Chmura punktów 3D

Podczas przetwarzania DroneField generuje sparse chmurę punktów 3D, która jest przestrzenną rekonstrukcją powierzchni pola. Pochodzi z DSM i tie-pointów BA — to nie MVS (multi-view stereo), jak w profesjonalnych programach do modelowania 3D, ale do celów rolniczych jest wystarczająca.

Wyświetlenie chmury punktów

1. Otwórz przetworzony projekt (przynajmniej DSM musi być gotowy).
2. Wśród warstw po prawej włącz warstwę Chmura punktów 3D. Otworzy się nowe okno: przeglądarka Chmura punktów 3D.

Okno przeglądarki pojawia się jako osobne okno (oddzielnie od głównej aplikacji), dzięki czemu mapę i 3D widzisz jednocześnie.

Sterowanie przeglądarką

Myszą

• Lewy przycisk przeciągany — Obrót (orbit)
• Prawy przycisk przeciągany — Pan (przesunięcie)
• Rolka — Zoom in / out
• Podwójne kliknięcie w punkt — Wycentrowanie kamery

Touchpadem

• Jeden palec przeciągany — Obrót
• Dwa palce przeciągane — Pan
• Pinch — Zoom

Klawisze

• R — Reset view (widok bazowy)
• L — Mapa płasko (widok z góry) — orbit wyłączony
• Esc — Zamknięcie

Tryby wyświetlania

Górny pasek panelu oferuje dwa główne tryby:

Punkty

Klasyczna chmura punktów — każdy tie-point to kolorowy punkt w przestrzeni. Kolorowanie:

• RGB — prawdziwy kolor wzięty ze zdjęć (jak zdjęcie 3D)
• Według wysokości — kod kolorów: niebieski (niski) → zielony → czerwony (wysoki)
• NDVI / wskaźnik wegetacji — jeśli przetwarzano też multispektralnie

Gęstość punktów:

• Sparse (domyślnie) — ~10 000–50 000 punktów w zależności od powierzchni pola
• Dense — z opcją Tryb terenu w przetwarzaniu 2× więcej punktów

Rzeźba terenu (TIN mesh)

Trójkątna siatka powierzchni wygenerowana z punktów (triangulated irregular network — TIN). Jest to ciągła powierzchnia, która interpoluje między sparse punktami.

• Wireframe — tylko krawędzie trójkątów
• Solid — trójkąty wypełnione (szary lub kolorowy)
• Textured — na trójkątach ortomozaika jako tekstura (najbardziej widowiskowe, ale wymaga dużo pamięci)

Kilka przydatnych analiz

• Rzeźba terenu — przy polu na skłonie wyraźnie widać pochylenie
• Wysokość łanu — wokół wiechowania kukurydzy, z dokładnością ok. ±20 cm wierzchołki są widoczne
• Przeszkody — drzewo, słup, drut — wszystkie wystają z chmury punktów
• Odwodnienie — głębsze doliny, gdzie woda może się gromadzić

Co warto wiedzieć

Chmura punktów DroneField jest sparse — nie jest stworzona do projektowania inżynierskiego, lecz jako agro-referencja przetwarzania. Dokładność centymetrowa nie jest gwarantowana; wysokości są wiarygodne w zakresie ok. ±10–20 cm przy locie RTK.

Jeśli potrzebujesz gęstej chmury punktów lub rekonstrukcji MVS (np. monitoring drzew, obiekty przemysłowe), DroneField nie został stworzony do tego celu — zdjęcia możesz eksportować do innego oprogramowania (Pix4D, ODM, Reality Capture) do dalszego przetwarzania.

Eksport

Przyciskiem Eksport przeglądarki:

• .ply — Stanford Polygon format, standardowy eksport chmury punktów. Otwierany przez każdy program 3D (CloudCompare, MeshLab, Blender).
• .xyz — prosty plik tekstowy X Y Z (i RGB).
• .las — plik standardu LiDAR (do chmur punktów 3D).

Współrzędne zapisywane są w projekcji UTM (strefa wybrana automatycznie do lokalizacji pola). Jeśli potrzebna jest inna projekcja, po eksporcie możesz przekonwertować w QGIS.

Zamknięcie

Okno przeglądarki zamkniesz Esc, przyciskiem Zamknij lub wyłączając warstwę chmury punktów 3D. Dane chmury punktów pozostają w projekcie — możesz ją otworzyć ponownie w dowolnym momencie.