettagliato l’ortomosaico finale
• Grande la dimensione del file
• Lenta l’elaborazione (2–4× tempo)

I nuovi progetti vengono creati con un GSD target di 5 cm/px (impostato nella finestra di nuovo progetto); qui il cursore parte dal valore del progetto e può essere modificato prima di ogni esecuzione.

Elaborazione multispettrale

Ha senso solo se il tuo drone è P4M o M3M. L’interruttore si attiva automaticamente quando il progetto contiene bande multispettrali. Attivato:

• Le bande MS (G, R, RE, NIR) vengono ortorettificate come file di banda separati in Layers/
• Tutti gli indici di vegetazione multispettrali (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI) diventano disponibili nel livello Indice MS
• Il tempo di elaborazione cresce del ~40% (multi-band render)

Se usi un drone RGB-only, questo interruttore è inattivo — gli indici RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) vengono generati in seguito dall’ortomosaico al primo utilizzo (vedi Indici di vegetazione).

Modalità terreno

Attivala per terreno montuoso. Quando è attiva:

• Doppia quantità di tie point tra le immagini
• Griglia DSM più fine (½ dimensione cella) — terreno più preciso
• Superficie 3D del terreno anch’essa più fine (vedi Mappa 3D)
• L’elaborazione è del ~50% più lenta

In terreno piatto (es. la Grande Pianura ungherese) NON attivarla — rallenta inutilmente.

Alta risoluzione (HQ)

L’interruttore Alta risoluzione (nativa), sotto la Modalità terreno. Quando è attivo, l’ortomosaico viene costruito alla risoluzione nativa delle immagini sorgente, così i dettagli più fini restano nitidi quando ingrandisci. Vale la pena attivarlo quando la qualità dell’immagine conta — l’elaborazione richiede circa 1,5–2 volte più tempo (la stima del tempo lo riflette) e, su campi grandi, il file di output è notevolmente più grande. Il rendering avviene blocco per blocco, quindi l’uso della memoria resta contenuto e l’elaborazione HQ si completa anche su campi grandi e su macchine con meno memoria. I progetti HQ portano un badge viola HQ nell’elenco dei progetti.

Bilanciamento dell’illuminazione

Quando l’interruttore Bilanciamento dell’illuminazione è attivo, l’ortomosaico RGB finito viene uniformato rispetto ai cambi di luce durante il volo — chiazze dovute a nuvole di passaggio, sole che cala — e rispetto alla differenza di luminosità tra le strisciate di andata e di ritorno. Il risultato è una mappa di base più calma e uniforme.

Riguarda solo l’ortomosaico visivo: la riflettanza multispettrale e gli indici di vegetazione restano intatti, quindi NDVI / NDRE e tutto ciò che si basa su di essi (analisi AI, mappe di applicazione) restano invariati.

Avviare l’esecuzione

In fondo al pannello ci sono due pulsanti: Annulla chiude il pannello, Avvia elaborazione avvia l’elaborazione con le impostazioni scelte. Sopra di essi, il pannello mostra il tempo di elaborazione e l’uso del disco stimati per le impostazioni attuali.

Tempo: l’elaborazione di un rilievo RGB di 100 immagini Mavic 3 M RTK richiede meno di 40 secondi su una macchina Intel i9 / 16 GB RAM / Windows (GSD 6 cm), e meno di 30 secondi su un Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 (GSD 5 cm); l’elaborazione multispettrale aggiunge circa il 40-60% al tempo di esecuzione.

L’overlay di elaborazione

Dopo l’avvio appare un overlay semi-trasparente sulla mappa, al centro con l’indicatore di fase:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Affinamento delle posizioni…        │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Trascorso: 4 m 12 s                     │
└────────────────────────────────────────┘

Le fasi in ordine:

1. Analisi delle immagini — lettura intestazioni JPEG + XMP
2. Costruzione delle tracce — ricerca dei punti corrispondenti tra coppie di immagini
3. Affinamento delle posizioni — ottimizzazione a livello di pixel
4. DSM — generazione della griglia del modello di elevazione
5. Preparazione render — costruzione texture atlas
6. Render dell’ortomosaico — immagine finale ortorettificata
7. Bande multispettrali (se richieste) — orto delle bande G, R, RE, NIR
8. Pronto — salvataggio dei risultati

Il pulsante Annulla elaborazione interrompe l’elaborazione alla fine della fase corrente — i risultati parziali vengono conservati, ma le fasi rimanenti non vengono eseguite.

Come ottenere prestazioni migliori?

Alcuni buoni consigli:

• Raffredda il Mac — su un’elaborazione più lunga (15+ min) l’M3 può andare in thermal throttle. Stanza aperta, superficie fresca aiutano.
• Chiudi altre applicazioni — soprattutto quelle Adobe affamate di memoria
• NVMe SSD consigliato — la scrittura più veloce dei file intermedi aiuta molto
• 24+ GB di RAM consigliati per 500+ immagini

Cosa ottieni alla fine?

Sulla mappa appaiono automaticamente i nuovi livelli:

• Ortomosaico — immagine RGB ortorettificata
• DSM — modello di superficie mostrato come mappa di calore colorata (blu → verde → giallo → rosso, dal basso all’alto)
• Indice MS — NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI (se l’elaborazione multispettrale era attiva)
• Traiettoria di volo (linea verde)

Il pannello Info progetto a destra mostra dati freschi:

• GSD medio (valore esatto basato sull’elaborazione)
• Precisione — basata sulle statistiche RTK
• Area — valore preciso in ettari

Rielaborazione

Il pulsante Elabora può essere premuto più volte sullo stesso progetto:

• Con nuove impostazioni (altro GSD, altri interruttori) sovrascrive i risultati precedenti
• I crediti non vengono consumati ripetutamente — una licenza di progetto si consuma una volta, da lì può essere rieseguita illimitatamente

Dove vengono salvati i risultati

L’elaborazione scrive i risultati nella cartella Layers/ del progetto: l’ortomosaico (<project>.tif + .tfw), la mappa di calore del DSM (dsm_ortho.png + .pgw), i file delle bande multispettrali (band_*.tif) e i dati 3D del terreno. La cartella Exports/ contiene solo i file che esporti tu (mappe degli indici, shapefile, mappe di applicazione, report, video).

Per liberare spazio su disco, usa la scheda Pulizia in Impostazioni: scegli una data in Più vecchi di: e poi Elimina file ortomosaico/MS (rimuove solo l’ortomosaico e i file delle bande multispettrali — DSM, nuvola di punti, confini, immagini e rotta di volo restano, e il progetto può essere rielaborato) oppure Elimina vecchi progetti (rimuove intere cartelle di progetto). L’eliminazione non può essere annullata.