Planificarea zborului (suprapunere, GSD)
Calitatea procesării depinde în proporție de 80% de calitatea zborului. Nici cel mai bun procesor nu poate face miracole cu un zbor prost planificat. Această pagină adună cei mai importanți parametri de planificare.
Cele patru reguli de bază
Section titled “Cele patru reguli de bază”- Suprapunere mare — minim 75% along-track, 70% cross-track
- Înălțime AGL uniformă — evită schimbarea manuală a înălțimii
- Cer înnorat sau noros ușor — umbrele de soare direct sunt zgomot
- Senzorul de lumină solară la P4M / M3M — păstrează-l neobstrucționat; DroneField calculează reflectanța din el, nu e nevoie de panou de calibrare
Video: planificarea misiunii DJI M3M — cum să zbori o cartografiere bună cu Mavic 3 Multispectral și setările care contează:
Suprapunere (overlap)
Section titled “Suprapunere (overlap)”Suprapunerea indică ce parte a parcelei acoperă în comun două imagini vecine.
- Along-track overlap (direcția de mers): recomandat 80%
- Cross-track / side overlap: recomandat 75%
Cu suprapunere mai mică:
- Detecția de features va fi mai slabă
- În anumite zone apar găuri în ortomozaic
- Optimizarea BA vede mai puține puncte de potrivire
Aplicația DJI Pilot 2 permite configurarea suprapunerii în misiunea 2D Mapping. 75% / 70% implicit; la măsurători agricole crescut la 80% / 75%.
Înălțimea zborului (AGL — deasupra solului)
Section titled “Înălțimea zborului (AGL — deasupra solului)”Înălțimea este direct legată de GSD. Interval GSD suportat de DroneField: 4–20 cm/px, implicit 5 cm/px.
| Înălțime (AGL) | GSD (M3M) | GSD (P4M) | Imagini / ha (~75% supr.) |
|---|---|---|---|
| 80 m | ~3 cm/px | ~4 cm/px | ~20 |
| 100 m | ~4 cm/px | ~5 cm/px | ~12 |
| 120 m | ~5 cm/px | ~6 cm/px | ~9 |
| 150 m | ~6 cm/px | ~8 cm/px | ~6 |
| 200 m | ~8 cm/px | ~10 cm/px | ~4 |
Înălțime recomandată după scop:
- NDVI / analiză detaliată (3–5 cm/px): 80–120 m AGL
- Hartă de aplicare aplicată cu dronă (5–7 cm/px): 120–150 m AGL
- Aplicare terestră (tractor) (10 cm/px): ~200 m AGL
- Privire rapidă (15–20 cm/px): 250+ m AGL (verifică restricțiile de spațiu aerian)
Pe teren deluros, merită să adaptezi înălțimea de zbor la altitudinea medie a parcelei, pentru că dronele de survol nu urmează relieful de la mare înălțime — zborul se desfășoară pe tot parcursul la altitudine absolută constantă.
Acoperire — ce vrei să vezi, asta survolează
Section titled “Acoperire — ce vrei să vezi, asta survolează”La marginile imaginilor de la dronă, din cauza paralaxei, obiectele (copaci, elemente de relief, stâlpi) se înclină — pe măsură ce se îndepărtează de centrul imaginii se distorsionează tot mai mult. De aceea:
Ce vrei să vezi cu detalii pe rezultatul final, acoperă cu traseul de zbor — nu te uita doar de la marginea parcelei, zboară și deasupra zonei importante.
Dacă vrei să măsori NDVI printr-un copac de la marginea parcelei sau să vezi un cablu-obstacol într-un colț, drona să zboare deasupra copacului / cablului — nu doar înainte și înapoi prin centrul parcelei.
Viteza
Section titled “Viteza”- 5–8 m/s — optim, motion blur minim
- 10 m/s — limită superioară, ușor predispus la blur
- >10 m/s — evită, alinierea imaginilor se degradează
Vremea
Section titled “Vremea”| Vreme | Potrivit? |
|---|---|
| Cer înnorat | ✓ Ideal — fără umbre stocastice |
| Nori subțiri (1-2 octa) | ✓ Potrivit |
| Zi senină, ore de prânz | △ Umbre puternice — evită parcele lângă copaci |
| Răsărit / apus, lumină plată | △ Culorile se distorsionează, NDVI incert |
| Ploaie, ceață | ✗ Nu zbura |
| Vânt puternic (>10 m/s) | ✗ Drona nu poate menține altitudinea |
Pentru indicii multispectrali (NDVI, NDRE) este deosebit de important ca benzile să se creeze pe fiecare imagine cu aceleași condiții de iluminare — de aceea cerul înnorat este ideal.
Tipar de zbor
Section titled “Tipar de zbor”Tiparul lawnmower (înainte și înapoi, benzi paralele) este standard. Evită tiparul în grilă (perpendicular passes) — ia mai mult timp, iar BA-ul DroneField este optimizat pentru lawnmower.
Setarea gimbalului
Section titled “Setarea gimbalului”- Nadir (vertical în jos, −90°) — poziția standard de măsurare
- Oblic (45° înainte) — DroneField nu îl folosește la
procesarea agricolă (fotografiile oblice ale optimizării
M3 Elevation— înclinare peste 15° — sunt importate, dar omise la procesare)
Gimbalul să fie întotdeauna fix — intervenția manuală sau oscilarea gimbalului introduce zgomot în procesare.
Panou de calibrare (multispectral)
Section titled “Panou de calibrare (multispectral)”Dronele P4M și M3M vin în cutie cu un panou de calibrare alb / gri, iar DJI Pilot 2 te poate solicita să-l fotografiezi. DroneField nu folosește imaginile panoului: reflectanța este calculată din datele senzorului de lumină solară (iradianță) al dronei, împreună cu corecția de vignetare și de câștig al senzorului (SensorGainAdjustment). Păstrează senzorul de lumină solară de pe partea de sus a dronei curat și neobstrucționat.
Momentul zborului
Section titled “Momentul zborului”Optim este 2 ore înainte de amurgul zilei — 1 oră după prânz. La zbor prea devreme sau prea târziu, zgomotul crește din cauza umbrelor lungi dependente de unghiul solar.
Pentru analiza multispectrală sunt ideale orele de prânz 10:00–14:00 (Europa).
Cazuri tipice de probleme
Section titled “Cazuri tipice de probleme”NDVI „cu dungi”
Section titled “NDVI „cu dungi””Dacă pe harta NDVI se văd dungi paralele (coincidente cu benzile de zbor), atunci:
- Ai zburat în timpul unei schimbări de vreme (sosirea unui nor peste o jumătate de parcelă)
- Autoexpunerea pe lumină (M3M) a lucrat cu alți parametri pe o jumătate a dronei
Reparare: rezboară pe vreme stabilă, sau exclude benzi concrete din procesare.
Găuri în imagini
Section titled “Găuri în imagini”Dacă în ortomozaic sunt „găuri” (zone goale):
- Suprapunerea nu a fost suficientă în acea parte
- Drona a întors din cauza unui obstacol
- Punctele GPS au fost eronate din cauza unei erori firmware sau a vântului
Reparare: peste zona afectată zboară un petic mic și adaugă noile imagini la proiectul existent.
Dimensiune de fișier prea mare
Section titled “Dimensiune de fișier prea mare”Dacă imaginile dintr-un proiect cumulează >50 GB:
- Rezoluție inutilă de mare — poate nu trebuia să zbori la 60 m peste 200 de hectare (10–15 cm/px ar fi fost de ajuns)
- Suprapunere inutil de mare (90%+) — se poate reduce la 80%
Ce să notezi din zbor?
Section titled “Ce să notezi din zbor?”DroneField citește totul din XMP (și din MRK, dacă există), dar e bine să consemnezi și pe hârtie:
- Data, ora, început și sfârșit
- Vremea (înnorat / însorit / grad de nebulozitate)
- Numele dronei și al pilotului
- Înălțime AGL, procentul de suprapunere
- Observații (probleme la fața locului)
Aceste date le poți trece în câmpul descriere al proiectului din DroneField — vor apărea și în raport.