Nalot multispektralny

Nalot multispektralny jest kluczowym narzędziem rolnictwa precyzyjnego. DroneField liczy wskaźniki wegetacji NDVI, GNDVI i NDRE ze zdjęć DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) i Mavic 3 Multispectral (M3M).

Co znaczy „multispektralny”?

Tradycyjna kamera RGB rejestruje 3 kanały spektralne (Czerwony, Zielony, Niebieski). Kamera multispektralna rejestruje 4–5 kanałów:

Pasmo	Długość fali	Do czego?
Blue	450 nm	Tylko P4M, reszta przez rekonstrukcję
Green (G)	560 nm	Zawartość chlorofilu
Red (R)	650 nm	Absorpcja chlorofilu
Red Edge (RE)	730 nm	Saturacja chlorofilu, zdrowie łanu
NIR	840 nm	Struktura liścia, gęstość łanu

Wskaźniki wegetacji (NDVI, GNDVI, NDRE) to stosunki różnic z tych pasm (patrz Wskaźniki wegetacji).

Czym różnią się P4M i M3M?

Cecha	P4M (2018)	M3M (2022)
Kamera RGB	2 MP (mała)	20 MP
Pasma MS	5 (B, G, R, RE, NIR)	4 (G, R, RE, NIR)
Autoekspozycja	Ręczna (czujnik)	Automatyczna
RTK	Tak	Tak
Czas lotu	~25 min	~45 min
Masa startowa	1,5 kg	0,95 kg

M3M jest znacząco nowocześniejszy — szybszy, dłuższy czas lotu, dużo lepszy RGB. Jeśli musisz wybrać drona teraz, M3M jest właściwym wyborem.

Brak pasma Blue w M3M (w porównaniu do P4M): DroneField rekonstruuje pasmo Blue z JPEG-a — z małą dokładnością, ale wystarczająco dla klasycznych wskaźników.

Planowanie

Wysokość

• 60–80 m AGL dla typowego NDVI rolniczego
• Wyżej (100 m+): szum alignmentu między pasmami może wzrosnąć

Pokrycie

Przy multispektralnym wysokie pokrycie jest jeszcze ważniejsze — każde pasmo to osobne zdjęcie, a dopasowanie między pasmami musi być precyzyjne:

• Along-track: 80% (lub więcej)
• Cross-track: 75% (lub więcej)

Pogoda

Zachmurzone niebo obowiązkowo (oficjalnie zalecane). Powód:

• Bezpośrednie słońce rzuca cienie — nierówna odbicie światła
• Chwilowe zmiany cienkich chmur wprowadzają różnice między sąsiednimi zdjęciami

Obecne sterowniki DJI nie potrafią tego w pełni skompensować, a DroneField również nie.

Czas

Między 10:00–14:00 (Europa). Prostopadłe położenie słońca zmniejsza długość cieni.

Panel kalibracyjny

OBOWIĄZKOWY przy obu dronach (P4M i M3M):

1. Przed startem — panel na ziemi, poziomo, z ok. 1-2 metrów wysokości, dron w spoczynku sfotografować (DJI Pilot 2 automatycznie prosi).
2. Bezpośrednio po starcie — jeszcze nad polem, z tymi samymi ustawieniami.

Zdjęcia kalibracyjne kalibrują skalę odbicia między pasmami — bez nich absolutne wartości NDVI nie są wiarygodne.

DroneField automatycznie rozpoznaje panel kalibracyjny podczas przetwarzania i pomija go z puli renderowania (ale używa do obliczania odbicia).

Grupowanie zdjęć

DJI M3M robi 5 zdjęć w jednej ekspozycji:

• DJI_0001.JPG — RGB
• DJI_0001_MS_G.TIF — pasmo Green
• DJI_0001_MS_R.TIF — pasmo Red
• DJI_0001_MS_RE.TIF — pasmo Red Edge
• DJI_0001_MS_NIR.TIF — pasmo NIR

DroneField automatycznie je grupuje po prefiksie. Nie zmieniaj nazw plików!

Czas przetwarzania

Dla pomiaru RGB ze 100 zdjęć z Mavic 3 M RTK:

Konfiguracja	GSD	Czas
Intel i9 / 16 GB RAM / Windows	6 cm	< 40 sekund
Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26	5 cm	< 30 sekund

Przetwarzanie wielospektralne wydłuża czas wykonania o ok. 40-60% (osobny rendering 4-5 pasm).

Jak interpretować wynik?

Na mapach NDVI / GNDVI / NDRE liczą się różnice względne, nie wartości absolutne. NDRE o wartości 0.55 samo w sobie nie mówi wiele — ale jeśli średnia pola to 0.62, a jest plama w okolicy 0.40, to wskazuje na stres lub słabość w tym miejscu.

Typowe błędy interpretacji

• „NDVI wszędzie powyżej 0.85 — wykończony” — nie, to saturacja, brak różnic między gęstymi łanami. Z NDRE da się zobaczyć.
• „NDVI w paski” — zmiana pogody, nie błąd rośliny.
• „Niski NDVI w zacienionym obszarze” — cień drzewa, drutu, chmury też obniża wskaźnik. Nie stres, tylko oświetlenie.

Kiedy warto powtórzyć nalot?

Zmianę wskaźnika wegetacji warto śledzić w odstępach 2-3 tygodni w trakcie sezonu. W ramach jednego „sezonu nalotów”:

• Wiosna, faza rozwoju — pierwszy nalot
• Przed kwitnieniem — drugi nalot
• Przed zbiorem — trzeci nalot (jeśli istotne)

Zapisuj je jako osobne projekty w DroneField, nie w tym samym projekcie.