Obsługiwane drony pomiarowe
DroneField obsługuje obecnie wyłącznie drony DJI, ponieważ korzysta z konwencji metadanych XMP firmy DJI do precyzyjnego pozycjonowania zdjęć (oraz z pliku MRK, jeśli dron go zapisuje).
Obsługiwane modele
Dział zatytułowany „Obsługiwane modele”| Dron | Kamera | RTK | Pasma MS | Uwagi |
|---|---|---|---|---|
| DJI Phantom 4 RTK (P4R) | RGB 20 MP | Tak | — | Klasyczny dron pomiarowy |
| DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) | RGB 2 MP + 5 mono | Tak | B, G, R, RE, NIR | Starsza platforma wielospektralna |
| DJI Mavic 3 Enterprise (M3E) | RGB 20 MP | Tak | — | Kompaktowy, szybki, gotowy do pracy w polu |
| DJI Mavic 3 Multispectral (M3M) | RGB 20 MP + 4 pasma MS | Tak | G, R, RE, NIR | Najczęściej spotykany dziś dron MS |
| DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (beta) | RGB 45 MP pełna klatka | Tak | — | Tworzenie ortomozaiki RGB — zobacz uwagi poniżej |
| DJI Matrice 4E / Matrice 4T | Kamera szerokokątna (RGB) | Z modułem RTK | — | Tworzenie ortomozaiki RGB — zobacz uwagi poniżej |
| DJI Matrice 5TD (Dock 4) (beta) | Kamera szerokokątna (RGB) | Tak | — | Tworzenie ortomozaiki RGB — zobacz uwagi poniżej |
Matrice 4E / 4T — co warto wiedzieć
Dział zatytułowany „Matrice 4E / 4T — co warto wiedzieć”Naloty wykonane kamerą szerokokątną drona Matrice 4E (oraz Matrice 4T) są importowane i przetwarzane na ortomozaikę RGB:
- Zdjęcia z kamery zoom i termowizyjnej są automatycznie pomijane — do projektu trafiają tylko zdjęcia z kamery szerokokątnej nadające się do mapowania, więc możesz zaimportować cały folder lotu bez zmian.
- Jak każda kamera RGB, otrzymuje wskaźniki wegetacji RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) i opartą na nich mapę aplikacji (VRA); wskaźniki multispektralne (NDVI, NDRE…) i analiza AI wymagają drona multispektralnego.
Matrice 5TD (beta) — co warto wiedzieć
Dział zatytułowany „Matrice 5TD (beta) — co warto wiedzieć”Naloty wykonane kamerą szerokokątną Matrice 5TD (Dock 4) są importowane i przetwarzane na ortomozaikę RGB:
- Zdjęcia z zoomu i kamery termowizyjnej są pomijane automatycznie, tak jak w Matrice 4E / 4T.
- Kamera szerokokątna ma migawkę elektroniczną — przy bardzo szybkich lotach zdjęcia mogą być lekko zniekształcone; lataj z umiarkowaną prędkością.
- Dostępne są wskaźniki wegetacji RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) i oparta na nich VRA; wskaźniki multispektralne (NDVI, NDRE…) i analiza AI — nie.
Zenmuse P1 (beta) — co warto wiedzieć
Dział zatytułowany „Zenmuse P1 (beta) — co warto wiedzieć”Obsługa P1 jest w fazie beta i skupia się na tworzeniu ortomozaiki RGB:
-
Tylko wskaźniki RGB — dostępne są wskaźniki wegetacji RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) i oparta na nich VRA; NDVI, NDRE i pozostałe wskaźniki multispektralne oraz analiza AI — nie (to sensor RGB).
-
W misjach mieszanych nadir + skośne do ortomozaiki używane są tylko zdjęcia nadir.
-
P1 nie gwarantuje dokładności RTK-fix przy każdym locie — po imporcie sprawdź pole Status RTK.
-
Wcześniejszy problem, który obniżał dokładność położenia P1, głównie na końcach linii lotu, został naprawiony — jeśli przetwarzałeś projekt P1 wersją starszą niż 26.5.2, przetwórz go ponownie.
Plik MRK
Dział zatytułowany „Plik MRK”DJI Pilot 2 zapisuje plik MRK obok zdjęć na końcu każdego lotu RTK. Nie jest wymagany: jeśli go brakuje, DroneField odczytuje pozycje z własnych tagów GPS zdjęć. Gdy dron zapisuje MRK, kopiuj go razem ze zdjęciami — zob. Importowanie obrazów.
Zalecenia lotu
Dział zatytułowany „Zalecenia lotu”Jakość przetwarzania w dużej mierze zależy od planowania lotu. Poniższe wartości są zoptymalizowane do użytku rolniczego.
| Parametr | Zalecana wartość |
|---|---|
| Nakładkowanie wzdłużne | 75–80 % |
| Nakładkowanie poprzeczne | 65–75 % |
| Wysokość | 80–120 m AGL (RGB) / 60–90 m (MS); również niskie loty na 30–60 m są dokładnie zszywane |
| Prędkość | 6–10 m/s |
| Wzorzec | Lawnmower (tam i z powrotem w równoległych pasach) |
| Gimbal | Nadir (pionowo w dół) |
| Pogoda | Zachmurzone niebo lub cienkie chmury — bezpośrednie cienie słońca dodają szumu |
Drony wielospektralne (P4M, M3M) nie potrzebują dla DroneField zdjęć panelu kalibracyjnego — reflektancja jest obliczana z danych czujnika światła słonecznego drona (irradiancja); zdjęcia panelu, jeśli zostały wykonane, nie są używane.
A co z obszarem, który naprawdę chcesz zobaczyć?
Dział zatytułowany „A co z obszarem, który naprawdę chcesz zobaczyć?”Obiekty na krawędziach zdjęcia lotniczego są pochylone przez efekt paralaksy — im dalej od środka obrazu, tym bardziej się deformują. Dlatego:
Co chcesz zobaczyć szczegółowo na wyniku — przeleć nad tym. Nie obserwuj krawędzi pola tylko z daleka — przeleć nad ważnym obszarem.
Jeśli musisz zmierzyć NDVI na drzewie na krawędzi pola lub wyraźnie zobaczyć kabel przeszkodę w rogu, dron powinien przelecieć nad drzewem / kablem — nie tylko w górę i w dół po środku pola.
Drony nieobsługiwane
Dział zatytułowany „Drony nieobsługiwane”Obecnie nie przetwarzamy zdjęć z:
- DJI Phantom 4 Pro / Advanced (bez RTK)
- DJI Mavic 2 Enterprise / Pro
- Mavic 3 Cine
- WingtraOne, senseFly, Parrot Anafi (inni producenci)
Jeśli chciałbyś, abyśmy dodali konkretny dron, napisz do nas przez formularz wsparcia portalu.
Szukasz dronów opryskujących?
Dział zatytułowany „Szukasz dronów opryskujących?”Ta strona dotyczy drona pomiarowego. Marki dronów opryskujących, dla których DroneField eksportuje plany aplikacji — DJI Agras, XAG, ABZ Innovation — mają własną stronę: Obsługiwane drony opryskujące.
Czym jest RTK?
Dział zatytułowany „Czym jest RTK?”RTK (Real-Time Kinematic) to rozszerzenie GNSS, które daje dronowi pozycjonowanie z centymetrową dokładnością — w porównaniu z ~3-metrowym błędem zwykłego GPS. Wymaga albo stacji bazowej na ziemi, albo sieciowej usługi korekcji (NTRIP).
DroneField obsługuje oba tryby (zob. pole Status RTK w panelu Info projektu):
- Pełny RTK — 95+ % zdjęć to RTK Fixed.
- Mieszany (RTK + GPS) — niektóre zdjęcia RTK, niektóre nie.
- Bez RTK (GPS) — wszystkie zdjęcia na zwykłym GPS. Dokładność wyrównania jest niższa, ale przetwarzanie nadal działa.