Drone de cartografiere acceptate
DroneField funcționează în prezent exclusiv cu drone DJI, deoarece se bazează pe convenția de metadate XMP a DJI pentru poziționarea precisă a imaginilor (și pe fișierul MRK, când drona scrie unul).
Modele acceptate
Section titled “Modele acceptate”| Dronă | Cameră | RTK | Benzi MS | Note |
|---|---|---|---|---|
| DJI Phantom 4 RTK (P4R) | RGB 20 MP | Da | — | Drona clasică de cartografiere |
| DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) | RGB 2 MP + 5 mono | Da | B, V, R, RE, NIR | Platformă multispectrală mai veche |
| DJI Mavic 3 Enterprise (M3E) | RGB 20 MP | Da | — | Compact, rapid, pregătit pentru teren |
| DJI Mavic 3 Multispectral (M3M) | RGB 20 MP + 4 benzi MS | Da | V, R, RE, NIR | Cea mai răspândită dronă MS azi |
| DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (beta) | RGB full-frame 45 MP | Da | — | Creare de ortomozaicuri RGB — vezi notele de mai jos |
| DJI Matrice 4E / Matrice 4T | Cameră wide (RGB) | Cu modul RTK | — | Creare de ortomozaicuri RGB — vezi notele de mai jos |
| DJI Matrice 5TD (Dock 4) (beta) | Cameră wide (RGB) | Da | — | Creare de ortomozaicuri RGB — vezi notele de mai jos |
Matrice 4E / 4T — ce trebuie știut
Section titled “Matrice 4E / 4T — ce trebuie știut”Zborurile realizate cu camera wide a dronei Matrice 4E (și Matrice 4T) sunt importate și procesate într-un ortomozaic RGB:
- Imaginile zoom și termice sunt omise automat — doar imaginile camerei wide, potrivite pentru cartografiere, intră în proiect, așa că poți importa întregul folder al zborului așa cum este.
- Ca orice cameră RGB, primește indicii de vegetație RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) și o hartă de aplicare (VRA) pe baza lor; indicii multispectrali (NDVI, NDRE…) și analiza AI necesită o dronă multispectrală.
Matrice 5TD (beta) — ce trebuie știut
Section titled “Matrice 5TD (beta) — ce trebuie știut”Ridicările făcute cu camera wide a Matrice 5TD (Dock 4) sunt importate și procesate într-un ortomozaic RGB:
- Imaginile zoom și termice sunt omise automat, la fel ca la Matrice 4E / 4T.
- Camera wide are obturator electronic — la zboruri foarte rapide imaginile pot prezenta o ușoară distorsiune; zboară cu viteză moderată.
- Indicii de vegetație RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) și VRA pe baza lor sunt disponibili; indicii multispectrali (NDVI, NDRE…) și analiza AI nu sunt.
Zenmuse P1 (beta) — ce trebuie știut
Section titled “Zenmuse P1 (beta) — ce trebuie știut”Suportul P1 este beta, concentrat pe crearea de ortomozaicuri RGB:
- Doar indici RGB — indicii de vegetație RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) și VRA pe baza lor sunt disponibili; NDVI, NDRE și ceilalți indici multispectrali, precum și analiza AI nu sunt (este un senzor RGB).
- La misiunile mixte nadir + oblice, doar imaginile nadir sunt folosite pentru ortomozaic.
- P1 nu garantează precizie RTK-fix la fiecare zbor — verifică câmpul Status RTK după import.
- O problemă anterioară care reducea precizia pozițională P1, mai ales spre capetele liniilor de zbor, a fost corectată — dacă ai procesat un proiect P1 cu o versiune mai veche de 26.5.2, procesează-l din nou.
Fișierul MRK
Section titled “Fișierul MRK”DJI Pilot 2 scrie un fișier MRK lângă imagini la sfârșitul fiecărui zbor RTK. Acesta nu este obligatoriu: când lipsește, DroneField citește pozițiile din propriile etichete GPS ale fotografiilor. Copiază MRK-ul împreună cu imaginile ori de câte ori drona scrie unul — vezi Importarea imaginilor.
Recomandări de zbor
Section titled “Recomandări de zbor”Calitatea procesării depinde în mare măsură de planificarea zborului. Valorile de mai jos sunt optimizate pentru utilizare agricolă.
| Parametru | Valoare recomandată |
|---|---|
| Suprapunere longitudinală | 75–80 % |
| Suprapunere transversală | 65–75 % |
| Altitudine | 80–120 m AGL (RGB) / 60–90 m (MS); și zborurile joase la 30–60 m se îmbină precis |
| Viteză | 6–10 m/s |
| Tipar | Lawnmower (dus-întors în benzi paralele) |
| Gimbal | Nadir (vertical în jos) |
| Vreme | Cer înnorat sau nori subțiri — umbrele directe ale soarelui adaugă zgomot |
Dronele multispectrale (P4M, M3M) nu au nevoie de fotografii ale panoului de calibrare pentru DroneField — reflectanța este calculată din datele senzorului de lumină solară (iradianță) al dronei; fotografiile panoului, dacă există, nu sunt folosite.
Ce e cu zona pe care chiar vrei să o vezi?
Section titled “Ce e cu zona pe care chiar vrei să o vezi?”Obiectele de la marginile unei fotografii aeriene sunt înclinate de efectul de paralaxă — se deformează cu cât sunt mai departe de centrul imaginii. Așadar:
Ce vrei să vezi în detaliu pe rezultat, zboară pe deasupra. Nu observa marginea câmpului doar de la distanță — zboară peste zona importantă.
Dacă trebuie să măsori NDVI pe un copac de la marginea câmpului sau să vezi clar un cablu obstacol în colț, drona ar trebui să treacă peste copac / cablu — nu doar în sus și-n jos pe centrul câmpului.
Drone neacceptate
Section titled “Drone neacceptate”Momentan nu procesăm imagini de la:
- DJI Phantom 4 Pro / Advanced (fără RTK)
- DJI Mavic 2 Enterprise / Pro
- Mavic 3 Cine
- WingtraOne, senseFly, Parrot Anafi (alți producători)
Dacă dorești să adăugăm o anumită dronă, scrie-ne prin formularul de suport al portalului.
Cauți dronele de stropit?
Section titled “Cauți dronele de stropit?”Această pagină se referă la drona de cartografiere. Mărcile de drone de stropit pentru care DroneField exportă planuri de aplicare — DJI Agras, XAG, ABZ Innovation — au propria pagină: Drone de stropit acceptate.
Ce este RTK?
Section titled “Ce este RTK?”RTK (Real-Time Kinematic) este o îmbunătățire GNSS care oferă dronei poziționare cu precizie centimetrică — față de eroarea de ~3 metri a GPS-ului obișnuit. Necesită fie o stație de bază la sol, fie un serviciu de corecție de rețea (NTRIP).
DroneField gestionează ambele moduri (vezi câmpul Status RTK din panoul Info proiect):
- RTK complet — 95+ % din imagini sunt RTK Fixed.
- Mixt (RTK + GPS) — unele imagini RTK, altele nu.
- Fără RTK (GPS) — toate imaginile pe GPS obișnuit. Precizia alinierii imaginilor este mai mică, dar procesarea funcționează în continuare.