Słownik terminów
To zbiór najczęstszych terminów technicznych — jeśli czegoś w podręczniku nie rozumiesz, prawdopodobnie znajdziesz to tutaj.
Przeszkoda (Obstacle) — Punkt lub mała strefa wewnątrz granicy pola, którą dron opryskujący lub ciągnik musi omijać (drzewo, słup, drut, studnia).
Along-track overlap — Pokrycie w kierunku ruchu między kolejnymi zdjęciami. Zalecana wartość: 75–80%.
Apple Silicon — Własna rodzina procesorów ARM Apple (M1, M2, M3, M4). DroneField uruchamia się na nich natywnie.
Bundle Adjustment (BA) — Procedura optymalizacyjna, która równocześnie uściśla wszystkie pozycje obrazów i wewnętrzne parametry kamery, aby zminimalizować błąd dopasowania tie-pointów.
Boundary — Patrz Granica pola.
Cross-track overlap — Boczne pokrycie między sąsiednimi pasami lotu. Zalecana wartość: 70–75%.
CRS / Układ projekcji — Coordinate Reference System; zasada odwzorowania trójwymiarowej powierzchni Ziemi w dwuwymiarowe współrzędne. Np. WGS84 (globalny GPS), PUWG 1992 (Polska), UTM.
Docelowy GSD — Podany przez użytkownika cel rozdzielczości dla finalnej ortomozaiki (cm/px). DroneField obsługuje zakres 2–20 cm/px.
DJI — Największy producent dronów na świecie; DroneField rozpoznaje wyłącznie zdjęcia z dronów DJI.
DSM — Digital Surface Model; cyfrowy model powierzchni. Model wysokości całej widocznej powierzchni (włącznie z roślinami i budynkami).
Bufor krawędzi (Edge buffer) — Ustawienie mapy aplikacji: o ile komórek siatki raster mapy zabiegowej DJI / XAG wychodzi poza granicę pola. Sam plik granicy pozostaje bez zmian, a dodatkowe komórki nie są wliczane do powierzchni ani ilości środka.
PUWG 1992 (PL-1992) — Polski Układ Współrzędnych Geodezyjnych 1992 (EPSG:2180). Podstawa polskich oficjalnych map.
Kod EPSG — Międzynarodowy identyfikator układów projekcji. Np. EPSG:4326 = WGS84, EPSG:2180 = PUWG 1992.
EULA — End User License Agreement; warunki licencji korzystania z oprogramowania.
ExG — Excess Green index, wskaźnik wegetacji RGB: 2g − r − b
(r, g, b = udziały kolorów). Oddziela zielone rośliny od gleby —
wschody, placki chwastów.
GeoTIFF — Georeferenced TIFF; format obrazu TIFF z osadzonymi informacjami o współrzędnych. QGIS i inne programy GIS czytają bezpośrednio.
GIS — Geographic Information System; rodzina programów do zarządzania danymi geograficznymi. Np. QGIS, ArcGIS, Esri.
GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index — z pasm NIR i Zielonego. Bardziej czuły na zawartość chlorofilu niż NDVI.
GNSS — Global Navigation Satellite System; wspólna nazwa GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
GPS — Global Positioning System; amerykański system nawigacji satelitarnej. Klasyczna dokładność GPS ~3-5 m.
GSD — Ground Sampling Distance; powierzchnia gruntu pokryta przez jeden piksel. Np. przy GSD 5 cm/px każdy piksel pokrywa 5×5 cm rzeczywistej powierzchni. DroneField obsługuje zakres 2–20 cm/px (domyślnie 5 cm/px).
Chwast (Weed) — Niepożądana roślinność wkraczająca między uprawiane rośliny.
Heartbeat — Aplikacja desktopowa co 15 minut wysyła do portalu informację, że urządzenie jest aktywne i online.
ISOXML — Standard ISO 11783-10; wspólny format plików precyzyjnych maszyn rolniczych do wymiany danych zadań (TASKDATA).
Panel kalibracyjny — Biały / szary panel referencyjny, który w niektórych workflow multispektralnych fotografuje się przed i po każdym locie. DroneField go nie używa ani nie wymaga: reflektancja jest obliczana z danych czujnika światła słonecznego drona (irradiancja), z korekcją winietowania i wzmocnienia sensora (SensorGainAdjustment).
Mapa aplikacji (VRA) — Variable Rate Application map; mapa recepturowa podzielona na strefy, w której aplikuje się różne ilości materiału per strefa.
KML — Keyhole Markup Language; format geo oparty na XML (pierwotnie Google Earth). Obecnie używa go dużo oprogramowania rolniczego.
KMZ — Skompresowana ZIP wersja KML.
Lawnmower pattern — Wzorzec lotu w równoległych pasach, tam i z powrotem. BA DroneField jest pod niego zoptymalizowane.
Próg żywych (Live threshold) — Ustawienie mapy aplikacji używane przy Udziale żywym: piksele o tej wartości wskaźnika lub wyższej liczą się jako żywe rośliny. Obliczany automatycznie z pikseli pola; można go nadpisać.
Udział żywy (Living share) — Tryb strefowania mapy aplikacji: każda komórka siatki jest strefowana według odsetka swojej powierzchni powyżej progu żywych (żywe), a nie według średniego wskaźnika.
Min. udział ważny (Min. valid share) — Ustawienie mapy aplikacji (strefowanie wg średniego indeksu): udział pikseli komórki, który musi mieścić się w filtrze pikseli, aby komórka była strefowana według swojej średniej. Komórki poniżej trafiają do najniższej strefy zabiegowej lub do strefy bez zabiegu.
MRK — Plik zapisywany przez drony DJI RTK (np. Phantom 4 RTK, Mavic 3 Enterprise / Multispectral), zawierający dokładne znaczniki czasu zdjęć i pozycje skorygowane RTK. Zalecany, ale nie wymagany — bez niego DroneField używa tagów GPS zdjęć.
Indeks MS (MS index) — Warstwa wskaźnika wegetacji projektu multispektralnego (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI). Zobacz też Indeks RGB.
NIR — Near Infrared; bliskie podczerwone widmo (~840 nm). Kluczowe pasmo wskaźników wegetacji.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index; najbardziej
klasyczny wskaźnik wegetacji. Wzór (NIR - R) / (NIR + R).
NDRE — Normalized Difference Red Edge index. Z pasm NIR i Red Edge. Najlepszy do nasyconej wegetacji (dojrzała kukurydza, pszenica).
NGRDI — Normalized Green-Red Difference Index, wskaźnik wegetacji
RGB: (G − R) / (G + R). Pokazuje zielone kontra żółte / brązowe —
żółknięcie, desykacja.
Onboarding — Proces wdrażania nowego użytkownika (rejestracja → pobieranie → instalacja → subskrypcja).
OpenStreetMap (OSM) — Największa społecznościowa mapa świata (osm.org). DroneField obsługuje ją jako alternatywnego dostawcę map.
Ortomozaika — Ujednolicony, ortorektyfikowany (z usuniętym zniekształceniem perspektywicznym) obraz złożony z wielu zdjęć lotniczych. Główny produkt końcowy nalotu drona.
Ortorektyfikacja — Proces, w którym ze zdjęć usuwa się zniekształcenie powodowane przez rzeźbę terenu i pochylenie kamery, dając obraz mapopodobny.
P4M — DJI Phantom 4 Multispectral; multispektralny dron od 2018 roku.
P4R — DJI Phantom 4 RTK; wysokorozdzielczy dron RGB do nalotów.
Piksel — Najmniejszy element cyfrowego obrazu. GSD podaje realny rozmiar piksela.
Filtr pikseli (Pixel filter) — Ustawienie mapy aplikacji (strefowanie wg średniego indeksu): do średniej komórki i do Min. udziału ważnego liczą się tylko piksele w tym zakresie wskaźnika. Niezależny od zakresu wyświetlania w panelu wskaźnika wegetacji, który tylko koloruje mapę.
Gotowy zakres — Wstępnie ustawiona para wartości progowych dla wskaźnika wegetacji, np. Stres: 0.10–0.30. Dostępna tylko w projektach multispektralnych.
Indeks RGB (RGB index) — Warstwa wskaźnika wegetacji obliczana z ortomozaiki RGB (VDVI, NGRDI, ExG oraz VARI w projektach tylko RGB) — dostępna z każdym obsługiwanym dronem, generowana przy pierwszym użyciu.
RTK — Real-Time Kinematic; uzupełnienie GNSS dające centymetrową dokładność pozycji drona. Wymaga naziemnej stacji bazowej lub sieciowego sygnału korekty.
SHP / Shapefile — ESRI Shapefile; najczęstszy wektorowy
format geo świata GIS. Pakiet wielu plików (.shp, .shx,
.dbf, .prj, …).
Mapa 3D — Gładki trójwymiarowy widok terenu przetworzonego pola, z nałożoną ortomozaiką lub NDVI. Zastępuje dawną przeglądarkę chmury punktów. Zobacz Mapa 3D.
Granica pola (Boundary) — Zewnętrzny poligon obszaru docelowego nalotu / oprysku na mapie.
Tie-point — Punkt dopasowania identyfikujący ten sam fizyczny punkt w dwóch lub więcej obrazach. Podstawa optymalizacji BA.
TASKDATA — Nazwa folderu głównego eksportu ISOXML na pendrive, w którym terminal ciągnika szuka plików danych.
VDVI — Visible-band Difference Vegetation Index, wskaźnik
wegetacji RGB: (2G − R − B) / (2G + R + B). Ogólna zieloność;
domyślny wskaźnik w projektach tylko RGB.
Wskaźnik wegetacji — Matematyczna formuła, która z pasm obrazu generuje jedną wartość odzwierciedlającą stan rośliny — wskaźniki multispektralne (np. NDVI z NIR i Czerwonego) lub wskaźniki RGB (np. VDVI) z widzialnych kolorów ortomozaiki.
VIES — VAT Information Exchange System; baza walidacji identyfikatorów VAT UE. DroneField używa jej przy zakupach firmowych UE do odwrotnego obciążenia VAT.
VRA — Variable Rate Application; patrz Mapa aplikacji.
WGS84 — World Geodetic System 1984; podstawa projekcji GPS i większości nowoczesnych map (EPSG:4326).
XAG — Chiński producent dronów rolniczych (P40, P100, V40). DroneField udostępnia osobny format eksportu dla nich.
XMP — Adobe Extensible Metadata Platform; standard, który drony DJI używają jako pola metadanych w swoich JPEG.
Bufor strefy (Zone buffer) — Ustawienie mapy aplikacji, które poszerza strefy zabiegowe w stronę stref bez zabiegu — zwykle o mniej więcej połowę szerokości roboczej.