Droni da rilievo supportati

DroneField funziona attualmente esclusivamente con droni DJI, poiché utilizza la convenzione dei metadati XMP di DJI per il posizionamento preciso delle immagini (e il file MRK, quando il drone ne scrive uno).

Modelli compatibili

Drone	Fotocamera	RTK	Bande MS	Note
DJI Phantom 4 RTK (P4R)	RGB 20 MP	Sì	—	Il drone di rilievo classico
DJI Phantom 4 Multispectral (P4M)	RGB 2 MP + 5 mono	Sì	B, V, R, RE, NIR	Piattaforma multispettrale più datata
DJI Mavic 3 Enterprise (M3E)	RGB 20 MP	Sì	—	Compatto, veloce, pronto per il campo
DJI Mavic 3 Multispectral (M3M)	RGB 20 MP + 4 bande MS	Sì	V, R, RE, NIR	Il drone MS più diffuso oggi
DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (beta)	RGB full-frame 45 MP	Sì	—	Creazione di ortomosaici RGB — vedi le note sotto
DJI Matrice 4E / Matrice 4T	Fotocamera wide (RGB)	Con modulo RTK	—	Creazione di ortomosaici RGB — vedi le note sotto
DJI Matrice 5TD (Dock 4) (beta)	Fotocamera wide (RGB)	Sì	—	Creazione di ortomosaici RGB — vedi le note sotto

Matrice 4E / 4T — cosa sapere

I rilievi acquisiti con la fotocamera wide del Matrice 4E (e del Matrice 4T) vengono importati ed elaborati in un ortomosaico RGB:

• Le immagini zoom e termiche vengono saltate automaticamente — nel progetto entrano solo le immagini della fotocamera wide adatte alla mappatura, quindi puoi importare l’intera cartella del volo così com’è.
• Come ogni fotocamera RGB, ottiene gli indici di vegetazione RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) e una mappa di applicazione (VRA) da essi; gli indici multispettrali (NDVI, NDRE…) e l’analisi AI richiedono un drone multispettrale.

Matrice 5TD (beta) — cosa sapere

I rilievi effettuati con la fotocamera wide del Matrice 5TD (Dock 4) vengono importati ed elaborati in un ortomosaico RGB:

• Le immagini zoom e termiche vengono saltate automaticamente, come sul Matrice 4E / 4T.
• La fotocamera wide ha un otturatore elettronico — nei voli molto veloci le immagini possono mostrare una leggera distorsione; vola a velocità moderata.
• Sono disponibili gli indici di vegetazione RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) e il VRA da essi; gli indici multispettrali (NDVI, NDRE…) e l’analisi AI no.

Zenmuse P1 (beta) — cosa sapere

Il supporto della P1 è in beta, focalizzato sulla creazione di ortomosaici RGB:

• Solo indici RGB — sono disponibili gli indici di vegetazione RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) e il VRA da essi; NDVI, NDRE e gli altri indici multispettrali e l’analisi AI no (è un sensore RGB).
• Nelle missioni miste nadir + oblique solo le immagini nadir vengono usate per l’ortomosaico.
• La P1 non garantisce la precisione RTK-fix a ogni volo — controlla il campo Stato RTK dopo l’importazione.
• È stato corretto un problema precedente che riduceva la precisione di posizione della P1, soprattutto alle estremità delle linee di volo — se hai elaborato un progetto P1 con una versione anteriore alla 26.5.2, rielaboralo.

Il file MRK

DJI Pilot 2 scrive un file MRK accanto alle immagini al termine di ogni volo RTK. Non è obbligatorio: se manca, DroneField legge le posizioni dai tag GPS delle foto stesse. Copia l’MRK insieme alle immagini ogni volta che il drone ne scrive uno — vedi Importare le immagini.

Raccomandazioni di volo

La qualità dell’elaborazione dipende in gran parte dalla pianificazione del volo. I valori seguenti sono ottimizzati per uso agricolo.

Parametro	Valore consigliato
Sovrapposizione longitudinale	75–80 %
Sovrapposizione trasversale	65–75 %
Altitudine	80–120 m AGL (RGB) / 60–90 m (MS); anche i voli bassi a 30–60 m vengono uniti con precisione
Velocità	6–10 m/s
Pattern	Lawnmower (avanti e indietro a strisce parallele)
Gimbal	Nadir (verticale verso il basso)
Tempo	Cielo coperto o nuvole sottili — le ombre del sole diretto aggiungono rumore

I droni multispettrali (P4M, M3M) non hanno bisogno di foto del pannello di calibrazione per DroneField — la riflettanza viene calcolata dai dati del sensore di luce solare (irradianza) del drone; le foto del pannello, se acquisite, non vengono usate.

E la zona che vuoi realmente vedere?

Gli oggetti ai bordi di una foto aerea sono inclinati dall’effetto parallasse — si distorcono di più quanto più ti allontani dal centro dell’immagine. Pertanto:

Ciò che vuoi vedere in dettaglio nel risultato, volaci sopra. Non osservare il bordo del campo da lontano — vola sopra l’area importante.

Se devi misurare NDVI su un albero al bordo del campo, o vedere un cavo ostacolo nell’angolo, il drone deve passare sopra l’albero / il cavo — non solo su e giù per il centro del campo.

Droni non compatibili

Attualmente non elaboriamo immagini di:

• DJI Phantom 4 Pro / Advanced (non-RTK)
• DJI Mavic 2 Enterprise / Pro
• Mavic 3 Cine
• WingtraOne, senseFly, Parrot Anafi (altri produttori)

Se vuoi che aggiungiamo un drone specifico, scrivici tramite il modulo di supporto del portale.

Cerchi i droni irroratori?

Questa pagina riguarda il drone da rilievo. I marchi di droni irroratori verso cui DroneField esporta piani di applicazione — DJI Agras, XAG, ABZ Innovation — hanno una pagina dedicata: Droni irroratori supportati.

Cos’è RTK?

RTK (Real-Time Kinematic) è un miglioramento del GNSS che fornisce al drone un posizionamento con precisione centimetrica — rispetto all’errore di ~3 metri del GPS standard. Richiede una stazione base a terra o un servizio di correzione di rete (NTRIP).

DroneField gestisce entrambe le modalità (vedi il campo Stato RTK nel pannello Info progetto):

• RTK completo — 95+ % delle immagini sono RTK Fixed.
• Misto (RTK + GPS) — alcune immagini RTK, altre no.
• Senza RTK (GPS) — tutte le immagini in GPS standard. La precisione dell’allineamento è inferiore, ma l’elaborazione continua a funzionare.

DroneField

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