Obsługiwane drony
DroneField obsługuje obecnie wyłącznie drony DJI, ponieważ korzysta z konwencji metadanych XMP firmy DJI oraz formatu pliku MRK do precyzyjnego pozycjonowania zdjęć.
Obsługiwane modele
Dział zatytułowany „Obsługiwane modele”| Dron | Kamera | RTK | Pasma MS | Uwagi |
|---|---|---|---|---|
| DJI Phantom 4 RTK (P4R) | RGB 20 MP | Tak | — | Klasyczny dron pomiarowy |
| DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) | RGB 2 MP + 5 mono | Tak | B, G, R, RE, NIR | Starsza platforma wielospektralna |
| DJI Mavic 3 Enterprise (M3E) | RGB 20 MP | Tak | — | Kompaktowy, szybki, gotowy do pracy w polu |
| DJI Mavic 3 Multispectral (M3M) | RGB 20 MP + 4 pasma MS | Tak | G, R, RE, NIR | Najczęściej spotykany dziś dron MS |
Plik MRK jest wymagany — DJI Pilot 2 zapisuje go obok zdjęć na końcu każdego lotu RTK. Bez MRK DroneField nie przetworzy zdjęć (zob. Błędy importu).
Zalecenia lotu
Dział zatytułowany „Zalecenia lotu”Jakość przetwarzania w dużej mierze zależy od planowania lotu. Poniższe wartości są zoptymalizowane do użytku rolniczego.
| Parametr | Zalecana wartość |
|---|---|
| Nakładkowanie wzdłużne | 75–80 % |
| Nakładkowanie poprzeczne | 65–75 % |
| Wysokość | 80–120 m AGL (RGB) / 60–90 m (MS) |
| Prędkość | 6–10 m/s |
| Wzorzec | Lawnmower (tam i z powrotem w równoległych pasach) |
| Gimbal | Nadir (pionowo w dół) |
| Pogoda | Zachmurzone niebo lub cienkie chmury — bezpośrednie cienie słońca dodają szumu |
Drony wielospektralne (P4M, M3M) potrzebują też panelu kalibracyjnego sfotografowanego przed i po locie — DJI Pilot 2 prosi o to automatycznie.
A co z obszarem, który naprawdę chcesz zobaczyć?
Dział zatytułowany „A co z obszarem, który naprawdę chcesz zobaczyć?”Obiekty na krawędziach zdjęcia lotniczego są pochylone przez efekt paralaksy — im dalej od środka obrazu, tym bardziej się deformują. Dlatego:
Co chcesz zobaczyć szczegółowo na wyniku — przeleć nad tym. Nie obserwuj krawędzi pola tylko z daleka — przeleć nad ważnym obszarem.
Jeśli musisz zmierzyć NDVI na drzewie na krawędzi pola lub wyraźnie zobaczyć kabel przeszkodę w rogu, dron powinien przelecieć nad drzewem / kablem — nie tylko w górę i w dół po środku pola.
Drony nieobsługiwane
Dział zatytułowany „Drony nieobsługiwane”Obecnie nie przetwarzamy zdjęć z:
- DJI Phantom 4 Pro / Advanced (bez RTK)
- DJI Mavic 2 Enterprise / Pro
- Mavic 3 Cine
- WingtraOne, senseFly, Parrot Anafi (inni producenci)
Jeśli chciałbyś, abyśmy dodali konkretny dron, napisz do nas przez formularz wsparcia portalu.
Czym jest RTK?
Dział zatytułowany „Czym jest RTK?”RTK (Real-Time Kinematic) to rozszerzenie GNSS, które daje dronowi pozycjonowanie z centymetrową dokładnością — w porównaniu z ~3-metrowym błędem zwykłego GPS. Wymaga albo stacji bazowej na ziemi, albo sieciowej usługi korekcji (NTRIP).
DroneField obsługuje oba tryby (zob. pole Status RTK w panelu Info projektu):
- Pełny RTK — 95+ % zdjęć to RTK Fixed.
- Mieszany (RTK + GPS) — niektóre zdjęcia RTK, niektóre nie.
- Bez RTK (GPS) — wszystkie zdjęcia na zwykłym GPS. Dokładność wyrównania jest niższa, ale przetwarzanie nadal działa.