Szakkifejezés-gyűjtemény

Ez egy gyűjtemény a leggyakrabban előforduló szakkifejezésekről — ha valamit a kézikönyvben nem értesz, valószínűleg itt megtalálod.

A — F

Akadály (Obstacle) — A tábla­határon belüli pont vagy kis terület, ami körül a permetező drónnak vagy a traktornak el kell kerülnie (fa, oszlop, drót, kút).

Along-track overlap — Az egymás után készített felvételek közötti haladási irányú átfedés. Javasolt érték: 75–80%.

Apple Silicon — Apple saját, ARM-alapú processzor­családja (M1, M2, M3, M4). A DroneField natívan ezen fut.

Bundle Adjustment (BA) — Optimalizálási eljárás, ami az összes kép-pozíciót és kamera-belső paramétert egyidejűleg finomítja úgy, hogy az illesztő­pontok illeszkedési hibája minimalizálódjon.

Boundary — Lásd Tábla határ.

Cross-track overlap — Az egymás melletti repülési sávok közötti oldalirányú átfedés. Javasolt érték: 70–75%.

CRS / Vetületi rendszer — Coordinate Reference System; a 3D föld­felszín 2D koordinátákra való leképezésének szabálya. Pl. WGS84 (globális GPS), EOV (magyar nemzeti), UTM.

Cél GSD — A felhasználó által megadott felbontási cél a végső ortomozaikhoz (cm/px). A DroneField a 3–20 cm/px tartományt támogatja.

DJI — A világ legnagyobb drón-gyártója; a DroneField kizárólag DJI drónok felvételeit ismeri.

DSM — Digital Surface Model; digitális felszíni modell. A teljes látható felszín (növényzet, épületek is) magasság-modellje.

EOV — Egységes Országos Vetület (HD72 / EOV, EPSG:23700). A magyar hatósági térképek vetülete.

EPSG kód — Egy nemzetközi azonosító a vetületi rendszerekhez. Pl. EPSG:4326 = WGS84, EPSG:23700 = EOV.

EULA — End User License Agreement; a szoftver használatára vonatkozó licenc-feltételek.

G — N

GeoTIFF — Georeferenced TIFF; egy TIFF-képformátum, ami magában hordozza a koordináta-információkat. QGIS és más GIS-szoftverek közvetlenül beolvassák.

GIS — Geographic Information System; földrajzi adat-kezelő szoftverek családja. Pl. QGIS, ArcGIS, Esri.

GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index — a NIR és a Zöld sávból. Érzékenyebb a klorofill-tartalomra, mint az NDVI.

GNSS — Global Navigation Satellite System; a GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou együttes neve.

GPS — Global Positioning System; az amerikai műholdas navigációs rendszer. Hagyományos GPS pontossága ~3-5 m.

GSD — Ground Sampling Distance; egy pixel által lefedett valós talajterület. Pl. 5 cm/px GSD-nél minden pixel 5×5 cm-t fed le a valóságban. A DroneField a 3–20 cm/px tartományt támogatja (alapértelmezett 5 cm/px).

Gyom (Weed) — A művelt növényzet közé betelepült nemkívánatos növény. A vegetációs index gyom-preset éppen ezek detektálására optimalizál.

Heartbeat — Az asztali alkalmazás 15 percenként küld a portálnak, hogy az eszköz aktív és online.

HD72 — Hivatalos hungarian dátum (Hungarian Datum 72); az EOV vetület alapját képező földi koordináta-rendszer.

ISOXML — ISO 11783-10 szabvány; a precíziós mezőgazdasági gépek közös fájlformátuma a feladatadatok (TASKDATA) kicserélésére.

Kalibrációs panel — Egy fehér / szürke referencia­panel, amit a P4M és M3M drónok felszállás előtt és után fotóznak. A vegetációs indexek reflektancia-kalibrációjához kell.

Kijuttatási térkép (VRA) — Variable Rate Application map; a tábla zónákra osztott prescription map, ahol különböző mennyiségű anyagot juttatunk ki helyenként.

KML — Keyhole Markup Language; XML-alapú geo-fájlformátum (eredetileg a Google Earth-é). Manapság sok mezőgazdasági szoftver használja.

KMZ — A KML ZIP-elt változata.

Lawnmower pattern — Oda-vissza, párhuzamos csíkokban repült mintázat. A DroneField BA-ja erre van optimalizálva.

MRK — A DJI Phantom 4 RTK / Mavic 3 RTK drónok által írt fájl, ami a felvétel-időpontokat és az RTK-pontosított pozíciókat tartalmazza.

NIR — Near Infrared; közeli infravörös spektrum (~840 nm). A vegetációs indexek kulcs-sávja.

NDVI — Normalized Difference Vegetation Index; a legklasszikusabb vegetációs index. (NIR - R) / (NIR + R) képletű.

NDRE — Normalized Difference Red Edge index. A NIR és a Red Edge sávból. Telített állományra (érett kukorica, búza) a legjobb.

O — Z

Onboarding — Az új felhasználó bevezetési folyamata (regisztráció → letöltés → telepítés → előfizetés).

OpenStreetMap (OSM) — A világ legnagyobb közösségi térképe (osm.org). A DroneField alternatív térkép-szolgáltatóként támogatja.

Ortomozaik (régies átírásban: orthomozaik) — Több légifelvételből összeillesztett, ortorektifikált (azaz a perspektív torzítást eltávolító) egységes kép. A drónfelmérés fő végterméke.

Ortorektifikáció — Az a folyamat, amely során a domborzat és a kamera ferdesége miatti torzítást eltávolítjuk a felvételekből, így térképszerű képet kapunk.

P4M — DJI Phantom 4 Multispectral; multispektrális drón 2018-tól.

P4R — DJI Phantom 4 RTK; nagy felbontású RGB drón felmérésre.

Pixel — A digitális kép legkisebb eleme. A GSD a pixel-méretet adja meg a valóságban.

Preset tartomány — A vegetációs indexnél előre beállított küszöbérték-pár, pl. Stressz: 0.30–0.65.

RTK — Real-Time Kinematic; egy GNSS-kiegészítés, ami centiméter pontosságú drón-pozíciókat ad. Egy földi bázis­állomásra vagy hálózati javítójelre van szükség.

Sandbox — A macOS biztonsági korlátok rendszere — az alkalmazások csak a megengedett mappákban dolgozhatnak. A DroneField is sandbox-os.

SHP / Shapefile — ESRI Shapefile; a GIS-világ leggyakoribb vektoros geo-formátuma. Több fájlból álló csomag (.shp, .shx, .dbf, .prj, …).

Sparse pontfelhő — Ritka 3D pontfelhő (10 000–50 000 pont/projekt), ami a feldolgozás során az illesztő­pontokból és a pozíció-finomításból származik.

Tábla határ (Boundary) — A felmérés / permetezés célterületének külső poligonja a térképen.

Tie-pont — Két vagy több képen ugyanazt a fizikai pontot azonosító illesztő­pont. A BA optimalizálás alapja.

TASKDATA — Az ISOXML pendrive-export gyökér-mappa neve, ahova a traktor terminál keresi az adatfájlokat.

Vegetációs index — Egy matematikai képlet, ami a multispektrális sávokból (jellemzően NIR és Vörös) növény-állapotot mutató mérőszámot produkál.

VIES — VAT Information Exchange System; az EU áfa-azonosító validáló adatbázisa. A DroneField fizetésnél ezt használjuk EU-s céges vásárlóknál a fordított adózáshoz.

VRA — Variable Rate Application; lásd Kijuttatási térkép.

WGS84 — World Geodetic System 1984; a GPS és a legtöbb modern térkép vetületi alapja (EPSG:4326).

XAG — Kínai mezőgazdasági drón-gyártó (P40, P100, V40). A DroneField külön export-formátumot biztosít hozzájuk.

XMP — Adobe Extensible Metadata Platform; egy szabvány, amit a DJI drónok a JPEG-felvételek metaadat-mezőiként használnak.