Przetwarzanie (ortomozaika, DSM)

Przetwarzanie to główna operacja DroneField: ze zdjęć z drona powstaje ortomozaika (jednolity, ortorektyfikowany obraz RGB), DSM (model wysokości), i — jeśli o to poprosisz — wielospektralne wskaźniki wegetacji.

Przetwarzanie działa w całości lokalnie: bez chmury, bez kolejki, Twoje dane nie opuszczają komputera.

Zobacz w akcji: 1782 zdjęcia Phantom 4 Multispectral przetworzone w 20 sekund na MacBooku M4:

Uruchomienie

1. Otwórz projekt, który zawiera już zaimportowane zdjęcia.
2. W lewym pasku bocznym, w sekcji Akcje, kliknij Przetwarzaj.
3. Otwiera się panel Ustawienia przetwarzania.

Panel ustawień przetwarzania

Główne ustawienia:

Docelowy GSD (rozdzielczość)

GSD = Ground Sampling Distance, czyli ile centymetrów w rzeczywistości pokrywa jeden piksel finalnej ortomozaiki. Zakres obsługiwany przez DroneField:

• Minimum: 2 cm/px — albo GSD zdjęć źródłowych, jeśli jest grubszy
• Maksimum: 20 cm/px

Wartość ustawiasz suwakiem; dopuszczalna jest dowolna wartość w zakresie. Etykiety pod suwakiem — Planowanie lotu, Rolnictwo precyzyjne, Szybki przegląd — to tylko wskazówki typowego zastosowania danej części skali, a nie przyciski.

Dolna granica dopasowuje się do zdjęć: DroneField oblicza natywny GSD zdjęć (wysokość lotu ÷ ogniskowa kamery) i pokazuje go pod suwakiem — Zdjęcia źródłowe: 4,8 cm/px. Suwak nie zejdzie niżej, ponieważ drobniejszy cel jedynie powiększyłby zdjęcia, nie dodając szczegółów. Przy nalocie wykonanym z 5 cm/px minimum wynosi 5; przy niskim locie z 1 cm/px obowiązuje granica 2 cm/px.

Zalecane wartości zależnie od celu:

• Mapa aplikacji aplikowana z drona: 5–7 cm/px
• Aplikacja naziemna (traktor): 10 cm/px
• Analiza NDVI: 3–5 cm/px
• Liczenie roślin: 2 cm/px (lataj nisko, aby zdjęcia źródłowe miały 2 cm/px lub drobniej)

Im mniejszy GSD (np. 2 cm/px), tym:

• Bogatsza w szczegóły finalna ortomozaika
• Większy rozmiar pliku
• Wolniejsze przetwarzanie (2–4× czas)

Nowe projekty są tworzone z docelowym GSD 5 cm/px (ustawianym w oknie nowego projektu); suwak startuje od wartości projektu i można go zmienić przed każdym uruchomieniem.

Przetwarzanie multispektralne

Sensowne tylko, jeśli Twój dron to P4M lub M3M. Przełącznik włącza się automatycznie, gdy projekt zawiera pasma wielospektralne. Włączone:

• Pasma MS (G, R, RE, NIR) ortorektyfikują się jako osobne pliki pasm w Layers/
• Wszystkie wielospektralne wskaźniki wegetacji (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI) stają się dostępne na warstwie Indeks MS
• Czas przetwarzania rośnie o ~40% (multi-band render)

Dla dronów tylko RGB ten przełącznik jest nieaktywny — wskaźniki RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) są generowane później z ortomozaiki przy pierwszym użyciu (zobacz Wskaźniki wegetacji).

Tryb terenu

Włącz dla terenu pagórkowatego. Wtedy:

• Dwukrotnie więcej tie points między zdjęciami
• Drobniejsza siatka DSM (½ rozmiar komórki) — dokładniejszy teren
• Powierzchnia 3D terenu też drobniejsza (zobacz Mapa 3D)
• Przetwarzanie jest ~50% wolniejsze

Na płaskim terenie (np. wielka nizina węgierska) NIE włączaj — spowalnia niepotrzebnie.

Wysoka rozdzielczość (HQ)

Przełącznik Wysoka rozdzielczość (natywna), poniżej trybu terenu. Po włączeniu ortomozaika jest budowana w natywnej rozdzielczości zdjęć źródłowych, dzięki czemu najdrobniejsze szczegóły pozostają ostre przy przybliżaniu. Warto włączyć, gdy liczy się jakość obrazu — przetwarzanie trwa mniej więcej 1,5–2 razy dłużej (szacunek czasu to uwzględnia), a na dużych polach plik wynikowy jest znacznie większy. Renderowanie przebiega blok po bloku, więc zużycie pamięci pozostaje ograniczone, a przetwarzanie HQ kończy się pomyślnie również na dużych polach i na komputerach z mniejszą ilością pamięci. Projekty HQ mają fioletową plakietkę HQ na liście projektów.

Wyrównanie oświetlenia

Gdy przełącznik Wyrównanie oświetlenia jest włączony, gotowa ortomozaika RGB jest wyrównywana pod kątem zmian oświetlenia w trakcie lotu — plam od przesuwających się chmur, zniżającego się słońca — oraz różnicy jasności między pasami lotu tam i z powrotem. Efektem jest spokojniejsza, bardziej jednolita mapa bazowa.

Dotyczy to wyłącznie wizualnej ortomozaiki: wielospektralna reflektancja i wskaźniki wegetacji pozostają nienaruszone, więc NDVI / NDRE i wszystko, co na nich bazuje (analiza AI, mapy aplikacji), pozostaje bez zmian.

Uruchomienie przetwarzania

Na dole panelu są dwa przyciski: Anuluj zamyka panel, Rozpocznij proces uruchamia przetwarzanie z wybranymi ustawieniami. Nad nimi panel pokazuje szacowany czas przetwarzania i zajętość dysku dla bieżących ustawień.

Czas: przetwarzanie pomiaru RGB ze 100 zdjęć z Mavic 3 M RTK trwa mniej niż 40 sekund na komputerze Intel i9 / 16 GB RAM / Windows (GSD 6 cm) i mniej niż 30 sekund na komputerze Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 (GSD 5 cm); przetwarzanie wielospektralne wydłuża czas wykonania o ok. 40-60%.

Nakładka przetwarzania

Po uruchomieniu pojawia się półprzezroczysta nakładka na mapie, w środku ze wskaźnikiem fazy:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Doprecyzowanie pozycji…             │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Upłynęło: 4 m 12 s                     │
└────────────────────────────────────────┘

Fazy w kolejności:

1. Analiza zdjęć — odczyt nagłówków JPEG + XMP
2. Budowanie ścieżek — szukanie zgadzających się punktów między parami zdjęć
3. Doprecyzowanie pozycji — optymalizacja na poziomie piksela
4. DSM — generacja siatki modelu wysokości
5. Przygotowanie renderowania — budowa atlasu tekstur
6. Renderowanie ortomozaiki — finalny obraz ortorektyfikowany
7. Pasma wielospektralne (jeśli poproszono) — ortofotomapy pasm G, R, RE, NIR
8. Gotowe — zapis wyników

Przycisk Anuluj przetwarzanie przerywa przetwarzanie na końcu bieżącej fazy — częściowe wyniki są zachowane, ale kolejne fazy nie biegną.

Jak osiągać dobre wyniki?

Kilka dobrych wskazówek:

• Chłódź Maca — przy dłuższym przetwarzaniu (15+ min) M3 może wejść w thermal throttle. Otwarte pomieszczenie, chłodna powierzchnia pomagają.
• Zamknij inne aplikacje — zwłaszcza pamięciożerne Adobe
• NVMe SSD zalecane — szybsze zapisywanie plików pośrednich bardzo pomaga
• 24+ GB RAM zalecane dla 500+ zdjęć

Co dostajesz na końcu?

Na mapie pojawiają się automatycznie nowe warstwy:

• Ortomozaika — ortorektyfikowany obraz RGB
• DSM — model wysokości wyświetlany jako kolorowa mapa cieplna (niebieski → zielony → żółty → czerwony, od niskich do wysokich)
• Indeks MS — NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI (jeśli przetwarzanie multispektralne było włączone)
• Trasa lotu (zielona linia)

Panel Info projektu po prawej pokazuje świeże wartości:

• Średni GSD (dokładna wartość z przetwarzania)
• Precyzja — oparta na statystykach RTK
• Powierzchnia — dokładna wartość w hektarach

Ponowne przetwarzanie

Przycisk Przetwarzaj można naciskać wielokrotnie w tym samym projekcie:

• Z nowymi ustawieniami (inny GSD, inne przełączniki) nadpisuje poprzednie wyniki
• Kredyty nie są zużywane wielokrotnie — licencja projektu zużywa się raz, potem można uruchamiać bez limitu

Gdzie zapisywane są wyniki

Przetwarzanie zapisuje wyniki w folderze Layers/ projektu: ortomozaikę (<project>.tif + .tfw), mapę cieplną DSM (dsm_ortho.png + .pgw), pliki pasm wielospektralnych (band_*.tif) oraz dane terenu 3D. Folder Exports/ zawiera tylko pliki, które eksportujesz Ty (mapy wskaźników, shapefile, mapy aplikacji, raporty, filmy).

Aby odzyskać miejsce na dysku, użyj karty Porządkowanie w Ustawieniach: wybierz datę w polu Starsze niż: i kliknij albo Usuń pliki ortho/MS (usuwa tylko ortomozaikę i pliki pasm wielospektralnych — DSM, chmura punktów, granice, zdjęcia i trasa lotu pozostają, a projekt można przetworzyć ponownie), albo Usuń stare projekty (usuwa całe foldery projektów). Usunięcia nie można cofnąć.