Procesare (ortomozaic, DSM)

Procesarea este operațiunea principală a DroneField: din imaginile de la drone se creează ortomozaicul (imagine RGB unitară, ortorectificată), DSM-ul (modelul de elevație), și — dacă ceri — indicii de vegetație multispectrali.

Procesarea rulează integral local: fără cloud, fără cozi, datele tale nu părăsesc calculatorul.

Vezi în acțiune: 1782 de imagini Phantom 4 Multispectral procesate în 20 de secunde pe un MacBook M4:

Pornire

1. Deschide proiectul, care conține deja imagini importate.
2. În bara laterală din stânga, în secțiunea Acțiuni, apasă Procesează.
3. Se deschide panoul Setări procesare.

Panoul de setări de procesare

Principalele setări:

GSD țintă (rezoluție)

GSD = Ground Sampling Distance, adică câți centimetri în realitate acoperă un pixel al ortomozaicului final. Intervalul suportat de DroneField:

• Minim: 2 cm/px — sau GSD-ul imaginilor sursă, dacă este mai grosier
• Maxim: 20 cm/px

Valoarea o setezi cu un glisor; orice valoare din interval este acceptată. Etichetele de sub glisor — Planificare de zbor, Agricultură de precizie, Privire rapidă — sunt doar repere pentru utilizarea tipică a fiecărei părți a scalei, nu butoane.

Limita inferioară urmează imaginile tale: DroneField calculează GSD-ul nativ al fotografiilor (înălțimea de zbor ÷ distanța focală a camerei) și îl afișează sub glisor — Imagini sursă: 4,8 cm/px. Glisorul nu coboară sub această valoare, pentru că o țintă mai fină doar ar mări fotografiile, fără să adauge detalii. La o survolare făcută la 5 cm/px, minimul este 5; la un zbor jos, la 1 cm/px, se aplică limita de 2 cm/px.

Valori recomandate în funcție de scop:

• Hartă de aplicare aplicată cu drona: 5–7 cm/px
• Aplicare terestră (tractor): 10 cm/px
• Analiză NDVI: 3–5 cm/px
• Numărarea plantelor: 2 cm/px (zboară jos, ca imaginile sursă să aibă 2 cm/px sau mai fin)

Cu cât mai mic GSD-ul (ex. 2 cm/px), cu atât:

• Mai bogat în detalii ortomozaicul final
• Mai mare dimensiunea fișierului
• Mai lent procesarea (2–4× timpul)

Proiectele noi sunt create cu un GSD țintă de 5 cm/px (setat în dialogul de proiect nou); glisorul de aici pornește de la valoarea proiectului și poate fi modificat înainte de fiecare rulare.

Procesare multispectrală

Are sens doar dacă drona ta este P4M sau M3M. Comutatorul se activează automat când proiectul conține benzi multispectrale. Activat:

• Benzile MS (G, R, RE, NIR) sunt ortorectificate ca fișiere de bandă separate în Layers/
• Toți indicii de vegetație multispectrali (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI) devin disponibili pe stratul Indice MS
• Timpul de procesare crește cu ~40% (multi-band render)

Pentru drone doar RGB, acest comutator e inactiv — indicii RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) sunt generați ulterior din ortomozaic, la prima utilizare (vezi Indici de vegetație).

Mod teren

Activează pentru teren deluros. Atunci:

• Dublu de multe tie points între imagini
• Grilă DSM mai fină (½ dimensiunea celulei) — teren mai precis
• Suprafața 3D a terenului și ea mai fină (vezi Hartă 3D)
• Procesarea este ~50% mai lentă

Pe teren plat (ex. Câmpia Maghiară) NU activa — încetinește inutil.

Rezoluție înaltă (HQ)

Comutatorul Rezoluție înaltă (nativă), sub Modul teren. Activat, ortomozaicul este randat la rezoluția nativă a imaginilor sursă, astfel cele mai fine detalii rămân clare când mărești. Merită pornit când calitatea imaginii contează — procesarea durează aproximativ de 1,5–2 ori mai mult (estimarea de timp o reflectă) și, pe câmpuri mari, fișierul de ieșire este considerabil mai mare. Randarea se face bloc cu bloc, așa că consumul de memorie rămâne limitat, iar procesarea HQ se finalizează și pe câmpuri mari, și pe mașini cu mai puțină memorie. Proiectele HQ poartă o insignă mov HQ în lista de proiecte.

Echilibrarea iluminării

Când comutatorul Echilibrarea iluminării este activat, ortomozaicul RGB finalizat este uniformizat pentru schimbările de lumină din timpul zborului — pete de la nori trecători, soare care apune — și pentru diferența de luminozitate dintre benzile dus și întors. Rezultatul este o hartă de bază mai calmă, mai uniformă.

Afectează doar ortomozaicul vizual: reflectanța multispectrală și indicii de vegetație rămân neatinși, deci NDVI / NDRE și tot ce se bazează pe ele (analiza AI, hărțile de aplicare) rămân neschimbate.

Pornirea rulării

În partea de jos a panoului sunt două butoane: Anulează închide panoul, Începe procesarea pornește procesarea cu setările alese. Deasupra lor, panoul afișează timpul de procesare și spațiul pe disc estimat pentru setările curente.

Timp: procesarea unui zbor RGB de 100 de imagini Mavic 3 M RTK durează mai puțin de 40 de secunde pe o mașină Intel i9 / 16 GB RAM / Windows (GSD 6 cm) și mai puțin de 30 de secunde pe un Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 (GSD 5 cm); procesarea multispectrală adaugă aproximativ 40-60% la timpul de execuție.

Suprapunerea de procesare

După pornire apare o suprapunere semi-transparentă pe hartă, în centru cu indicatorul de fază:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Rafinare poziții…                   │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Timp scurs: 4 m 12 s                    │
└────────────────────────────────────────┘

Fazele în ordine:

1. Analiză imagini — citire antet JPEG + XMP
2. Construire trasee — căutare de puncte corespondente între perechile de imagini
3. Rafinare poziții — optimizare la nivel de pixel
4. DSM — generarea grilei modelului de elevație
5. Pregătire randare — construirea texturii atlas
6. Randare ortomozaic — imaginea finală ortorectificată
7. Benzi multispectrale (dacă au fost cerute) — ortho-urile benzilor G, R, RE, NIR
8. Gata — salvarea rezultatelor

Butonul Anulează procesarea oprește procesarea la sfârșitul fazei curente — rezultatele parțiale sunt păstrate, dar fazele rămase nu rulează.

Cum să obții performanță mai bună?

Câteva sfaturi:

• Ține Mac-ul rece — la procesări mai lungi (15+ min) M3-ul poate intra în thermal throttle. Cameră deschisă, suprafață răcoroasă ajută.
• Închide alte aplicații — în special Adobe-uri lacome de memorie
• NVMe SSD recomandat — scrierea mai rapidă a fișierelor intermediare ajută mult
• 24+ GB RAM recomandat pentru 500+ imagini

Ce primești la final?

Pe hartă apar automat noile straturi:

• Ortomozaic — imagine RGB ortorectificată
• DSM — model de elevație afișat ca hartă termică colorată (albastru → verde → galben → roșu, de la jos la înalt)
• Indice MS — NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI (dacă procesarea multispectrală a fost activată)
• Traseu zbor (linie verde)

Panoul Info proiect din dreapta afișează valori proaspete:

• GSD mediu (valoare exactă din procesare)
• Precizie — bazată pe statistici RTK
• Suprafață — valoare exactă în hectare

Re-procesare

Butonul Procesează poate fi apăsat de mai multe ori pe același proiect:

• Cu setări noi (alt GSD, alte comutatoare) suprascrie rezultatele anterioare
• Creditele nu se consumă de mai multe ori — o licență de proiect se consumă o singură dată, apoi se poate rula nelimitat

Unde sunt stocate rezultatele

Procesarea își scrie rezultatele în folderul Layers/ al proiectului: ortomozaicul (<project>.tif + .tfw), harta termică DSM (dsm_ortho.png + .pgw), fișierele benzilor multispectrale (band_*.tif) și datele 3D ale terenului. Folderul Exports/ conține doar fișierele pe care le exporți tu (hărți de indici, shapefile-uri, hărți de aplicare, rapoarte, videoclipuri).

Pentru a elibera spațiu pe disc, folosește fila Curățare din Setări: alege o dată la Mai vechi de: și apoi fie Șterge fișierele ortho/MS (elimină doar ortomozaicul și fișierele benzilor multispectrale — DSM-ul, norul de puncte, limitele, imaginile și traseul de zbor rămân, iar proiectul poate fi reprocesat), fie Șterge proiecte vechi (elimină folderele întregi ale proiectelor). Ștergerea nu poate fi anulată.