Feldolgozás (ortomozaik, DSM)

A feldolgozás a DroneField legfontosabb művelete: a drónfelvételekből elkészül az ortomozaik (egységes, ortorektifikált RGB kép), a DSM (magasság-modell), és — ha kérted — a multispektrális vegetációs indexek.

A feldolgozás teljes egészében helyben fut: nincs felhő, nincs sorbanállás, a Te adataid nem hagyják el a gépedet.

Indítás

1. Nyisd meg a projektedet, ami már tartalmaz importált felvételeket.
2. A jobb oldali Műveletek szekcióban kattints a Kidolgozás gombra.
3. Megnyílik a Feldolgozási beállítások panel.

A feldolgozási beállítások panel

A panelen három fő dolgot állíthatsz:

Cél GSD (felbontás)

A GSD = Ground Sampling Distance, vagyis hogy egy pixel a végső ortomozaikon a valóságban hány centit fed le. A DroneField az alábbi tartományt támogatja:

• Minimum: 3 cm/px
• Maximum: 20 cm/px

Három javaslatot találsz, és bármilyen érték a tartományon belül megadható:

Beállítás	GSD (cm/px)	Mire jó?
Precíziós gazdálkodás	3 – 10	NDVI elemzés, részletes vizsgálat
Repülés tervezés	5 – 7	Drónos kijuttatási térkép készítéshez ajánlott
Gyors betekintés	15 – 20	Gyors átnézet, repülési útvonal validálás

Ajánlott értékek a céltól függően:

• Drónos kijuttatási térkép: 5–7 cm/px
• Földi (traktoros) kijuttatás: 10 cm/px
• NDVI elemzés: 3–5 cm/px

Minél kisebb a GSD (pl. 3 cm/px), annál:

• Részletgazdagabb a végső ortomozaik
• Nagyobb a fájlméret
• Lassabb a feldolgozás (kb. 2–4× idő)

5 cm/px az alapértelmezett a legtöbb mezőgazdasági munkára.

Multispektrális képek feldolgozása

Csak akkor van értelme, ha a drónod P4M vagy M3M. Bekapcsolva:

• Minden vegetációs index (NDVI, GNDVI, NDRE) automatikusan készül
• Az MS sávok (G, R, RE, NIR) külön rétegként ortorektifikálódnak
• A feldolgozási idő kb. 40%-kal nő (multi-band render)

Ha RGB-only drónt használsz, ez a kapcsoló nem aktív.

Terep mód

Dombos területre kapcsold be. Ilyenkor:

• Kétszer annyi illesztő­pont a felvételek között
• Finomabb magasság-modell rács — pontosabb domborzat
• Részletesebb 3D pontfelhő
• A feldolgozás kb. 50%-kal lassabb

Sík terepen (pl. nagyalföldi szántón) NE kapcsold be — szükségtelenül lassít.

Két indítási opció — Indítás vs. Gyors feldolgozás

A panel alján két gomb van:

Indítás (alapértelmezett)

A precíz, ipari minőségű feldolgozás. Ezt használd a végleges ortomozaikhoz, NDVI elemzéshez, kijuttatási térképhez, jelentéshez — röviden minden olyan munkához, ahol a pontosság számít.

Időigény: 100 felvételes Mavic 3 M RTK RGB felmérés feldolgozása kevesebb mint 40 másodperc Intel i9 / 16 GB RAM / Windows gépen (6 cm GSD), illetve kevesebb mint 30 másodperc Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 gépen (5 cm GSD); multispektrális feldolgozással az idő kb. 40-60%-kal nő.

Gyors feldolgozás

Lényegesen gyorsabb, egyszerűsített mód — kb. 30 másodperc – 2 perc 200 felvételnél. Akkor érdemes használni, ha:

• A helyszínen szeretnél egy gyors átnézeti képet ellenőrizni
• Csak a repülési lefedettségre vagy kíváncsi (mindenhol megvan-e a kép?)
• A precíz illeszkedés nem feltétel

A két mód kimenete azonos struktúrájú — utólag bármikor újrafuttathatod a precíz módban is, ugyanazokkal a felvételekkel. A kreditek/licenc nem fogynak ismétléskor: ugyanaz a projekt korlátlanszor újraindítható.

A feldolgozási overlay

Az indítás után egy félig átlátszó overlay jelenik meg a térképen, közepén a fázis-jelzővel:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Bundle Adjustment fut…              │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Eltelt: 4 p 12 mp · Hátralévő: ~2 p   │
└────────────────────────────────────────┘

A fázisok sorrendben:

1. Képek elemzése — felvételek metaadatainak beolvasása
2. Illesztő­pontok keresése — kép-párok közti azonos pontok
3. Pozíció­finomítás — pixel-pontos optimalizáció
4. Magasság-modell — domborzati rács generálása
5. Render előkészítés — textúra-mozaik építése
6. Ortomozaik render — végső, ortorektifikált kép
7. Vegetációs indexek (ha kérted) — NDVI, GNDVI, NDRE
8. Kész — eredmények mentése

A Mégsem gomb az aktuális fázis végén megszakítja a feldolgozást — a részeredmények megmaradnak, de a fennmaradó fázisok nem futnak le.

Hogyan teljesítsd jól?

Pár jó tanács:

• Hűtsd a Mac-et — hosszabb feldolgozásnál (15+ perc) az M3 termikus throttle-ba kerülhet. Nyitott terem, hűvös felület segít.
• Zárj be más alkalmazásokat — különösen a memóriaéhes Adobe-okat
• NVMe SSD ajánlott — a köztes munkafájlok gyorsabb írása sokat segít
• 24+ GB RAM ajánlott 500+ felvételhez
• A Beállítások → Diagnosztika panel mutatja a használt memóriát és a feldolgozási statisztikát futás közben

Mit kapsz a végén?

A térképen automatikusan megjelennek a friss rétegek:

• Ortomozaik — RGB ortorektifikált kép
• DSM — magasság-modell (szürke skála + szintvonalak)
• NDVI / GNDVI / NDRE (ha kérted)
• Repülési útvonal (zöld vonal)

A jobb oldali Projekt információk panel friss adatokat mutat:

• Átlagos GSD (pontos érték a feldolgozás alapján)
• Pontosság — RTK statisztika alapján
• Terület — pontos hektár-érték

Újrafeldolgozás

A Kidolgozás gomb többször is megnyomható ugyanazon a projekten:

• Új beállításokkal (más GSD, más mód) felülírja a régi eredményeket
• A kreditek nem fogynak ismételten — egy projekt-licenc egyszer fogy el, onnantól korlátlanszor újrafuttatható

A munkafájlok mappája

A feldolgozás során köztes fájlok keletkeznek a projekt Layers/ mappában — pl. 3D pontfelhő, illesztő­pont-gyorsítótár, textúra-cache. Ezek törölhetők a feldolgozás után, ha helyet kell felszabadítanod — a végtermékek (Export/ mappa) függetlenül megmaradnak.

A Beállítások → Karbantartás panel egy gombbal kitisztítja ezeket minden projektnél.