Obsługiwane drony pomiarowe
DroneField obsługuje obecnie wyłącznie drony DJI, ponieważ korzysta z konwencji metadanych XMP firmy DJI oraz formatu pliku MRK do precyzyjnego pozycjonowania zdjęć.
Obsługiwane modele
Dział zatytułowany „Obsługiwane modele”| Dron | Kamera | RTK | Pasma MS | Uwagi |
|---|---|---|---|---|
| DJI Phantom 4 RTK (P4R) | RGB 20 MP | Tak | — | Klasyczny dron pomiarowy |
| DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) | RGB 2 MP + 5 mono | Tak | B, G, R, RE, NIR | Starsza platforma wielospektralna |
| DJI Mavic 3 Enterprise (M3E) | RGB 20 MP | Tak | — | Kompaktowy, szybki, gotowy do pracy w polu |
| DJI Mavic 3 Multispectral (M3M) | RGB 20 MP + 4 pasma MS | Tak | G, R, RE, NIR | Najczęściej spotykany dziś dron MS |
| DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (beta) | RGB 45 MP pełna klatka | Tak | — | Tworzenie ortomozaiki RGB — zobacz uwagi poniżej |
Zenmuse P1 (beta) — co warto wiedzieć
Dział zatytułowany „Zenmuse P1 (beta) — co warto wiedzieć”Obsługa P1 jest w fazie beta i skupia się na tworzeniu ortomozaiki RGB:
- Brak funkcji multispektralnych — NDVI i pozostałe wskaźniki wegetacji, analiza AI oraz VRA nie są dostępne z tą kamerą (to sensor RGB).
- W misjach mieszanych nadir + skośne do ortomozaiki używane są tylko zdjęcia nadir.
- P1 nie gwarantuje dokładności RTK-fix przy każdym locie — po imporcie sprawdź pole Status RTK.
Plik MRK jest wymagany — DJI Pilot 2 zapisuje go obok zdjęć na końcu każdego lotu RTK. Bez MRK DroneField nie przetworzy zdjęć (zob. Błędy importu).
Zalecenia lotu
Dział zatytułowany „Zalecenia lotu”Jakość przetwarzania w dużej mierze zależy od planowania lotu. Poniższe wartości są zoptymalizowane do użytku rolniczego.
| Parametr | Zalecana wartość |
|---|---|
| Nakładkowanie wzdłużne | 75–80 % |
| Nakładkowanie poprzeczne | 65–75 % |
| Wysokość | 80–120 m AGL (RGB) / 60–90 m (MS) |
| Prędkość | 6–10 m/s |
| Wzorzec | Lawnmower (tam i z powrotem w równoległych pasach) |
| Gimbal | Nadir (pionowo w dół) |
| Pogoda | Zachmurzone niebo lub cienkie chmury — bezpośrednie cienie słońca dodają szumu |
Drony wielospektralne (P4M, M3M) potrzebują też panelu kalibracyjnego sfotografowanego przed i po locie — DJI Pilot 2 prosi o to automatycznie.
A co z obszarem, który naprawdę chcesz zobaczyć?
Dział zatytułowany „A co z obszarem, który naprawdę chcesz zobaczyć?”Obiekty na krawędziach zdjęcia lotniczego są pochylone przez efekt paralaksy — im dalej od środka obrazu, tym bardziej się deformują. Dlatego:
Co chcesz zobaczyć szczegółowo na wyniku — przeleć nad tym. Nie obserwuj krawędzi pola tylko z daleka — przeleć nad ważnym obszarem.
Jeśli musisz zmierzyć NDVI na drzewie na krawędzi pola lub wyraźnie zobaczyć kabel przeszkodę w rogu, dron powinien przelecieć nad drzewem / kablem — nie tylko w górę i w dół po środku pola.
Drony nieobsługiwane
Dział zatytułowany „Drony nieobsługiwane”Obecnie nie przetwarzamy zdjęć z:
- DJI Phantom 4 Pro / Advanced (bez RTK)
- DJI Mavic 2 Enterprise / Pro
- Mavic 3 Cine
- WingtraOne, senseFly, Parrot Anafi (inni producenci)
Jeśli chciałbyś, abyśmy dodali konkretny dron, napisz do nas przez formularz wsparcia portalu.
Szukasz dronów opryskujących?
Dział zatytułowany „Szukasz dronów opryskujących?”Ta strona dotyczy drona pomiarowego. Marki dronów opryskujących, dla których DroneField eksportuje plany aplikacji — DJI Agras, XAG, ABZ Innovation — mają własną stronę: Obsługiwane drony opryskujące.
Czym jest RTK?
Dział zatytułowany „Czym jest RTK?”RTK (Real-Time Kinematic) to rozszerzenie GNSS, które daje dronowi pozycjonowanie z centymetrową dokładnością — w porównaniu z ~3-metrowym błędem zwykłego GPS. Wymaga albo stacji bazowej na ziemi, albo sieciowej usługi korekcji (NTRIP).
DroneField obsługuje oba tryby (zob. pole Status RTK w panelu Info projektu):
- Pełny RTK — 95+ % zdjęć to RTK Fixed.
- Mieszany (RTK + GPS) — niektóre zdjęcia RTK, niektóre nie.
- Bez RTK (GPS) — wszystkie zdjęcia na zwykłym GPS. Dokładność wyrównania jest niższa, ale przetwarzanie nadal działa.