Nalot multispektralny
Nalot multispektralny jest kluczowym narzędziem rolnictwa precyzyjnego. DroneField liczy wskaźniki wegetacji NDVI, GNDVI, NDRE, EVI i VARI ze zdjęć DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) i Mavic 3 Multispectral (M3M).
Co znaczy „multispektralny”?
Dział zatytułowany „Co znaczy „multispektralny”?”Tradycyjna kamera RGB rejestruje 3 kanały spektralne (Czerwony, Zielony, Niebieski). Kamera multispektralna rejestruje 4–5 kanałów:
| Pasmo | Długość fali | Do czego? |
|---|---|---|
| Blue | 450 nm | Tylko P4M, reszta przez rekonstrukcję |
| Green (G) | 560 nm | Zawartość chlorofilu |
| Red (R) | 650 nm | Absorpcja chlorofilu |
| Red Edge (RE) | 730 nm | Saturacja chlorofilu, zdrowie łanu |
| NIR | 840 nm | Struktura liścia, gęstość łanu |
Wskaźniki wegetacji (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI) są obliczane z tych pasm (patrz Wskaźniki wegetacji).
Dlaczego zdjęcia multispektralne są czarno-białe? 3-minutowe wideo wyjaśniające (po angielsku):
Czym różnią się P4M i M3M?
Dział zatytułowany „Czym różnią się P4M i M3M?”| Cecha | P4M (2018) | M3M (2022) |
|---|---|---|
| Kamera RGB | 2 MP (mała) | 20 MP |
| Pasma MS | 5 (B, G, R, RE, NIR) | 4 (G, R, RE, NIR) |
| Autoekspozycja | Ręczna (czujnik) | Automatyczna |
| RTK | Tak | Tak |
| Czas lotu | ~25 min | ~45 min |
| Masa startowa | 1,5 kg | 0,95 kg |
M3M jest znacząco nowocześniejszy — szybszy, dłuższy czas lotu, dużo lepszy RGB. Jeśli musisz wybrać drona teraz, M3M jest właściwym wyborem.
Brak pasma Blue w M3M (w porównaniu do P4M): DroneField rekonstruuje pasmo Blue z JPEG-a — z małą dokładnością, ale wystarczająco dla klasycznych wskaźników.
Planowanie
Dział zatytułowany „Planowanie”Wysokość
Dział zatytułowany „Wysokość”- 60–80 m AGL dla typowego NDVI rolniczego
- Wyżej (100 m+): szum alignmentu między pasmami może wzrosnąć
Pokrycie
Dział zatytułowany „Pokrycie”Przy multispektralnym wysokie pokrycie jest jeszcze ważniejsze — każde pasmo to osobne zdjęcie, a dopasowanie między pasmami musi być precyzyjne:
- Along-track: 80% (lub więcej)
- Cross-track: 75% (lub więcej)
Zachmurzone niebo obowiązkowo (oficjalnie zalecane). Powód:
- Bezpośrednie słońce rzuca cienie — nierówna odbicie światła
- Chwilowe zmiany cienkich chmur wprowadzają różnice między sąsiednimi zdjęciami
DroneField koryguje zmiany oświetlenia za pomocą czujnika światła słonecznego drona (patrz niżej), ale nie potrafi w pełni skompensować cieni ani szybko zmieniającego się zachmurzenia.
Między 10:00–14:00 (Europa). Prostopadłe położenie słońca zmniejsza długość cieni.
Panel kalibracyjny i czujnik światła słonecznego
Dział zatytułowany „Panel kalibracyjny i czujnik światła słonecznego”DroneField oblicza reflektancję z metadanych zdjęć: odczytów czujnika światła słonecznego (irradiancja) na górze drona, korekcji winietowania kamery oraz korekcji wzmocnienia sensora dla każdego pasma — do tego nie są potrzebne zdjęcia panelu. Upewnij się, że czujnik światła słonecznego jest czysty i niczym niezasłonięty.
Fotografowanie panelu kalibracyjnego przed / po locie to nadal dobra praktyka DJI (np. dla innego oprogramowania lub własnej kontroli), ale DroneField nie używa zdjęć panelu — nie umieszczaj ich w folderze importu.
Grupowanie zdjęć
Dział zatytułowany „Grupowanie zdjęć”DJI M3M robi 5 zdjęć w jednej ekspozycji:
DJI_0001.JPG— RGBDJI_0001_MS_G.TIF— pasmo GreenDJI_0001_MS_R.TIF— pasmo RedDJI_0001_MS_RE.TIF— pasmo Red EdgeDJI_0001_MS_NIR.TIF— pasmo NIR
DroneField automatycznie je grupuje po prefiksie. Nie zmieniaj nazw plików!
Czas przetwarzania
Dział zatytułowany „Czas przetwarzania”Dla pomiaru RGB ze 100 zdjęć z Mavic 3 M RTK:
| Konfiguracja | GSD | Czas |
|---|---|---|
| Intel i9 / 16 GB RAM / Windows | 6 cm | < 40 sekund |
| Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 | 5 cm | < 30 sekund |
Przetwarzanie wielospektralne wydłuża czas wykonania o ok. 40-60% (osobny rendering 4-5 pasm).
Jak interpretować wynik?
Dział zatytułowany „Jak interpretować wynik?”Na mapach NDVI / GNDVI / NDRE liczą się różnice względne, nie
wartości absolutne. NDRE o wartości 0.55 samo w sobie nie mówi
wiele — ale jeśli średnia pola to 0.62, a jest plama w okolicy
0.40, to wskazuje na stres lub słabość w tym miejscu.
Typowe błędy interpretacji
Dział zatytułowany „Typowe błędy interpretacji”- „NDVI wszędzie powyżej 0.85 — wykończony” — nie, to saturacja, brak różnic między gęstymi łanami. Z NDRE da się zobaczyć.
- „NDVI w paski” — zmiana pogody, nie błąd rośliny.
- „Niski NDVI w zacienionym obszarze” — cień drzewa, drutu, chmury też obniża wskaźnik. Nie stres, tylko oświetlenie.
Kiedy warto powtórzyć nalot?
Dział zatytułowany „Kiedy warto powtórzyć nalot?”Zmianę wskaźnika wegetacji warto śledzić w odstępach 2-3 tygodni w trakcie sezonu. W ramach jednego „sezonu nalotów”:
- Wiosna, faza rozwoju — pierwszy nalot
- Przed kwitnieniem — drugi nalot
- Przed zbiorem — trzeci nalot (jeśli istotne)
Zapisuj je jako osobne projekty w DroneField, nie w tym samym projekcie.