Procesare (ortomozaic, DSM)

Procesarea este operațiunea principală a DroneField: din imaginile de la drone se creează ortomozaicul (imagine RGB unitară, ortorectificată), DSM-ul (modelul de elevație), și — dacă ceri — indicii de vegetație multispectrali.

Procesarea rulează integral local: fără cloud, fără cozi, datele tale nu părăsesc calculatorul.

Vezi în acțiune: 1782 de imagini Phantom 4 Multispectral procesate în 20 de secunde pe un MacBook M4:

Pornire

1. Deschide proiectul, care conține deja imagini importate.
2. În coloana din dreapta, în secțiunea Acțiuni, apasă Procesează.
3. Se deschide panoul Setări procesare.

Panoul de setări de procesare

Trei lucruri principale de configurat:

GSD țintă (rezoluție)

GSD = Ground Sampling Distance, adică câți centimetri în realitate acoperă un pixel al ortomozaicului final. Intervalul suportat de DroneField:

• Minim: 3 cm/px
• Maxim: 20 cm/px

Vei găsi trei sugestii, dar orice valoare din interval este acceptată:

Setare	GSD (cm/px)	Pentru ce
Agricultură de precizie	3 – 10	Analiză NDVI, inspecție detaliată
Planificare zbor	5 – 7	Recomandat pentru hărți VRA aplicate cu drona
Privire rapidă	15 – 20	Privire generală rapidă, validarea traseului de zbor

Valori recomandate în funcție de scop:

• Hartă de aplicare aplicată cu drona: 5–7 cm/px
• Aplicare terestră (tractor): 10 cm/px
• Analiză NDVI: 3–5 cm/px

Cu cât mai mic GSD-ul (ex. 3 cm/px), cu atât:

• Mai bogat în detalii ortomozaicul final
• Mai mare dimensiunea fișierului
• Mai lent procesarea (2–4× timpul)

5 cm/px este valoarea implicită pentru majoritatea muncilor agricole.

Procesează imagini multispectrale

Are sens doar dacă drona ta este P4M sau M3M. Activat:

• Fiecare indice de vegetație (NDVI, GNDVI, NDRE) este generat automat
• Benzile MS (G, R, RE, NIR) sunt ortorectificate ca straturi separate
• Timpul de procesare crește cu ~40% (multi-band render)

Pentru drone doar RGB, acest comutator e inactiv.

Mod teren

Activează pentru teren deluros. Atunci:

• Dublu de multe tie points între imagini
• Grilă DSM mai fină (½ dimensiunea celulei) — teren mai precis
• Suprafața 3D a terenului și ea mai fină (vezi Hartă 3D)
• Procesarea este ~50% mai lentă

Pe teren plat (ex. Câmpia Maghiară) NU activa — încetinește inutil.

Rezoluție înaltă (HQ)

Sub Modul teren. Activat, imaginile sursă sunt procesate la o rezoluție mai mare, astfel ortomozaicul rămâne mai clar când mărești. Merită pornit când calitatea imaginii contează — dar așteaptă-te la un timp de procesare de circa 2× mai lung, mai multă memorie (estimarea de timp o reflectă) și, pe câmpuri mari, la un fișier de ieșire considerabil mai mare. Proiectele HQ poartă o insignă mov HQ în lista de proiecte. Pe mașinile cu mai puțină memorie, aplicația reduce automat rezoluția în trepte, în loc să se oprească.

Două opțiuni de pornire — Pornește vs. Procesare rapidă

În partea de jos a panoului sunt două butoane:

Pornește (implicit)

Procesarea precisă, de calitate industrială. Folosește pentru ortomozaicul final, analiză NDVI, hartă de aplicare, raport — pe scurt, orice muncă unde contează precizia.

Timp: procesarea unui zbor RGB de 100 de imagini Mavic 3 M RTK durează mai puțin de 40 de secunde pe o mașină Intel i9 / 16 GB RAM / Windows (GSD 6 cm) și mai puțin de 30 de secunde pe un Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 (GSD 5 cm); procesarea multispectrală adaugă aproximativ 40-60% la timpul de execuție.

Procesare rapidă

Semnificativ mai rapidă, mod simplificat — aproximativ 30 secunde – 2 minute pentru 200 imagini. Folosește când:

• Pe teren vrei să verifici o imagine de ansamblu rapidă
• Doar acoperirea zborului te interesează (e acoperită fiecare zonă?)
• Alinierea precisă nu este o cerință

Ieșirea ambelor moduri este identică structural — poți rerula în modul precis oricând, cu aceleași imagini. Credite/licență nu sunt reconsumate: același proiect se poate relansa nelimitat.

Suprapunerea de procesare

După pornire apare o suprapunere semi-transparentă pe hartă, în centru cu indicatorul de fază:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Rafinare poziții…                   │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Trecut: 4 m 12 s · Rămas: ~2 m         │
└────────────────────────────────────────┘

Fazele în ordine:

1. Analiză imagini — citire antet JPEG + XMP
2. Construire trasee — căutare de puncte corespondente între perechile de imagini
3. Rafinare poziții — optimizare la nivel de pixel
4. DSM — generarea grilei modelului de elevație
5. Pregătire randare — construirea texturii atlas
6. Randare ortomozaic — imaginea finală ortorectificată
7. Indici de vegetație (dacă au fost cerute) — NDVI, GNDVI, NDRE
8. Gata — salvarea rezultatelor

Butonul Anulează oprește procesarea la sfârșitul fazei curente — rezultatele parțiale sunt păstrate, dar fazele rămase nu rulează.

Cum să obții performanță mai bună?

Câteva sfaturi:

• Ține Mac-ul rece — la procesări mai lungi (15+ min) M3-ul poate intra în thermal throttle. Cameră deschisă, suprafață răcoroasă ajută.
• Închide alte aplicații — în special Adobe-uri lacome de memorie
• NVMe SSD recomandat — scrierea mai rapidă a fișierelor intermediare ajută mult
• 24+ GB RAM recomandat pentru 500+ imagini
• Panoul Setări → Diagnoză afișează memoria utilizată și statisticile de procesare în timp real

Ce primești la final?

Pe hartă apar automat noile straturi:

• Ortomozaic — imagine RGB ortorectificată
• DSM — model de elevație (gri + curbe de nivel)
• NDVI / GNDVI / NDRE (dacă au fost cerute)
• Traseu zbor (linie verde)

Panoul Info proiect din dreapta afișează valori proaspete:

• GSD mediu (valoare exactă din procesare)
• Precizie — bazată pe statistici RTK
• Suprafață — valoare exactă în hectare

Re-procesare

Butonul Procesează poate fi apăsat de mai multe ori pe același proiect:

• Cu setări noi (alt GSD, alt mod) suprascrie rezultatele anterioare
• Creditele nu se consumă de mai multe ori — o licență de proiect se consumă o singură dată, apoi se poate rula nelimitat

Folderul de fișiere intermediare

În timpul procesării se creează fișiere intermediare în folderul Layers/ al proiectului — ex. date 3D ale terenului, cache de tie-points, atlas de texturi. Pot fi șterse după procesare, dacă trebuie să eliberezi spațiu — rezultatele finale (folderul Export/) rămân independent.

Panoul Setări → Întreținere le curăță cu un buton pentru fiecare proiect.