Glosar de termeni
Aceasta este o colecție a celor mai frecvenți termeni tehnici — dacă ceva din manual nu este clar, probabil îl găsești aici.
Obstacol (Obstacle) — Punct sau mică zonă în interiorul limitei de parcelă pe care drona pulverizatoare sau tractorul trebuie să o ocolească (copac, stâlp, sârmă, fântână).
Along-track overlap — Suprapunere în direcția de mers între capturi succesive. Valoare recomandată: 75–80%.
Apple Silicon — Familia proprie de procesoare ARM a Apple (M1, M2, M3, M4). DroneField rulează nativ pe ele.
Bundle Adjustment (BA) — Procedură de optimizare care rafinează simultan toate pozițiile imaginilor și parametrii interni ai camerei, astfel încât eroarea de aliniere a tie-pointurilor să fie minimă.
Boundary — Vezi Limită de parcelă.
Cross-track overlap — Suprapunere laterală între benzile de zbor adiacente. Valoare recomandată: 70–75%.
CRS / Sistem de proiecție — Coordinate Reference System; regula de proiecție a suprafeței 3D a Pământului în coordonate 2D. Ex. WGS84 (GPS global), Stereo 70 (România), UTM.
GSD țintă — Țintă de rezoluție dată de utilizator pentru ortomozaicul final (cm/px). DroneField suportă intervalul 2–20 cm/px.
DJI — Cel mai mare producător de drone din lume; DroneField recunoaște exclusiv imagini de la drone DJI.
DSM — Digital Surface Model; modelul digital al suprafeței. Modelul de înălțime al întregii suprafețe vizibile (inclusiv vegetație, clădiri).
Margine de contur (Edge buffer) — Setare a hărții de aplicare: cu câte celule de grilă se extinde rasterul de prescripție DJI / XAG dincolo de limita parcelei. Fișierul de limită în sine rămâne neschimbat, iar celulele suplimentare nu intră în suprafață sau cantitate.
Pulkovo 1942 / Stereo 70 — Sistem de coordonate românesc (EPSG:31700). Baza hărților oficiale românești.
Cod EPSG — Identificator internațional pentru sistemele de proiecție. Ex. EPSG:4326 = WGS84, EPSG:31700 = Stereo 70.
EULA — End User License Agreement; termenii și condițiile licenței software.
ExG — Excess Green index, un indice de vegetație RGB: 2g − r − b
(r, g, b = proporții de culoare). Separă plantele verzi de sol —
răsărire, pete de buruieni.
GeoTIFF — Georeferenced TIFF; format TIFF care poartă cu el informațiile de coordonate. QGIS și alte programe GIS îl citesc direct.
GIS — Geographic Information System; familie de programe de gestiune a datelor geografice. Ex. QGIS, ArcGIS, Esri.
GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index — din benzile NIR și Verde. Mai sensibil la conținutul de clorofilă decât NDVI.
GNSS — Global Navigation Satellite System; nume comun pentru GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
GPS — Global Positioning System; sistemul american de navigație prin satelit. Precizia GPS-ului clasic ~3-5 m.
GSD — Ground Sampling Distance; suprafața reală de teren acoperită de un pixel. Ex. la GSD 5 cm/px fiecare pixel acoperă 5×5 cm în realitate. DroneField suportă intervalul 2–20 cm/px (implicit 5 cm/px).
Buruieni (Weed) — Vegetație nedorită care se infiltrează între plantele cultivate.
Heartbeat — Aplicația desktop trimite la fiecare 15 minute către portal că dispozitivul este activ și online.
ISOXML — Standardul ISO 11783-10; format comun de fișiere ale mașinilor agricole de precizie pentru schimbul de date de sarcină (TASKDATA).
Panou de calibrare — Panou de referință alb / gri pe care unele fluxuri de lucru multispectrale îl fotografiază înainte și după fiecare zbor. DroneField nu îl folosește și nu îl cere: reflectanța este calculată din datele senzorului de lumină solară (iradianță) al dronei, cu corecție de vignetare și de câștig al senzorului (SensorGainAdjustment).
Hartă de aplicare (VRA) — Variable Rate Application map; prescription map împărțită pe zone, în care se aplică cantități diferite per zonă.
KML — Keyhole Markup Language; format geo bazat pe XML (originar din Google Earth). Astăzi îl folosesc multe softuri agricole.
KMZ — Versiunea comprimată ZIP a KML-ului.
Lawnmower pattern — Tipar de zbor în benzi paralele, înainte și înapoi. BA-ul DroneField este optimizat pentru el.
Prag viu (Live threshold) — Setare a hărții de aplicare folosită cu Proporție vie: pixelii cu această valoare de indice sau mai mare contează ca plante vii. Calculat automat din pixelii proprii ai parcelei; poate fi suprascris.
Proporție vie (Living share) — Mod de zonare al hărții de aplicare: fiecare celulă a grilei este zonată după procentul din suprafața ei aflat peste pragul viu (viu), în loc de indicele mediu.
Proporție validă min. (Min. valid share) — Setare a hărții de aplicare (zonare după Indice mediu): proporția pixelilor unei celule care trebuie să cadă în filtrul de pixeli pentru ca celula să fie zonată după medie. Celulele sub acest prag ajung în zona tratată cea mai de jos sau în zona netratată.
MRK — Fișier scris de dronele DJI RTK (de ex. Phantom 4 RTK, Mavic 3 Enterprise / Multispectral), care conține timestampurile capturilor și pozițiile precise RTK. Recomandat, dar neobligatoriu — fără el DroneField folosește etichetele GPS ale fotografiilor.
Indice MS — Stratul de indice de vegetație al unui proiect multispectral (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI). Vezi și Indice RGB.
NIR — Near Infrared; spectrul infraroșu apropiat (~840 nm). Banda-cheie a indicilor de vegetație.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index; cel mai
clasic indice de vegetație. Formula (NIR - R) / (NIR + R).
NDRE — Normalized Difference Red Edge index. Din benzile NIR și Red Edge. Cel mai bun pentru culturi saturate (porumb, grâu mature).
NGRDI — Normalized Green-Red Difference Index, un indice de
vegetație RGB: (G − R) / (G + R). Arată verdele față de galben /
maro — îngălbenire, desicare.
Onboarding — Procesul de introducere a utilizatorului nou (înregistrare → descărcare → instalare → abonament).
OpenStreetMap (OSM) — Cea mai mare hartă comunitară a lumii (osm.org). DroneField o suportă ca furnizor alternativ de hartă.
Ortomozaic — Imagine unitară ortorectificată (cu distorsiunea perspectivă eliminată) compusă din mai multe imagini aeriene. Produsul final principal al survey-ului cu dronă.
Ortorectificare — Procesul prin care din capturi se elimină distorsiunea cauzată de relief și de înclinarea camerei, producând o imagine de tip hartă.
P4M — DJI Phantom 4 Multispectral; dronă multispectrală din 2018.
P4R — DJI Phantom 4 RTK; dronă RGB de înaltă rezoluție pentru survey.
Pixel — Cea mai mică unitate a imaginii digitale. GSD-ul dă dimensiunea reală a pixelului.
Filtru pixeli (Pixel filter) — Setare a hărții de aplicare (zonare după Indice mediu): doar pixelii din acest interval de indice contează în media celulei și în Proporția validă min. Independent de intervalul de afișare din panoul indicelui de vegetație, care doar colorează harta.
Interval presetat — Pereche de valori prag presetate pentru indicele de vegetație, ex. Stres: 0.10–0.30. Disponibil doar în proiectele multispectrale.
Indice RGB — Stratul de indice de vegetație calculat din ortomozaicul RGB (VDVI, NGRDI, ExG, plus VARI în proiectele doar RGB) — disponibil cu orice dronă acceptată, generat la prima utilizare.
RTK — Real-Time Kinematic; supliment GNSS care oferă poziții de dronă cu precizie centimetrică. Necesită o stație de bază terestră sau un semnal de corecție prin rețea.
SHP / Shapefile — ESRI Shapefile; cel mai frecvent format
vectorial geo din lumea GIS. Pachet din mai multe fișiere
(.shp, .shx, .dbf, .prj, …).
Hartă 3D — Vederea 3D netedă a terenului unui câmp procesat, cu ortomozaicul sau NDVI suprapuse. Înlocuiește vechiul vizualizator cu nor de puncte. Vezi Hartă 3D.
Limită de parcelă (Boundary) — Poligon exterior pe hartă al zonei-țintă a survey-ului / pulverizării.
Tie-point — Punct de aliniere care identifică același punct fizic în două sau mai multe imagini. Baza optimizării BA.
TASKDATA — Numele folderului rădăcină al exportului ISOXML pe pendrive, unde terminalul tractorului caută fișierele de date.
VDVI — Visible-band Difference Vegetation Index, un indice de
vegetație RGB: (2G − R − B) / (2G + R + B). Verdeața generală;
indicele implicit în proiectele doar RGB.
Indice de vegetație — Formulă matematică care din benzile imaginii produce o singură valoare ce indică starea plantei — indici multispectrali (ex. NDVI din NIR și Roșu) sau indici RGB (ex. VDVI) din culorile vizibile ale ortomozaicului.
VIES — VAT Information Exchange System; baza de date a UE pentru validarea identificatorilor de TVA. DroneField o folosește la plata clienților firmă din UE pentru taxarea inversă.
VRA — Variable Rate Application; vezi Hartă de aplicare.
WGS84 — World Geodetic System 1984; baza de proiecție a GPS și a majorității hărților moderne (EPSG:4326).
XAG — Producător chinez de drone agricole (P40, P100, V40). DroneField oferă un format de export dedicat pentru ele.
XMP — Adobe Extensible Metadata Platform; standard pe care dronele DJI îl folosesc ca câmpuri de metadate ale JPEG-urilor.
Margine de zonă (Zone buffer) — Setare a hărții de aplicare care extinde zonele tratate spre cele netratate — de obicei cam jumătate din lățimea de lucru.