3D pontfelhő

A feldolgozás során a DroneField sparse 3D pontfelhőt állít elő, ami a tábla felszínének térbeli rekonstrukciója. Ez a DSM-ből és a BA tie-pontokból származik — nem MVS (multi-view stereo), mint a profi 3D modellező programokban, de a mezőgazdasági célokra elegendő.

A pontfelhő megtekintése

1. Nyiss meg egy feldolgozott projektet (legalább a DSM-nek meg kell lennie).
2. A jobb oldali rétegek között kapcsold be a 3D pontfelhő réteget. Egy új ablak nyílik: 3D Pontfelhő nézegető.

A nézegető ablak ablakszerűen jelenik meg (külön a fő alkalmazástól), így a térképet és a 3D-t egyszerre láthatod.

A nézegető vezérlése

Egérrel

• Bal egér húzva — Forgatás (orbit)
• Jobb egér húzva — Pan (eltolás)
• Görgő — Zoom in / out
• Dupla­kattintás egy ponton — Kamera odacentrálása

Trackpaden

• Egy ujj húzva — Forgatás
• Két ujj húzva — Pan
• Pinch — Zoom

Billentyűk

• R — Reset view (alap nézet)
• L — A térkép sík (felülnézet) — orbit kikapcsolva
• Esc — Bezárás

Megjelenítési módok

A panel felső sávja két fő módot kínál:

Pontok

A klasszikus pontfelhő — minden tie-pont egy színes pont a térben. A színezés:

• RGB — a felvételekből vett valódi szín (mint egy 3D fotó)
• Magasság szerint — színkód: kék (alacsony) → zöld → piros (magas)
• NDVI / vegetációs index — ha multispektrális is volt feldolgozva

A pontok sűrűsége:

• Sparse (alap) — ~10 000–50 000 pont a tábla területétől függően
• Dense — a feldolgozási mód Terep mód opciójával 2× annyi pont

Domborzat (TIN mesh)

A pontokból generált háromszöghálós felszín (triangulated irregular network — TIN). Ez egy folyamatos felület, ami a sparse pontok között interpolál.

• Wireframe — csak a háromszögek élei
• Solid — a háromszögek kitöltve (szürke vagy színes)
• Textured — a háromszögekre az ortomozaik mint textúra (ez a leglátványosabb, de nagy memóriát igényel)

Néhány hasznos elemzés

• Domborzat — egy lejtős tábla esetén tisztán látod a dőlést
• Állomány-magasság — kukorica címeresedés körül, kb. ±20 cm pontossággal a csúcsok láthatók
• Akadályok — fa, oszlop, drót — mind kiemelkedik a pontfelhőből
• Vízelvezetés — a mélyebb völgyek, ahol a víz összegyűlhet

Tudnivalók

A DroneField pontfelhője sparse — nem mérnök­tervezésre készült, hanem agrárfeldolgozási referenciának. Centiméter-pontosság nem garantált; a magasságok kb. ±10–20 cm tartományban megbízhatók egy RTK-s repülésnél.

Ha dense pontfelhő vagy MVS rekonstrukció kell (pl. fa-monitoring, ipari objektumok), a DroneField nem ezzel a céllal készült — a felvételeket exportálhatod más szoftverbe (Pix4D, ODM, Reality Capture) további feldolgozásra.

Exportálás

A nézegető Export gombjával:

• .ply — Stanford Polygon format, standard pontfelhő export. Bármelyik 3D programmal nyitható (CloudCompare, MeshLab, Blender).
• .xyz — egyszerű X Y Z szöveges fájl (és RGB).
• .las — LiDAR-standard fájl (3D pontfelhőhöz).

A koordináták UTM vetületben mentődnek (a tábla helyén automatikusan kiválasztott zóna). Ha más vetületben kell, exportálás után QGIS-szel átkonvertálhatod.

Bezárás

A nézegető ablakot Esc, a Bezárás gomb, vagy a 3D pontfelhő réteg kikapcsolásával zárhatod be. A pontfelhő adatai a projektben maradnak — bármikor újra megnyithatod.