Importowanie obrazów

Import zdjęć to drugi krok projektu — po utworzeniu projektu. Podczas importu DroneField rozpoznaje model drona, czyta metadane XMP i plik MRK oraz oblicza statystyki RTK.

Jak to uruchomić?

Otwórz swój nowy projekt.
W prawej kolumnie, w sekcji Akcje, kliknij Importuj zdjęcia.
Pojawia się selektor folderu.
Przejdź do folderu zdjęć (zob. niżej).
Kliknij Wybierz.

Skąd biorą się zdjęcia?

Dron zapisuje zdjęcia na karcie pamięci (SD lub microSD). Jeśli pracujesz bezpośrednio z karty:

Podłącz kartę do Maca (przez czytnik).
W Finderze pojawia się dysk.
Otwórz folder DCIM/100_0001/ (lub o podobnej nazwie).
Tu znajdują się pliki .jpg oraz plik .mrk.

Albo: skopiuj folder z karty na Maca (np. ~/Drone-zdjecia/) i importuj stamtąd. Szybsze, bo niezależne od I/O karty.

Flow importu

Po wyborze folderu aplikacja:

Bada folder — czyta nagłówki JPEG, lokalizuje MRK, liczy zdjęcia.
Pokazuje podsumowanie:
- Model drona: np. „DJI Mavic 3 Multispectral”
- Liczba zdjęć: np. 156 zdjęć
- Plik MRK znaleziony: ✓ lub ✗
- Statystyki RTK: ile jest RTK Fixed / Float / GPS
- Szacowana powierzchnia: np. ~12,5 ha
Jeśli wszystko OK, kliknij Rozpocznij import.
Import trwa ~30 sekund na 100 zdjęć na M3.

W tle aplikacja:

Czyta metadane XMP każdego zdjęcia (GPS, gimbal, orientacja kamery, status RTK, ekspozycja, dane kalibracyjne)
Używa MRK do dokładnego ustawienia znaczników czasowych (~1-2 ms precyzji)
Generuje cache miniaturek do szybkiego wyświetlania
Oblicza trasę lotu i pokrycie powierzchni

Co widzisz po imporcie?

Mapa pokazuje:

Trasę lotu drona (zielona linia)
Lokalizacje zdjęć (zielone punkty przy każdej ekspozycji)
Strefę pokrycia

Panel szczegółów po prawej pokazuje:

Model i numer seryjny drona
GSD (średnia rozdzielczość w cm/pixel)
Status RTK — Pełny RTK / Mieszany / Bez RTK
Zasięg obszaru — bounding box szer/dł
Importowane dane — liczba zdjęć, punkty MRK

Obsługiwane drony i wymagania wstępne

Pełna lista na Obsługiwane drony. Minimum:

DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
Plik MRK wymagany

Jeśli spróbujesz zaimportować zdjęcia z innego drona (WingtraOne, Mavic 2 itd.), aplikacja pokazuje błąd. Zob. Błędy importu.

Co sprawdza import?

Następujące automatyczne sprawdzenia:

Sprawdzenie	Co się dzieje przy niepowodzeniu
Pusty folder	Komunikat błędu, import się zatrzymuje
Brak plików JPEG	Komunikat błędu, import się zatrzymuje
Brak MRK	Komunikat błędu, import się zatrzymuje
Pusty / uszkodzony MRK	Komunikat błędu, import się zatrzymuje
Uszkodzone XMP (uszkodzony JPEG)	Ostrzeżenie, importowane tylko prawidłowe zdjęcia
Nieobsługiwany model drona	Błąd z nazwą wykrytego modelu
Miniatura diagnostyczna (JPEG niskiej rozdzielczości)	Automatycznie pomijana

Drony wielospektralne — specjalne traktowanie

DJI M3M (i P4M) wykonują 5 zdjęć na ekspozycję: 1 JPEG RGB

4 (lub 5) monochromatycznych TIFF-ów (G, R, RE, NIR + sporadycznie Blue).

DroneField:

Automatycznie grupuje zdjęcia według pasma
Dla M3M rekonstruuje brakujące pasmo Blue ze zdjęcia JPEG
Automatycznie pomija zdjęcia panelu kalibracyjnego (wykonane przed/po locie, patrzące na szklany panel) z poolu przetwarzania

Tryb sample i wartości szacowane

W pierwszej fazie importu DroneField czyta tylko próbkę — sumy jak powierzchnia i GSD są w tym momencie szacowane. Prawy panel sygnalizuje to napisem:

„Wartości szacowane — zostaną zaktualizowane po przetworzeniu”

Dokładne wartości końcowe pojawiają się po przetworzeniu.

Co sprawdzić po imporcie?

Zanim uruchomisz przetwarzanie, przejrzyj:

Status RTK — Pełny RTK jest idealny; Mieszany jest OK, ale z mniej precyzyjnymi granicami; w GPS-only oczekuj błędu pozycji rzędu metra.
Pokrycie obszaru — czy wszystkie planowane regiony są pokryte lotem? Dziury (dron omijał drzewo) stają się dziurami w ortomozaice.
Liczba zdjęć — czy planowana (DJI Pilot) i rzeczywista się zgadzają?

Jeśli coś wygląda dziwnie, możesz ponownie zaimportować ten sam folder — istniejące zdjęcia są zastępowane, albo wybierając inny folder dodajesz.