Importowanie obrazów
Import zdjęć to drugi krok projektu — po utworzeniu projektu. Podczas importu DroneField rozpoznaje model drona, czyta metadane XMP i plik MRK (jeśli jest) oraz oblicza statystyki RTK.
Jak to uruchomić?
Dział zatytułowany „Jak to uruchomić?”- Otwórz swój nowy projekt.
- W lewym pasku bocznym, w sekcji Akcje, kliknij Importuj zdjęcia.
- Pojawia się selektor folderu.
- Przejdź do folderu zdjęć (zob. niżej).
- Kliknij Wybierz.
Skąd biorą się zdjęcia?
Dział zatytułowany „Skąd biorą się zdjęcia?”Dron zapisuje zdjęcia na karcie pamięci (SD lub microSD). Jeśli pracujesz bezpośrednio z karty:
- Podłącz kartę do Maca (przez czytnik).
- W Finderze pojawia się dysk.
- Otwórz folder
DCIM/100_0001/(lub o podobnej nazwie). - Tu znajdują się pliki
.jpgoraz — w lotach RTK — plik.mrk.
Albo: skopiuj folder z karty na Maca (np.
~/Drone-zdjecia/) i importuj stamtąd. Szybsze, bo niezależne
od I/O karty.
Flow importu
Dział zatytułowany „Flow importu”Po wyborze folderu aplikacja:
- Bada folder — czyta nagłówki JPEG, lokalizuje MRK (jeśli jest), liczy zdjęcia.
- Pokazuje podsumowanie w panelu Importuj:
- Zdjęcia: — liczba znalezionych zdjęć
- Folder: — wybrany folder
- podgląd trasy lotu na mapie
- przy pomiarach z wielu lotów — listę wykrytych lotów (zobacz Import wielu lotów)
- Jeśli wszystko OK, kliknij Rozpocznij import.
- Import trwa ~30 sekund na 100 zdjęć na M3.
W tle aplikacja:
- Czyta metadane XMP każdego zdjęcia (GPS, gimbal, orientacja kamery, status RTK, ekspozycja, dane kalibracyjne)
- Jeśli jest MRK, używa go do dokładnego ustawienia pozycji i znaczników czasowych zdjęć (~1-2 ms precyzji); bez MRK używa własnych tagów GPS zdjęć
- Generuje cache miniaturek do szybkiego wyświetlania
- Oblicza trasę lotu i pokrycie powierzchni
Co widzisz po imporcie?
Dział zatytułowany „Co widzisz po imporcie?”Mapa pokazuje:
- Trasę lotu drona (zielona linia)
- Lokalizacje zdjęć (zielone punkty przy każdej ekspozycji)
- Strefę pokrycia
Panel szczegółów po prawej pokazuje:
- Model i numer seryjny drona
- GSD (średnia rozdzielczość w cm/pixel)
- Status RTK — Pełny RTK / Mieszany / Bez RTK
- Zasięg obszaru — bounding box szer/dł
- Importowane dane — liczba zdjęć, punkty MRK
Obsługiwane drony i wymagania wstępne
Dział zatytułowany „Obsługiwane drony i wymagania wstępne”Pełna lista na Obsługiwane drony. Minimum:
- DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
- DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
- DJI Matrice 4E / Matrice 4T (kamera szerokokątna)
- DJI Matrice 5TD (kamera szerokokątna, beta)
- DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (beta)
- Plik MRK jest zalecany, ale nie jest już wymagany — zob. Plik MRK
Jeśli spróbujesz zaimportować zdjęcia z innego drona (WingtraOne, Mavic 2 itd.), aplikacja pokazuje błąd. Zob. Błędy importu.
Co sprawdza import?
Dział zatytułowany „Co sprawdza import?”Następujące automatyczne sprawdzenia:
| Sprawdzenie | Co się dzieje przy niepowodzeniu |
|---|---|
| Pusty folder | Komunikat błędu, import się zatrzymuje |
| Brak plików JPEG | Komunikat błędu, import się zatrzymuje |
| Brak MRK w folderze | Pozycje z tagów GPS zdjęć |
| MRK jest, ale żadnego nie da się odczytać | Błąd „Plik MRK jest pusty lub ma nieprawidłowy format.”, import się zatrzymuje |
| Uszkodzone XMP (uszkodzony JPEG) | Ostrzeżenie, importowane tylko prawidłowe zdjęcia |
| Nieobsługiwany model drona | Błąd z nazwą wykrytego modelu |
| Miniatura diagnostyczna (JPEG niskiej rozdzielczości) | Automatycznie pomijana |
Plik MRK
Dział zatytułowany „Plik MRK”W lotach RTK DJI Pilot 2 zapisuje obok zdjęć plik MRK
(…_Timestamp.MRK). Zawiera on dokładne czasy ekspozycji i pozycje
skorygowane RTK.
Plik MRK nie jest wymagany. Jeśli w folderze w ogóle nie ma MRK, DroneField odczytuje pozycje z własnych tagów GPS zdjęć — np. w misjach Matrice 4E / 4T, które nie zapisują MRK. W dronach RTK tagi zdjęć są zwykle również dokładne, ale gdy dron zapisuje MRK, kopiuj go razem ze zdjęciami: daje najbardziej wiarygodny wynik. Jeśli pliki MRK są obecne, ale żadnego z nich nie da się odczytać (puste lub uszkodzone), import zatrzymuje się z komunikatem „Plik MRK jest pusty lub ma nieprawidłowy format.” — skopiuj MRK ponownie z karty albo usuń go, aby zaimportować z tagami GPS zdjęć. Po imporcie sprawdź status RTK — przy samych pozycjach GPS spodziewaj się błędu położenia rzędu metrów.
Drony wielospektralne — specjalne traktowanie
Dział zatytułowany „Drony wielospektralne — specjalne traktowanie”DJI M3M (i P4M) wykonują 5 zdjęć na ekspozycję: 1 JPEG RGB
- 4 (lub 5) monochromatycznych TIFF-ów (G, R, RE, NIR + sporadycznie Blue).
DroneField:
- Automatycznie grupuje zdjęcia według pasma
- Dla M3M rekonstruuje brakujące pasmo Blue ze zdjęcia JPEG
Matrice 4E / 4T / 5TD — tylko kamera szerokokątna
Dział zatytułowany „Matrice 4E / 4T / 5TD — tylko kamera szerokokątna”Folder lotu Matrice 4E, 4T lub 5TD może zawierać również zdjęcia z kamery zoom i termowizyjnej. DroneField automatycznie je pomija i zachowuje tylko zdjęcia z kamery szerokokątnej, które nadają się do mapowania — nie trzeba ręcznie porządkować folderu przed importem.
Tryb sample i wartości szacowane
Dział zatytułowany „Tryb sample i wartości szacowane”W pierwszej fazie importu DroneField czyta tylko próbkę — sumy jak powierzchnia i GSD są w tym momencie szacowane. Prawy panel sygnalizuje to napisem:
„Wartości szacowane — zostaną zaktualizowane po przetworzeniu”
Dokładne wartości końcowe pojawiają się po przetworzeniu.
Co sprawdzić po imporcie?
Dział zatytułowany „Co sprawdzić po imporcie?”Zanim uruchomisz przetwarzanie, przejrzyj:
- Status RTK — Pełny RTK jest idealny; Mieszany jest OK, ale z mniej precyzyjnymi granicami; w GPS-only oczekuj błędu pozycji rzędu metra.
- Pokrycie obszaru — czy wszystkie planowane regiony są pokryte lotem? Dziury (dron omijał drzewo) stają się dziurami w ortomozaice.
- Liczba zdjęć — czy planowana (DJI Pilot) i rzeczywista się zgadzają?
Jeśli coś wygląda dziwnie, możesz ponownie zaimportować ten sam folder — istniejące zdjęcia są zastępowane, albo wybierając inny folder dodajesz.