Tábla határok és akadályok

A tábla határ (boundary) az a poligon, ami a permetezhető vagy felmérendő terület külső kontúrját adja meg. A DroneField a boundary-kból generálja a kijuttatási térképeket, a DJI Agras és ISOXML exportokat, és innen készíti a jelentés terület-kalkulációit.

Boundary típusok

A DroneField négyféle poligon típust ismer:

Típus	Mit jelent?
Tábla határ	A művelet célterülete (külső körvonal)
Akadály	Fa, oszlop, drót, ami körül a drón kitér
Permetezés-mentes zóna	Vízpart, szomszéd telek, ahova nem szabad permetezni
Mérés	Csak hossz / terület mérés, nincs export-hatása

Mindegyikből lehet egy projekten belül több is. Az akadályok és a permetezés-mentes zónák a tábla határon belül értelmezendők.

Amikor a bal oldali sávban a Tábla határok rétegre kattintasz, a térkép tetején megjelenik a Boundary toolbar — egy 2 soros lebegő ablak a következő gombokkal:

Felső sor (létrehozás):

Hozzáad — Új poligon vagy kör rajzolásának indítása
Importálás — KML, SHP vagy korábbi projektből

Alsó sor (szerkesztés — csak rajzolás közben látszik):

Vissza — Utolsó pont visszavonása (⌘Z is működik)
Mentés — A rajzolt poligon mentése
Mégsem — Rajzolás megszakítása

Új poligon rajzolása

Kattints a Hozzáad gombra. Megjelenik egy szín-/típus-választó: Tábla határ, Akadály, Permetezés-mentes zóna, Mérés.
Válaszd ki a típust — pl. Tábla határ.
A térképre kattintva vegyél fel pontokat a kontúr mentén. Minden kattintás új csúcspont (vertex).
Ha kész vagy, vagy nyomj Return-t, vagy kattints a Polygon lezárása gombra a toolbar-on. Az utolsó pontot automatikusan összeköti az elsővel.
Egy mini-dialógus jelenik meg a névhez — pl. „Tábla 856”.
Kattints a Kész & Mentés gombra.

A poligon megjelenik a térképen, és a bal oldali rétegek között is.

Pont törlése rajzolás közben

Ha rosszul tetted le egy pontot:

⌘Z vagy a toolbar Vissza gombja — utolsó pont visszavonása
Jobb-klikk a ponton → Pont törlése
A teljes rajzot meg tudod szakítani a Mégsem gombbal

Köröket is rajzolhatsz

Az Akadály és a Permetezés-mentes zóna típusoknál a toolbar-on egy Kör ikon is megjelenik — egy középpont kattintással és egy sugár-húzással kör alakú boundary-t rajzolsz. Ez a fák, oszlopok körüli biztonsági zónákhoz ideális.

Poligon szerkesztése

Egy meglévő poligon vertex-eit utólag is mozgathatod:

Kattints a bal oldali rétegen a kérdéses boundary-ra (kiválasztod).
A térképen kis fogantyúkkal jelennek meg a vertex-ek.
Húzd őket az új helyre.
Új vertex beszúrása: kattints a két vertex közti él közepén megjelenő üres fogantyúra.
Vertex törlése: jobb-klikk a vertex-en → Vertex törlése.
A módosítások azonnal mentésre kerülnek — nincs külön “save”.

A toolbar Mégsem gombja a teljes szerkesztést visszaállítja az eredeti polygonra.

Import — KML, SHP, korábbi projektből

A toolbar Importálás gombja egy almenüt nyit:

KML fájlból

A Google Earth és sok más GIS-program a KML formátumot használja. Tallózd ki a .kml fájlt, és a benne lévő minden poligon importálódik.

A DroneField:

A <Placemark> elemek alapján csoportosítja a poligonokat
A KML névből generálja a boundary nevét
Ha a KML több típust tartalmaz (vonal, poligon, pont), a poligonokat veszi át; a vonalakat mérés típusként
A WGS84 koordinátákkal dolgozik (a KML szabvány szerint)

Korábbi projektből

Ha ugyanannak a táblának korábbi felmérése volt egy másik projektben, átveheted a boundary-t onnan:

Egy dialógus listázza az összes meglévő projektedet, és a bennük található boundary-kat (partner / projekt név / boundary név / akadály-szám szerint).
Keress a felső mezőben (partner, projekt vagy boundary név).
Válaszd ki a megfelelőt, kattints az Importálás gombra.
A boundary és az akadályok együtt átkerülnek az aktuális projektbe.

Ez a leggyorsabb, ha egy szezonban többször visszatérsz ugyanazokra a táblákra.

ESRI Shapefile (SHP) — bármilyen vetületből

A SHP a profi GIS-világ leggyakoribb formátuma. A DroneField a beépített PROJ könyvtárral bármilyen vetületi rendszert (CRS) átkonvertál WGS84-re:

HD72 / EOV (EPSG:23700) — magyar nemzeti vetület
WGS84 (EPSG:4326) — globális GPS-vetület
UTM zónák (EPSG:326xx)
Web Mercator (EPSG:3857)
És minden más, amit a PROJ EPSG adatbázisa ismer (~14 000 vetület)

A vetületet a .prj fájl alapján ismeri fel automatikusan. Ha a SHP-hez nem tartozik .prj, manuálisan választhatsz a vetületi listából.

Hozzáadott boundary az akadályokkal együtt importálódik, ha a forrás azt tartalmazza.

Részletes leírás: SHP boundary import máshonnan.

Export

A toolbar Exportálás gombja egy nagy menüt nyit:

DJI Agras

A DJI Agras drónok (T20, T30, T40 stb.) saját KML formátumot használnak. A DroneField két variációban exportál:

Export (Projektbe) — egy .kml fájl a projekt Export/ mappájába
Export (Pendrive) — közvetlenül a csatlakoztatott USB pendrive-ra (Agras kompatibilis mappastruktúrában)

ISOXML V3 és V4

Az ISOXML (ISO 11783-10) az ipari mezőgazdasági gépek (John Deere, Case, Claas, Fendt stb.) szabványa. A DroneField két verziót támogat:

ISOXML V3 — régebbi traktorokhoz
ISOXML V4 — modern terminálokhoz

Mindegyik kétféleképp exportálható:

Projektbe — a projekt Export/ mappájába
Pendrive-ra — a TASKDATA/ mappastruktúrában, amit a traktor terminál vár

XAG drónok

Az XAG kínai-gyártmányú agrár drónok (P40, P100, V40) szintén KML-t használnak, de eltérő szerkezettel. A DroneField külön ezt is támogatja.

ESRI Shapefile

A Shapefile export több fájlt készít (.shp, .shx, .dbf, .prj) — WGS84 vetületben. QGIS-be és más GIS programokba közvetlenül betölthető.

Pendrive export — fontos tudnivalók

A pendrive exportoknál a DroneField automatikusan keresi a csatlakoztatott USB meghajtót:

Ha egy USB meghajtó van, automatikusan azt választja.
Ha több, egy dialógusban válaszd ki a megfelelőt.
Ha nincs csatlakoztatva, hibaüzenet: „Nem található pendrive! Csatlakoztass egy USB meghajtót.”

A pendrive-ot soha ne húzd ki export közben — várd meg, amíg a zöld pipa megjelenik.

Az `Exports/` mappa szerkezete

Minden exportált fájlt a DroneField a projekt Exports/ mappájába helyez, kész alstruktúrában — pontosan abban a formában, ahogy a DJI Agras / XAG / traktor-terminálok elvárják. A pendrive-ra a teljes Exports/DJI/ mappa tartalmát kell átmásolni a gyökérbe, az almappákat ne nevezd át és ne strukturáld át, mert a vezérlő ezeket fix néven keresi.

Mappa	Tartalom
`Exports/DJI/KML/`	Tábla-határ polygon (KML) — DJI Agras KML exporthoz
`Exports/DJI/ShapeFile/`	Tábla-határ ESRI Shapefile (`.shp`/`.shx`/`.dbf`/`.prj`/`.cpg`) — a VRA rate-térkép kísérője
`Exports/DJI/Rx/`	Kijuttatási rate-térkép Float32 GeoTIFF (L/ha vagy kg/ha) + `.tfw` világfájl

Egy teljes DJI VRA workflow után a Exports/ így néz ki:

Exports/
└── DJI/
    ├── KML/
    │   └── Tarnok856.kml
    ├── ShapeFile/
    │   ├── Tarnok856_Boundary.shp
    │   ├── Tarnok856_Boundary.shx
    │   ├── Tarnok856_Boundary.dbf
    │   ├── Tarnok856_Boundary.prj
    │   └── Tarnok856_Boundary.cpg
    └── Rx/
        ├── Tarnok856_Rx.tif
        └── Tarnok856_Rx.tfw

Másold át a teljes Exports/DJI/ mappát a pendrive gyökerébe — a végén az USB-n ennek kell lennie: <USB>/DJI/KML/..., <USB>/DJI/ShapeFile/..., <USB>/DJI/Rx/....

⚠ Ha kijuttatási térképet (VRA) is készítesz, és előtte a tábla-határt is külön exportáltad ugyanahhoz a táblához, a DJI vezérlő kétszer fogja listázni ugyanazt a területet — egyszer a KML-ből (csak határ) és egyszer az Rx térképből (a kísérő Shapefile-on keresztül a határt is tartalmazza). VRA workflow-nál az extra KML export felesleges — elég csak a Rx/ + ShapeFile/ mappákat áthúzni.

Hibakeresés — a vezérlő nem látja a fájlt

Fájlnév — max 12 karakter, csak ASCII (a-z A-Z 0-9 _ -). Ékezetes betű (á é í ó ú ö ő ü ű) és speciális karakter (szóköz, / \ : * ? " < > |) nem megengedett. Példák:
- ✅ Tarnok856.kml
- ❌ Tárnok 856.kml
Útvonal — a pendrive gyökerén a DJI/KML/ (nagybetűs) mappának kell lennie, nem dji/kml/. A mappa-szerkezetet ne nevezd át.
Pendrive formátum — FAT32 vagy exFAT. NTFS-t és APFS-t az Agras app nem lát.
Cache — húzd ki a pendrive-ot, dugd vissza; az Agras / Pilot 2 app fájl-listáját húzd lefelé a frissítéshez, vagy indítsd újra az appot.

Gyakran nem jön hibaüzenet — csak „üres a lista”. Ez is egy nem-támogatott fájlnévre vagy elnevezett mappára utal.

Hossz- és területmérés

A Mérés típusú vonalakat csak az aktuális munka során használod — ezek nem kerülnek exportba, és nem befolyásolják a kijuttatási térképet.

A térképen vonalat rajzolsz, és automatikusan jelzi a hosszt (méterben). Egy zárt mérővonalnál a területet is mutatja (hektárban).

Ki-/be kapcsolható a toolbar Mérések ki-/bekapcsolása gombjával.