Képek importálása

A képimport a projekt második lépése — a projekt létrehozása után. Az import során a DroneField felismeri a drón típusát, elolvassa az XMP metaadatokat és az MRK fájlt, kiszámolja az RTK statisztikát.

Hogyan indítsd el?

Nyisd meg az új projektedet.
A jobb oldali sávban a Műveletek szekcióban kattints a Képek importálása gombra.
Egy mappaválasztó jelenik meg.
Tallózd ki a felvételek mappáját (lásd lent).
Kattints a Kiválaszt (vagy Choose) gombra.

Honnan jönnek a felvételek?

A drón a felvételeket a memóriakártyára (SD vagy microSD) menti. Ha közvetlenül a kártyáról dolgozol:

Csatlakoztasd a kártyát a Mac-hez (kártyaolvasón keresztül).
A Finder-ben megjelenik egy meghajtó.
Nyisd meg, és kattints a DCIM/100_0001/ (vagy hasonló) mappára.
Itt vannak a .jpg felvételek és a .mrk fájl.

Vagy: másold a kártyán lévő mappát a Mac-re (pl. ~/Drone-felvetelek/), és onnan importálj. Ez gyorsabb, mert nem a kártya I/O-jától függ a feldolgozás.

Az import folyamata

A mappa kiválasztása után az alkalmazás:

Felmérést végez a mappán — beolvassa a JPEG fejléceket, azonosítja az MRK fájlt, megszámolja a felvételeket.
Megmutat egy összegzőt:
- Drón típus: pl. „DJI Mavic 3 Multispectral”
- Felvételek száma: pl. 156 db
- MRK fájl találat: ✓ vagy ✗
- RTK statisztika: hány felvétel RTK Fixed / Float / GPS
- Becsült terület: pl. ~12,5 ha
Ha minden rendben, kattints az Importálás indítása gombra.
Az importálás folyamatindikátorral követhető — kb. 30 mp / 100 kép Apple Silicon M3-on.

A háttérben az alkalmazás:

Beolvassa minden felvétel XMP metaadatát (GPS, gimbal, kamera-orientáció, RTK státusz, expozíció, kalibrációs adatok)
Az MRK alapján pontosítja a felvétel-időpontokat (1-2 ms pontossággal)
Generál egy thumbnail-cache-t a gyors megjelenítéshez
Kiszámolja a repülési útvonalat és a terület-fedettséget

Mit látsz importálás után?

A térképen automatikusan megjelenik:

A drón által bejárt útvonal (zöld vonal)
A felvételek helye (zöld pontok minden expozíciónál)
A lefedett terület zónája

A jobb oldali részlet-panelen:

Drón modell és sorozatszám
GSD (átlagos felbontás cm/px-ben)
RTK állapot — Teljes RTK / Vegyes / Nincs RTK
Terület kiterjedése — bounding box szélesség/hosszúság fokban
Importált adatok — felvétel-szám, MRK pontok száma

Támogatott drónok és követelmények

A részletes lista a Támogatott drónok oldalon van. Minimum:

DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
MRK fájl kötelező

Ha más drón (pl. WingtraOne, Mavic 2) felvételeit próbálod importálni, az alkalmazás hibaüzenetet ad. Lásd Importálási hibák.

Mit ellenőriz az import?

A DroneField az alábbi automatikus ellenőrzéseket futtatja:

Ellenőrzés	Hibakezelés
Üres mappa	Hibaüzenet, importálás leáll
Nincs JPEG fájl	Hibaüzenet, importálás leáll
Hiányzó MRK	Hibaüzenet, importálás leáll
Üres / hibás MRK	Hibaüzenet, importálás leáll
Hibás XMP (sérült JPEG)	Figyelmeztetés, csak az ép képeket importálja
Nem-támogatott drón modell	Hibaüzenet a felismert drón nevével
Diagnosztikai thumbnail (kis méretű JPEG)	Automatikusan kihagyva

Multispektrális drónok speciális kezelése

A DJI M3M (és P4M) drónok egy expozíciónál 5 felvételt készítenek: 1 RGB JPEG + 4 (vagy 5) monokróm TIFF (G, R, RE, NIR + esetenként Blue).

A DroneField:

Automatikusan csoportosítja a felvételeket sávonként
A Blue sávot (ami M3M-en hiányzik) a JPEG-ből rekonstruálja
A kalibrációs panel felvételeit (felszállás előtt/után, üvegtáblás fotók) automatikusan kihagyja a feldolgozási poolból

Sample-mode és a becsült értékek

Az import első fázisában a DroneField csak egy mintát olvas a felvételekből — a teljes feldolgozáshoz tartozó értékek (terület, GSD) ekkor még becslések. A jobb oldali panelen ezt egy:

„Becsült értékek — feldolgozás után frissül”

felirat jelzi. A pontos végértékek a feldolgozás befejezése után jelennek meg.

Mit kell ellenőrizni az import után?

Mielőtt a feldolgozást elindítanád, érdemes átnézni:

RTK állapot — Teljes RTK ideális; Vegyes is jó, de pontatlanabb határvonalakat eredményez; GPS-only-nál légy felkészülve a méter-nagyságrendű helyhibára.
Terület-lefedettség — minden tervezett terület le van fedve a repüléssel? Ha vannak lyukak (pl. a drón visszafordult egy fa miatt), ott az ortomozaikban is lyuk lesz.
Felvételek száma — a tervezett (DJI Pilot) és a tényleges szám egyezik?

Ha bármi gyanús, a felvételeket még az import után „újra-importálhatod” ugyanezzel a folyamattal — a meglévőket felülírja, vagy mégegyszer kiválasztva a mappát hozzáadod a meglévőekhez.