Glossario dei termini
Questa è una raccolta dei termini tecnici più frequenti — se c’è qualcosa del manuale che non capisci, probabilmente lo trovi qui.
Ostacolo (Obstacle) — Punto o piccola zona all’interno del confine di parcella che il drone irroratore o il trattore deve evitare (albero, palo, cavo, pozzo).
Along-track overlap — Sovrapposizione nella direzione di avanzamento tra acquisizioni successive. Valore consigliato: 75–80%.
Apple Silicon — Famiglia di processori ARM propri di Apple (M1, M2, M3, M4). DroneField viene eseguito nativamente su di essi.
Bundle Adjustment (BA) — Procedura di ottimizzazione che affina contemporaneamente tutte le posizioni delle immagini e i parametri interni della fotocamera, per minimizzare l’errore di allineamento dei tie-point.
Boundary — Vedi Confine di parcella.
Cross-track overlap — Sovrapposizione laterale tra strisce di volo contigue. Valore consigliato: 70–75%.
CRS / Sistema di proiezione — Coordinate Reference System; norma per proiettare la superficie 3D della Terra in coordinate 2D. Es. WGS84 (GPS globale), ETRS89 / UTM (Europa), UTM.
GSD target — Risoluzione indicata dall’utente per l’ortomosaico finale (cm/px). DroneField supporta l’intervallo 2–20 cm/px.
DJI — Il più grande produttore mondiale di droni; DroneField riconosce esclusivamente acquisizioni di droni DJI.
DSM — Digital Surface Model; modello digitale di superficie. Modello di altezza di tutta la superficie visibile (inclusa vegetazione ed edifici).
Margine bordo (Edge buffer) — Impostazione della mappa di applicazione: di quante celle della griglia il raster di prescrizione DJI / XAG si estende oltre il confine del campo. Il file del confine non cambia, e le celle aggiuntive non vengono conteggiate in superficie o prodotto.
ETRS89 / UTM — Sistema europeo unificato di coordinate (EPSG:25828–25835 a seconda della zona). Base delle mappe ufficiali in buona parte dell’Europa.
Codice EPSG — Identificativo internazionale per i sistemi di proiezione. Es. EPSG:4326 = WGS84, EPSG:25832 = ETRS89 / UTM 32N.
EULA — End User License Agreement; condizioni di licenza del software.
ExG — Excess Green index, un indice di vegetazione RGB:
2g − r − b (r, g, b = quote di colore). Separa le piante verdi dal
suolo — emergenza, chiazze di infestanti.
GeoTIFF — Georeferenced TIFF; formato TIFF che porta con sé le informazioni di coordinate. QGIS e altri programmi GIS lo leggono direttamente.
GIS — Geographic Information System; famiglia di programmi per la gestione di dati geografici. Es. QGIS, ArcGIS, Esri.
GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index — dalle bande NIR e Verde. Più sensibile al contenuto di clorofilla dell’NDVI.
GNSS — Global Navigation Satellite System; nome collettivo di GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
GPS — Global Positioning System; sistema di navigazione satellitare statunitense. Precisione del GPS tradizionale ~3-5 m.
GSD — Ground Sampling Distance; superficie reale di terreno coperta da un pixel. Es. con GSD di 5 cm/px ogni pixel copre 5×5 cm nella realtà. DroneField supporta l’intervallo 2–20 cm/px (predefinito 5 cm/px).
Infestante (Weed) — Vegetazione indesiderata che si insinua tra quella coltivata.
Heartbeat — L’applicazione desktop invia ogni 15 minuti al portale un segnale che il dispositivo è attivo e online.
ISOXML — Standard ISO 11783-10; formato comune di file di macchine agricole di precisione per scambiare i dati delle attività (TASKDATA).
Pannello di calibrazione — Pannello di riferimento bianco / grigio che alcuni flussi di lavoro multispettrali fotografano prima e dopo ogni volo. DroneField non lo usa né lo richiede: la riflettanza viene calcolata dai dati del sensore di luce solare (irradianza) del drone, con correzione della vignettatura e del guadagno del sensore (SensorGainAdjustment).
Mappa di applicazione (VRA) — Variable Rate Application map; la prescription map divisa in zone, in cui si applica una quantità diversa di prodotto per zona.
KML — Keyhole Markup Language; formato geo basato su XML (originariamente di Google Earth). Oggi è usato da molto software agricolo.
KMZ — Versione compressa in ZIP del KML.
Lawnmower pattern — Pattern di volo a strisce parallele, andata e ritorno. Il BA di DroneField è ottimizzato per esso.
Soglia viva (Live threshold) — Impostazione della mappa di applicazione usata con Quota viva: i pixel con questo valore di indice o superiore contano come piante vive. Calcolata automaticamente dai pixel del campo stesso; può essere sostituita.
Quota viva (Living share) — Modalità di zonazione della mappa di applicazione: ogni cella della griglia viene zonata in base alla percentuale della sua area sopra la soglia viva (viva), invece che in base al suo indice medio.
Quota valida min. (Min. valid share) — Impostazione della mappa di applicazione (zonazione per Indice medio): la quota dei pixel di una cella che deve rientrare nel filtro pixel perché la cella venga zonata in base alla sua media. Le celle sotto questa soglia vanno nella zona trattata più bassa o nella zona non trattata.
MRK — File scritto dai droni DJI RTK (ad es. Phantom 4 RTK, Mavic 3 Enterprise / Multispectral), con i timestamp di acquisizione e le posizioni corrette da RTK. Consigliato, ma non obbligatorio — senza di esso DroneField usa i tag GPS delle foto.
Indice MS (MS index) — Il livello dell’indice di vegetazione di un progetto multispettrale (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI). Vedi anche Indice RGB.
NIR — Near Infrared; spettro infrarosso vicino (~840 nm). Banda chiave degli indici di vegetazione.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index; l’indice di
vegetazione più classico. Formula (NIR - R) / (NIR + R).
NDRE — Normalized Difference Red Edge index. Dalle bande NIR e Red Edge. Il migliore per colture saturate (mais o frumento maturi).
NGRDI — Normalized Green-Red Difference Index, un indice di
vegetazione RGB: (G − R) / (G + R). Mostra il verde contro il
giallo / marrone — ingiallimento, disseccamento.
Onboarding — Processo di ingresso di un nuovo utente (registrazione → download → installazione → abbonamento).
OpenStreetMap (OSM) — La più grande mappa comunitaria del mondo (osm.org). DroneField la supporta come fornitore di mappa alternativo.
Ortomosaico — Immagine unificata ortorettificata (con la distorsione prospettica eliminata) composta a partire da più foto aeree. Il principale prodotto finale del rilievo con drone.
Ortorettificazione — Processo che elimina la distorsione dovuta al rilievo e all’inclinazione della fotocamera, producendo un’immagine come una mappa.
P4M — DJI Phantom 4 Multispectral; drone multispettrale dal 2018.
P4R — DJI Phantom 4 RTK; drone RGB ad alta risoluzione per rilievi.
Pixel — L’unità più piccola dell’immagine digitale. Il GSD indica la dimensione reale del pixel.
Filtro pixel (Pixel filter) — Impostazione della mappa di applicazione (zonazione per Indice medio): solo i pixel in questo intervallo di indice contano nella media della cella e nella Quota valida min. Indipendente dall’intervallo di visualizzazione del pannello indici di vegetazione, che colora soltanto la mappa.
Intervallo predefinito — Coppia di soglie pre-configurate dell’indice di vegetazione, es. Stress: 0.10–0.30. Disponibile solo nei progetti multispettrali.
Indice RGB (RGB index) — Il livello dell’indice di vegetazione calcolato dall’ortomosaico RGB (VDVI, NGRDI, ExG, più VARI nei progetti solo RGB) — disponibile con qualsiasi drone supportato, generato al primo utilizzo.
RTK — Real-Time Kinematic; complemento GNSS che fornisce posizioni di drone con precisione centimetrica. Necessita di una base terrestre o di una correzione di rete.
SHP / Shapefile — ESRI Shapefile; il formato vettoriale
geo più comune del mondo GIS. Pacchetto di più file (.shp,
.shx, .dbf, .prj, …).
Mappa 3D — La vista 3D levigata del terreno di un campo elaborato, con ortomosaico o NDVI sovrapposti. Sostituisce il vecchio visualizzatore a nuvola di punti. Vedi Mappa 3D.
Confine di parcella (Boundary) — Poligono esterno sulla mappa della zona target del rilievo / dell’irrorazione.
Tie-point — Punto di allineamento che identifica lo stesso punto fisico in due o più immagini. Base dell’ottimizzazione BA.
TASKDATA — Nome della cartella radice dell’export ISOXML per chiavetta USB, dove il terminale del trattore cerca i file di dati.
VDVI — Visible-band Difference Vegetation Index, un indice di
vegetazione RGB: (2G − R − B) / (2G + R + B). Verde generale;
l’indice predefinito nei progetti solo RGB.
Indice di vegetazione — Formula matematica che combina le bande dell’immagine in un unico valore che indica lo stato della pianta — indici multispettrali (es. NDVI da NIR e Rosso) o indici RGB (es. VDVI) dai colori visibili dell’ortomosaico.
VIES — VAT Information Exchange System; database dell’UE per convalidare gli identificativi IVA. DroneField lo usa addebitando ai compratori aziendali UE per l’inversione contabile.
VRA — Variable Rate Application; vedi Mappa di applicazione.
WGS84 — World Geodetic System 1984; base di proiezione del GPS e della maggior parte delle mappe moderne (EPSG:4326).
XAG — Produttore cinese di droni agricoli (P40, P100, V40). DroneField fornisce un formato di esportazione specifico per loro.
XMP — Adobe Extensible Metadata Platform; standard che i droni DJI usano come campi di metadati nei loro JPEG.
Margine zona (Zone buffer) — Impostazione della mappa di applicazione che estende le zone trattate verso quelle non trattate — tipicamente circa metà della larghezza di lavoro.