Granice pól i przeszkody

Granica pola (boundary) to wielokąt definiujący zewnętrzny kontur obszaru do zabiegu lub pomiaru. DroneField używa granic do generowania map aplikacji, eksportów DJI Agras i ISOXML oraz do obliczania statystyk powierzchni dla raportu.

Typy granicy

DroneField rozpoznaje cztery typy wielokąta:

Typ	Znaczenie
Granica pola	Obszar docelowy operacji (kontur zewnętrzny)
Przeszkoda	Drzewo, słup, kabel, który dron musi omijać
Strefa bez oprysku	Brzeg rzeki, sąsiednia działka, gdzie nie wolno opryskiwać
Pomiar	Tylko pomiar długości / powierzchni, bez wpływu na eksport

Każdy może mieć kilka instancji w projekcie. Przeszkody i strefy bez oprysku są interpretowane wewnątrz granicy pola.

Pasek granic

Gdy klikniesz na warstwę Granice pól w lewym pasku bocznym, u góry mapy pojawia się pasek granic — pływające okno dwurzędowe z następującymi przyciskami:

Górny rząd (tworzenie):

• Dodaj — rozpoczęcie rysowania nowego wielokąta lub koła
• Importuj — z KML, SHP lub wcześniejszego projektu

Dolny rząd (edycja — widoczny tylko podczas rysowania):

• Wstecz — cofnij ostatni punkt (⌘Z też działa)
• Zapisz — zapisz narysowany wielokąt
• Anuluj — anuluj rysowanie

Rysowanie nowego wielokąta

1. Kliknij Dodaj. Pojawia się selektor koloru / typu: Granica pola, Przeszkoda, Strefa bez oprysku, Pomiar.
2. Wybierz typ — np. Granica pola.
3. Klikaj na mapie, aby dodawać punkty wzdłuż konturu. Każde kliknięcie to nowy wierzchołek.
4. Gdy skończysz, naciśnij Return lub kliknij Zamknij wielokąt w pasku. Ostatni punkt automatycznie łączy się z pierwszym.
5. Pojawia się mini-dialog nazwy — np. „Pole 856”.
6. Kliknij Gotowe & Zapisz.

Wielokąt pojawia się na mapie, oraz wśród warstw z lewej.

Usuwanie punktu podczas rysowania

Jeśli postawiłeś punkt źle:

• ⌘Z lub przycisk Wstecz na pasku — cofnij ostatni punkt
• Prawy klik na punkt → Usuń punkt
• Całe rysowanie można przerwać przyciskiem Anuluj

Możesz też rysować koła

Dla typów Przeszkoda i Strefa bez oprysku w pasku pojawia się też ikona Koła — jednym kliknięciem na środku i przeciągnięciem promienia rysujesz boundary kołowe. Idealne do stref bezpieczeństwa wokół drzew, słupów.

Edycja wielokąta

Możesz przesuwać wierzchołki istniejącego wielokąta później:

1. Kliknij na odpowiedni boundary w lewej warstwie (zaznacza go).
2. Na mapie pojawiają się małe uchwyty przy wierzchołkach.
3. Przeciągnij je do nowego miejsca.
4. Wstaw nowy wierzchołek: kliknij pusty uchwyt pojawiający się w środku każdej krawędzi.
5. Usuń wierzchołek: prawy klik na wierzchołek → Usuń wierzchołek.
6. Modyfikacje są zapisywane natychmiast — brak osobnego “save”.

Przycisk Anuluj paska przywraca całą edycję do pierwotnego wielokąta.

Import — KML, SHP, z wcześniejszego projektu

Przycisk Importuj paska otwiera submenu:

Z pliku KML

Google Earth i wiele innych programów GIS używa formatu KML. Wybierz plik .kml, a każdy zawarty w nim wielokąt jest importowany.

DroneField:

• Grupuje wielokąty według elementów <Placemark>
• Generuje nazwę boundary z nazwy KML
• Jeśli KML zawiera kilka typów (linia, wielokąt, punkt), bierze wielokąty; linie jako typ Pomiar
• Pracuje na współrzędnych WGS84 (zgodnie ze standardem KML)

Z wcześniejszego projektu

Jeśli masz wcześniejszy pomiar tego samego pola w innym projekcie, możesz przejąć boundary stamtąd:

1. Dialog wymienia wszystkie Twoje istniejące projekty i boundaries w nich (według partnera / projektu / nazwy boundary / liczby przeszkód).
2. Wyszukaj w górnym polu (partner, projekt lub nazwa boundary).
3. Wybierz odpowiedni, kliknij Importuj.
4. Boundary wraz z przeszkodami zostaje przeniesiony do bieżącego projektu.

Najszybsze, jeśli wracasz do tych samych pól wielokrotnie w sezonie.

ESRI Shapefile (SHP) — z dowolnej projekcji

SHP to najpowszechniejszy format wektorowy świata profesjonalnego GIS. DroneField, dzięki wbudowanej bibliotece PROJ, konwertuje dowolną projekcję (CRS) na WGS84:

• HD72 / EOV (EPSG:23700) — projekcja narodowa węgierska
• WGS84 (EPSG:4326) — globalna projekcja GPS
• Strefy UTM (EPSG:326xx)
• Web Mercator (EPSG:3857)
• I dowolne inne znane PROJ-owi w jego bazie EPSG (~14 000 projekcji)

Projekcja rozpoznawana jest automatycznie z pliku .prj. Jeśli SHP nie ma .prj, ręcznie wybierasz z listy projekcji.

Dodany boundary jest importowany wraz z przeszkodami, jeśli źródło je zawiera.

Szczegółowy opis: Import granic SHP z innych źródeł.

Eksport

Przycisk Eksportuj paska otwiera większe menu:

DJI Agras

Drony DJI Agras (T20, T30, T40 itd.) używają własnego formatu KML. DroneField eksportuje w dwóch wariantach:

• Eksport (do projektu) — plik .kml w folderze Export/ projektu
• Eksport (na pendrive) — bezpośrednio na podłączonego pendrive’a USB (w strukturze folderów zgodnej z Agras)

ISOXML V3 i V4

ISOXML (ISO 11783-10) to standard przemysłowych maszyn rolniczych (John Deere, Case, Claas, Fendt itd.). DroneField obsługuje dwie wersje:

• ISOXML V3 — dla starszych traktorów
• ISOXML V4 — dla nowoczesnych terminali

Każda eksportowana na dwa sposoby:

• Do projektu — do folderu Export/
• Na pendrive — w strukturze folderu TASKDATA/, której oczekuje terminal traktora

Drony XAG

Chińskie drony agronomiczne XAG (P40, P100, V40) też używają KML, ale o innej strukturze. DroneField obsługuje to oddzielnie.

ESRI Shapefile

Eksport Shapefile tworzy kilka plików (.shp, .shx, .dbf, .prj) — w projekcji WGS84. Ładuje się bezpośrednio do QGIS i innych programów GIS.

Eksport na pendrive — co trzeba wiedzieć

Przy eksportach na pendrive DroneField automatycznie szuka podłączonego USB:

• Jeśli jest jeden pendrive, jest automatycznie wybierany.
• Jeśli jest kilka, wybierz odpowiedni w dialogu.
• Jeśli brak podłączonego, komunikat błędu: „Nie znaleziono pendrive’a! Podłącz napęd USB.”

Nigdy nie wyciągaj pendrive’a podczas eksportu — poczekaj na pojawienie się zielonego ptaszka.

Struktura folderu Exports

DroneField zapisuje każdy wyeksportowany plik w folderze Exports/ projektu w gotowej podstrukturze — dokładnie takim układzie, jakiego oczekują DJI Agras, XAG i terminale ciągnikowe. Skopiuj cały folder Exports/DJI/ do głównego katalogu pendrive’a — nie zmieniaj nazw ani struktury podfolderów; sterowniki szukają ich pod stałymi nazwami.

Folder	Zawartość
Exports/DJI/KML/	Wielokąty granic pól (KML) — do importu KML w DJI Agras
Exports/DJI/ShapeFile/	Granica pola jako ESRI Shapefile (.shp/.shx/.dbf/.prj/.cpg) — towarzyszący plik do mapy dawkowania VRA
Exports/DJI/Rx/	Mapa przepisu zmiennej dawki jako Float32 GeoTIFF (l/ha lub kg/ha) + plik świata .tfw

Po pełnym workflow DJI VRA folder Exports/ wygląda tak:

Exports/
└── DJI/
    ├── KML/
    │   └── Pole856.kml
    ├── ShapeFile/
    │   ├── Pole856_Boundary.shp
    │   ├── Pole856_Boundary.shx
    │   ├── Pole856_Boundary.dbf
    │   ├── Pole856_Boundary.prj
    │   └── Pole856_Boundary.cpg
    └── Rx/
        ├── Pole856_Rx.tif
        └── Pole856_Rx.tfw

Skopiuj cały folder Exports/DJI/ do głównego katalogu pendrive’a — finalny układ na nośniku powinien być <USB>/DJI/KML/..., <USB>/DJI/ShapeFile/..., <USB>/DJI/Rx/....

⚠ Jeśli wyeksportujesz zarówno KML granicy pola, jak i mapę przepisu VRA dla tego samego pola, sterownik DJI wyświetli pole dwa razy — raz z samodzielnego KML i raz z mapy Rx (której towarzyszący Shapefile już zawiera granicę). Dla workflow VRA samodzielny eksport KML jest zbędny — wystarczy skopiować tylko Rx/ + ShapeFile/.

Rozwiązywanie problemów — sterownik nie widzi pliku

1. Nazwa pliku — maks. 12 znaków, tylko ASCII (a-z A-Z 0-9 _ -). Polskie znaki diakrytyczne (ą ć ę ł ń ó ś ź ż) oraz znaki specjalne (spacje, / \ : * ? " < > |) są niedozwolone. Przykłady:
   • ✅ Pole856.kml
   • ❌ Pole 856.kml
2. Ścieżka — główny katalog pendrive’a musi zawierać folder DJI/KML/ (wielkie litery), nie dji/kml/. Nie zmieniaj nazw struktury folderów.
3. Format USB — FAT32 lub exFAT. Aplikacja Agras nie widzi NTFS ani APFS.
4. Cache — wysuń i ponownie włóż pendrive; w aplikacji Agras / Pilot 2 pociągnij listę plików w dół, aby odświeżyć, lub uruchom aplikację ponownie.

Często nie ma żadnego komunikatu o błędzie — tylko „pusta lista”. To również wskazuje na nieobsługiwaną nazwę pliku lub zmienioną strukturę folderów.

Pomiar długości i powierzchni

Linie typu Pomiar używasz tylko do bieżącej pracy — nie trafiają do eksportu, nie wpływają na mapę aplikacji.

Rysujesz linię na mapie, a automatycznie pokazywana jest długość (w metrach). Dla zamkniętej linii pomiarowej również powierzchnia (w hektarach).

Włączana/wyłączana przyciskiem Włącz/wyłącz pomiary paska.