Repülés tervezése (átfedés, GSD)

A feldolgozás minősége 80%-ban a repülés minőségén múlik. Egy rosszul tervezett repülésnek a legjobb feldolgozó sem tud csodát varázsolni. Ez az oldal összegyűjti a legfontosabb tervezési paramétereket.

A négy alapszabály

1. Magas átfedés — minimum 75% along-track, 70% cross-track
2. Egyenletes magasság AGL — kerüld a manuális magasság-változást
3. Borult ég vagy enyhe felhő — direkt napsütés árnyékai zaj
4. Kalibrációs panel P4M / M3M-nél — felszállás előtt és után

Átfedés (overlap)

Az átfedés azt jelenti, hogy két szomszédos felvétel a tábla mekkora részét fedi le közösen.

• Along-track overlap (haladási irány): javasolt 80%
• Cross-track / side overlap: javasolt 75%

Alacsonyabb átfedéssel:

• A feature-detektálás gyengébb lesz
• Bizonyos területeken lyukak keletkeznek az ortomozaikon
• A BA optimalizálás kevesebb illesztő­pontot lát

A DJI Pilot 2 alkalmazás a 2D Mapping missziónál konfigurálható az átfedés. 75% / 70% alapból; mezőgazdasági mérésnél emelt 80% / 75%.

Repülési magasság (AGL — felszín feletti)

A magasság közvetlenül összefügg a GSD-vel. A DroneField által támogatott GSD-tartomány: 3–20 cm/px, alapértelmezett 5 cm/px.

Magasság (AGL)	GSD (M3M)	GSD (P4M)	Kép-szám / ha (~75% átfedés)
80 m	~3 cm/px	~4 cm/px	~20
100 m	~4 cm/px	~5 cm/px	~12
120 m	~5 cm/px	~6 cm/px	~9
150 m	~6 cm/px	~8 cm/px	~6
200 m	~8 cm/px	~10 cm/px	~4

Javasolt magasság cél szerint:

• NDVI / részletes elemzés (3–5 cm/px): 80–120 m AGL
• Drónos kijuttatási térkép (5–7 cm/px): 120–150 m AGL
• Földi (traktoros) kijuttatás (10 cm/px): ~200 m AGL
• Gyors átnézet (15–20 cm/px): 250+ m AGL (légtér-korlátozást ellenőrizd)

Dombos terepen érdemes a tábla átlag-magasságához igazítani a repülési magasságot, mert a felmérő drónok nagy magasságból nem követik a domborzatot — a repülés végig konstans abszolút magasságon zajlik.

Lefedettség — amit látni akarsz, azt repüld is

A drón­felvételek peremén a parallaxis miatt a tárgyak (fák, domborzati elemek, oszlopok) dőlnek — a kép közepétől távolodva egyre jobban torzulnak. Ezért:

Amit részletgazdagon szeretnél látni a végeredményen, azt fedd le a repülési útvonallal — ne csak a tábla szélétől nézz felé, hanem repülj a fontos terület fölött is.

Ha a tábla szélén álló fán keresztül akarsz NDVI-t mérni, vagy egy sarokponti drót-akadályt látni, akkor a drón repüljön a fa / drót fölött — ne csak a tábla közepén oda-vissza.

Sebesség

• 5–8 m/s — optimális, motion blur minimális
• 10 m/s — felső határ, kissé blurra hajlamos
• >10 m/s — kerüld, a kép-illeszkedés romlik

Időjárás

Időjárás	Alkalmas?
Borult ég	✓ Ideális — sztochasztikus árnyék nincs
Vékony felhő (1-2 októ)	✓ Megfelelő
Tiszta nap, déli órák	△ Erős árnyékok — kerüld a fák melletti táblát
Hajnali / esti, lapos fény	△ Színek torzulnak, NDVI bizonytalan
Eső, köd	✗ Ne repülj
Erős szél (>10 m/s)	✗ A drón nem tudja tartani a magasságot

A multispektrális index-eknél (NDVI, NDRE) különösen fontos, hogy a sávok minden felvételen azonos megvilágítási feltételekkel készüljenek — ezért a borult ég ideális.

Repülési minta

A lawnmower (oda-vissza, párhuzamos csíkok) pattern a standard. Kerüld a rács-mintát (perpendicular passes) — több időt vesz fel, és a DroneField BA-ja a lawnmower-re van optimalizálva.

Gimbal beállítás

• Nadir (függőlegesen lefelé, −90°) — standard mérési pozíció
• Oblique (45° előre) — a DroneField nem kezeli mezőgazdasági feldolgozásnál (a M3 Elevation 45°-os fotókat az import szűri)

A gimbal mindig rögzített legyen — manuális beavatkozás vagy gimbal-billegés zajt visz a feldolgozásba.

Kalibrációs panel (multispektrális)

A P4M és M3M drónok dobozban kapnak egy fehér / szürke kalibrációs panelt. Ezt felszállás előtt és leszállás után le kell fotózni. A DJI Pilot 2 automatikusan emlékeztet erre.

A kalibrációs felvételeket a DroneField automatikusan felismeri és kihagyja a feldolgozási poolból (de használja a reflektancia-skálázáshoz).

Repülési időpont

Optimális a napi szürkület előtt 2 órával — déli 1 óra. Túl korai vagy túl késői repülésnél a napszögtől függő hosszú árnyékok zaja megnövekszik.

Multispektrális elemzésnél a déli 10:00–14:00 órák ideálisak (Európa).

Tipikus probléma esetek

„Csíkos” NDVI

Ha az NDVI-térképen párhuzamos csíkok látszanak (a repülési sávokkal megegyezően), akkor:

• Időjárás-változás közben repültél (felhő érkezése a tábla felére)
• A drón egyik felében már fény-érzékelő autoexpozíció (M3M) más paraméterekkel dolgozott

Javítás: repülj újra stabil időjárásban, vagy konkrét sávokat hagyj ki a feldolgozásból.

Felvételek lyukai

Ha az ortomozaikon „lyukak” vannak (üres területek):

• Az átfedés nem volt elég azon a részen
• A drón visszafordult egy akadály miatt
• Tűzfal-hiba vagy szél miatt a GPS-pontok hibásak voltak

Javítás: az érintett részen kisebb pacalt repülj vissza, és az új felvételeket add hozzá a meglévő projekthez.

Túl nagy fájlméret

Ha a felvételek >50 GB-ot tesznek ki egy projektben:

• Felesleges magas felbontás — talán nem kellett volna 60 m-en repülni egy 200 hektáros területre (10–15 cm/px elég lett volna)
• Felesleges nagy átfedés (90%+) — 80%-ra csökkenthető

Mit jegyezz fel a repülésről?

A DroneField az XMP-ből és az MRK-ból kiolvas mindent, de érdemes papíron is rögzítened:

• Dátum, idő, kezdés és befejezés
• Időjárás (borult / napos / felhő-fokozat)
• Drón és pilóta neve
• Magasság AGL, átfedés százalék
• Megjegyzések (problémák a helyszínen, kalibrációs panel sikere stb.)

Ezeket az adatokat a projekt leírás mezőjébe beírhatod a DroneField-ben — a jelentésben is meg fog jelenni.