Importarea imaginilor

Importul de imagini este al doilea pas al proiectului — după crearea proiectului. În timpul importului, DroneField recunoaște modelul dronei, citește metadatele XMP și fișierul MRK (dacă există) și calculează statisticile RTK.

Cum se pornește?

Deschide proiectul tău nou.
În bara laterală din stânga, în secțiunea Acțiuni, apasă Importă imagini.
Apare un selector de folder.
Navighează la folderul cu imagini (vezi mai jos).
Apasă Alege.

De unde vin imaginile?

Drona scrie imaginile pe cardul de memorie (SD sau microSD). Dacă lucrezi direct de pe card:

Conectează cardul la Mac (printr-un cititor).
În Finder apare o unitate.
Deschide folderul DCIM/100_0001/ (sau cu nume asemănător).
Aici se află fișierele .jpg și — la zborurile RTK — fișierul .mrk.

Sau: copiază folderul cardului pe Mac (ex. ~/Drona-foto/) și importă de acolo. Mai rapid, deoarece e independent de I/O-ul cardului.

Fluxul de import

După alegerea folderului, aplicația:

Examinează folderul — citește anteturile JPEG, localizează MRK-ul (dacă există), numără imaginile.
Afișează un rezumat în panoul Import:
- Fotografii: — numărul de imagini găsite
- Folder: — folderul selectat
- o previzualizare a traseului de zbor pe hartă
- la cartografierile multi-zbor, lista zborurilor detectate (vezi Import multi-zbor)
Dacă totul e bine, apasă Începe importul.
Importul durează ~30 de secunde pentru 100 de imagini pe un M3.

În fundal, aplicația:

Citește metadatele XMP ale fiecărei imagini (GPS, gimbal, orientare cameră, status RTK, expunere, date de calibrare)
Dacă există MRK, îl folosește pentru a rafina pozițiile și marcajele de timp (~1-2 ms precizie); fără MRK, folosește propriile etichete GPS ale fotografiilor
Generează un cache de miniaturi pentru afișare rapidă
Calculează traseul zborului și acoperirea suprafeței

Ce vezi după import?

Harta afișează:

Traseul de zbor al dronei (linie verde)
Locațiile imaginilor (puncte verzi la fiecare expunere)
Zona de acoperire

Panoul de detalii din dreapta afișează:

Modelul și numărul de serie al dronei
GSD (rezoluție medie în cm/pixel)
Status RTK — RTK complet / Mixt / Fără RTK
Întinderea zonei — bounding box lat/lon
Date importate — număr de imagini, puncte MRK

Drone acceptate și prerechizite

Listă completă pe Drone acceptate. Minim:

DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
DJI Matrice 4E / Matrice 4T (cameră wide)
DJI Matrice 5TD (cameră wide, beta)
DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (beta)
Fișierul MRK este recomandat, dar nu mai este obligatoriu — vezi Fișierul MRK

Dacă încerci să imporți imagini de la o altă dronă (WingtraOne, Mavic 2 etc.), aplicația afișează o eroare. Vezi Erori de import.

Ce verifică importul?

Următoarele verificări automate:

Verificare	Ce se întâmplă la eșec
Folder gol	Mesaj de eroare, importul se oprește
Niciun fișier JPEG	Mesaj de eroare, importul se oprește
Niciun MRK în folder	Poziții din etichetele GPS ale fotografiilor
MRK prezent, dar niciunul nu poate fi citit	Eroare „Fișierul MRK este gol sau are format nevalid.”, importul se oprește
XMP corupt (JPEG deteriorat)	Avertisment, doar imaginile valide sunt importate
Model de dronă neacceptat	Eroare cu numele modelului detectat
Miniatură de diagnoză (JPEG de rezoluție mică)	Omis automat

Fișierul MRK

La zborurile RTK, DJI Pilot 2 scrie un fișier MRK (…_Timestamp.MRK) lângă imagini. Acesta conține momentele exacte ale expunerii și pozițiile corectate RTK.

MRK-ul nu este obligatoriu. Dacă folderul nu conține deloc MRK, DroneField citește pozițiile din propriile etichete GPS ale fotografiilor — de exemplu la misiunile Matrice 4E / 4T care nu scriu MRK. La dronele RTK etichetele fotografiilor sunt de obicei și ele precise, dar ori de câte ori drona scrie un MRK, copiază-l împreună cu imaginile: el dă rezultatul cel mai sigur. Dacă există fișiere MRK, dar niciunul nu poate fi citit (gol sau deteriorat), importul se oprește cu „Fișierul MRK este gol sau are format nevalid.” — copiază din nou MRK-ul de pe card sau elimină-l pentru a importa cu etichetele GPS ale fotografiilor. Verifică Status RTK după import — cu poziții doar GPS, așteaptă-te la erori de poziționare de ordinul metrilor.

Drone multispectrale — manipulare specială

DJI M3M (și P4M) capturează 5 imagini per expunere: 1 JPEG RGB + 4 (sau 5) TIFF-uri monocrome (G, R, RE, NIR + ocazional Blue).

DroneField:

Grupează automat imaginile pe bandă
Pentru M3M, reconstruiește banda Blue lipsă din JPEG

Matrice 4E / 4T / 5TD — doar camera wide

Un folder de zbor Matrice 4E, 4T sau 5TD poate conține și imagini zoom și termice. DroneField le omite automat și păstrează doar imaginile camerei wide, cele potrivite pentru cartografiere — nu e nevoie să sortezi manual folderul înainte de import.

Modul sample și valori estimate

În prima fază a importului, DroneField citește doar un eșantion — totalurile precum suprafața și GSD-ul sunt estimări în acest moment. Panoul din dreapta o marchează cu:

„Valori estimate — se vor actualiza după procesare”

Valorile finale precise apar după procesare.

Ce să verifici după import?

Înainte de a porni procesarea, verifică:

Status RTK — RTK complet este ideal; Mixt este OK, dar cu limite mai puțin precise; la GPS-only așteaptă-te la o eroare pozițională de ordinul metrului.
Acoperirea suprafeței — sunt acoperite toate regiunile intenționate de zbor? Găurile (drona a ocolit un copac) devin găuri în ortomozaic.
Numărul de imagini — corespunde numărul planificat (DJI Pilot) cu cel real?

Dacă ceva pare suspect, poți reimporta același folder — imaginile existente sunt înlocuite, sau alegând alt folder se adaugă.

Site-ul DroneField Software DroneField Funcționalități Comparație Descarcă Portal client