Kijuttatási térkép (VRA)

A kijuttatási térkép (VRA = Variable Rate Application) egy zónákra osztott prescription map: a tábla különböző részein különböző mennyiségű anyagot juttatsz ki (műtrágya, gyomirtó, növényvédő). A DroneField a vegetációs indexből generál ilyet — néhány kattintással.

Mire való?

A precíziós mezőgazdaság alapelve: ott juttass ki többet, ahol a növénynek tényleg szüksége van rá, és kevesebbet vagy semmit ott, ahol nincs. Tipikus alkalmazások:

• N-trágyázás — gyengébb állományra több N
• Gyomirtó — csak ott, ahol gyom van (Spot Spraying)
• Vetőmag — soros vetésnél heterogén táblán
• Talajminta-zónázás — a táblát NDVI-hasonló zónákra bontva jelölöd ki, hogy melyik zónákban érdemes talajmintát venni

Indítás

1. Először szükséges a feldolgozás — legalább a vegetációs index kész kell legyen.
2. Rajzolj (vagy importálj) egy tábla határt (boundary) — ez adja a kijuttatási rács külső kontúrját.
3. A boundary toolbar-on kattints a Kijuttatás gombra.

A térkép alján egy új panel jelenik meg: Kijuttatási térkép.

A kijuttatási panel

A panel a következőket tartalmazza:

Rács beállítások

• Rácsméret — egy cella mérete méterben. Ajánlott: 5 × 5 m — ezt kezeli a legtöbb drón és földi (traktoros) gép. Kisebb rács (pl. 3 × 3 m) részletesebb, de exportkor több cella; nagyobb rács (pl. 10 × 10 m) durvább.
• Elforgatás — a rács elforgatása a táblához. Ha a tábla és a sorok 30°-kal a tengelyhez képest dőlnek, ide írd be ezt az értéket.
• Rács fedés — fedi-e teljesen a táblát (alap: 100%-os fedés)

A Rács generálása… progress bar jelzi, hogy a panel éppen újrazónázza a táblát.

Zónák

A Zónák szekcióban definiálhatsz tetszőleges számú zónát. Mindegyik zónához:

• Név — pl. Gyenge állomány (alap: Zóna 1, Zóna 2 …)
• NDVI / NDRE / GNDVI tartomány — milyen index­tartomány tartozik a zónához
• Dózis — l/ha (folyékony) vagy kg/ha (szilárd, vetőmag) érték
• Szín — a vizualizációhoz

A Zóna hozzáadása gombbal újat veszel fel. A zónákat fel- és le tudod tolni (drag-and-drop), így a tartományok átfedés nélkül egymásra rendeződnek.

Statisztika

A panel alján:

• Zóna 1: 3,2 ha — minden zóna területe hektárban
• Összesen: 12,5 ha — a tábla teljes területe (rácsfedéssel)

Ezek élőben frissülnek, ahogy módosítod a tartományokat.

Export

A panel Export menüjében:

XAG pont-permetezés (Spot Spraying)

Az XAG drónok speciális módja: a tábla zónákra van osztva, és csak a kijelölt foltokat permetezi a drón pontonként. Optimalizált útvonal, kevesebb vegyszer.

Az export előtt egy megerősítő dialógus mutatja a végleges zóna­képet — kattints az Igen gombra a véglegesítéshez.

XAG VRA precíziós térkép

Hagyományos VRA módon: a drón folyamatosan permetez, de a dózist zónánként változtatja.

DJI VRA precíziós térkép

DJI Agras T20 / T30 / T40 / T25 / T50 drónokhoz. Hasonló elv az XAG VRA-hoz. A DroneField a teljes Exports/DJI/ alstruktúrát létrehozza (KML/, ShapeFile/, Rx/) — ezt másold át a pendrive gyökerébe. Részletes leírás: Tábla határok → Exports/ mappa szerkezete.

⚠ Ne exportálj külön KML-t is a tábla-határhoz ha VRA-t készítesz — az Rx térkép kísérő Shapefile-ja már tartalmazza a határt is, így a DJI vezérlőben kétszer jelenne meg ugyanaz a terület.

Hardi VRA Shapefile

A Hardi és más nagy traktor-permetezők szabványa ESRI Shapefile formátumban (WGS84). Bármilyen európai farm-vezérlő szoftverrel beolvasható (pl. CCI 1200, Trimble, Müller).

PNG / JPEG

Vizuális kép a kijuttatási térképről — prezentációba, ügyfél­emailbe.

A workflow lépésről lépésre

Egy tipikus N-trágyázásos workflow:

1. Felmérés — drón felszáll, M3M, ~5 cm/px (NDVI-hoz 3–5 cm/px is jó), jó időben (déli órákban borult).
2. Import + Feldolgozás — multispektrálissal együtt.
3. NDRE térkép — válts át NDRE-re a vegetációs index panelen.
4. Tartomány — pl. Stressz preset (0.30–0.65).
5. Tábla határ — rajzold meg vagy importáld a kontúrt.
6. Kijuttatási térkép — a boundary toolbar Kijuttatás gombja.
7. Zónák:
   • Zóna 1: 0.30–0.45 → 180 kg/ha (alacsony N — gyenge)
   • Zóna 2: 0.45–0.55 → 120 kg/ha (közepes N — átlagos)
   • Zóna 3: 0.55–0.65 → 80 kg/ha (kevés N — fejlett)
8. Export — DJI VRA precíziós térkép a traktor-terminálba (pendrive).

Tippek

• Kezdj az ajánlott 5 × 5 m ráccsal — ezt minden drón és földi gép pontosan kezeli. Csak akkor menj 3 × 3 m alá, ha az adott gép dokumentációja kifejezetten igényli.
• Ne adj túl sok zónát — 3–5 jellemzően elég. Túl sok zóna csak bonyolítja a kezelőszemélynek a folyamatot.
• Mindig nézd át a megerősítő képet — a túl pici zónák (1-2 cella) vagy különálló pontok gyakran zaj, érdemes kihagyni őket.
• Mentsd el a sablonnak — a következő szezonra a zónázás paramétereit fenntarthatod, csak az adatok frissülnek.

Mit NE csinálj?

• Ne támaszkodj kizárólag az NDVI-ra N-trágyázáshoz kifejlett állományban. A NDRE jobb.
• Ne használd a permetezésmentes zónákat dózis-jelölésre — azok a drón biztonságos repüléséhez vannak, nem a kijuttatáshoz.
• Ne felejtsd el ellenőrizni az exportot a traktor / drón terminálján — a formátumok időnként szigorúak a kódolásra, és egy rossz beállítás a teljes munkát tönkretehet.