Przetwarzanie (ortomozaika, DSM)

Przetwarzanie to główna operacja DroneField: ze zdjęć z drona powstaje ortomozaika (jednolity, ortorektyfikowany obraz RGB), DSM (model wysokości), i — jeśli o to poprosisz — wielospektralne wskaźniki wegetacji.

Przetwarzanie działa w całości lokalnie: bez chmury, bez kolejki, Twoje dane nie opuszczają komputera.

Uruchomienie

1. Otwórz projekt, który zawiera już zaimportowane zdjęcia.
2. W prawej kolumnie, w sekcji Akcje, kliknij Przetwarzaj.
3. Otwiera się panel Ustawienia przetwarzania.

Panel ustawień przetwarzania

Trzy główne rzeczy do skonfigurowania:

Docelowy GSD (rozdzielczość)

GSD = Ground Sampling Distance, czyli ile centymetrów w rzeczywistości pokrywa jeden piksel finalnej ortomozaiki. Zakres obsługiwany przez DroneField:

• Minimum: 3 cm/px
• Maksimum: 20 cm/px

Znajdziesz trzy sugestie, ale można wpisać dowolną wartość w zakresie:

Ustawienie	GSD (cm/px)	Do czego
Rolnictwo precyzyjne	3 – 10	Analiza NDVI, szczegółowa inspekcja
Planowanie lotu	5 – 7	Zalecane dla map VRA aplikowanych dronem
Szybki przegląd	15 – 20	Szybki przegląd, walidacja trasy lotu

Zalecane wartości zależnie od celu:

• Mapa aplikacji aplikowana z drona: 5–7 cm/px
• Aplikacja naziemna (traktor): 10 cm/px
• Analiza NDVI: 3–5 cm/px

Im mniejszy GSD (np. 3 cm/px), tym:

• Bogatsza w szczegóły finalna ortomozaika
• Większy rozmiar pliku
• Wolniejsze przetwarzanie (2–4× czas)

5 cm/px to wartość domyślna dla większości prac rolniczych.

Przetwarzaj zdjęcia wielospektralne

Sensowne tylko, jeśli Twój dron to P4M lub M3M. Włączone:

• Każdy wskaźnik wegetacji (NDVI, GNDVI, NDRE) generuje się automatycznie
• Pasma MS (G, R, RE, NIR) ortorektyfikują się jako osobne warstwy
• Czas przetwarzania rośnie o ~40% (multi-band render)

Dla dronów tylko RGB ten przełącznik jest nieaktywny.

Tryb terenu

Włącz dla terenu pagórkowatego. Wtedy:

• Dwukrotnie więcej tie points między zdjęciami
• Drobniejsza siatka DSM (½ rozmiar komórki) — dokładniejszy teren
• Chmura punktów 3D też drobniejsza
• Przetwarzanie jest ~50% wolniejsze

Na płaskim terenie (np. wielka nizina węgierska) NIE włączaj — spowalnia niepotrzebnie.

Dwie opcje uruchomienia — Start vs. Szybkie przetwarzanie

Na dole panelu są dwa przyciski:

Start (domyślny)

Przetwarzanie precyzyjne, w jakości przemysłowej. Używaj dla finalnej ortomozaiki, analizy NDVI, mapy aplikacji, raportu — w skrócie, każdej pracy, gdzie liczy się dokładność.

Czas: przetwarzanie pomiaru RGB ze 100 zdjęć z Mavic 3 M RTK trwa mniej niż 40 sekund na komputerze Intel i9 / 16 GB RAM / Windows (GSD 6 cm) i mniej niż 30 sekund na komputerze Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 (GSD 5 cm); przetwarzanie wielospektralne wydłuża czas wykonania o ok. 40-60%.

Szybkie przetwarzanie

Znacząco szybsze, uproszczony tryb — ok. 30 sekund – 2 minuty dla 200 zdjęć. Używaj, gdy:

• W terenie chcesz sprawdzić szybki podgląd
• Tylko pokrycie lotu Cię interesuje (czy każda część jest objęta?)
• Precyzyjne dopasowanie nie jest wymogiem

Wyjście obu trybów ma identyczną strukturę — możesz później uruchomić ponownie w trybie precyzyjnym w dowolnym momencie, z tymi samymi zdjęciami. Kredyty/licencja nie są zużywane ponownie: ten sam projekt można uruchamiać bez limitu.

Nakładka przetwarzania

Po uruchomieniu pojawia się półprzezroczysta nakładka na mapie, w środku ze wskaźnikiem fazy:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Doprecyzowanie pozycji…             │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Upłynęło: 4 m 12 s · Pozostało: ~2 m  │
└────────────────────────────────────────┘

Fazy w kolejności:

1. Analiza zdjęć — odczyt nagłówków JPEG + XMP
2. Budowanie ścieżek — szukanie zgadzających się punktów między parami zdjęć
3. Doprecyzowanie pozycji — optymalizacja na poziomie piksela
4. DSM — generacja siatki modelu wysokości
5. Przygotowanie renderowania — budowa atlasu tekstur
6. Renderowanie ortomozaiki — finalny obraz ortorektyfikowany
7. Wskaźniki wegetacji (jeśli poproszono) — NDVI, GNDVI, NDRE
8. Gotowe — zapis wyników

Przycisk Anuluj przerywa przetwarzanie na końcu bieżącej fazy — częściowe wyniki są zachowane, ale kolejne fazy nie biegną.

Jak osiągać dobre wyniki?

Kilka dobrych wskazówek:

• Chłódź Maca — przy dłuższym przetwarzaniu (15+ min) M3 może wejść w thermal throttle. Otwarte pomieszczenie, chłodna powierzchnia pomagają.
• Zamknij inne aplikacje — zwłaszcza pamięciożerne Adobe
• NVMe SSD zalecane — szybsze zapisywanie plików pośrednich bardzo pomaga
• 24+ GB RAM zalecane dla 500+ zdjęć
• Panel Ustawienia → Diagnostyka pokazuje zużycie pamięci i statystyki przetwarzania w czasie rzeczywistym

Co dostajesz na końcu?

Na mapie pojawiają się automatycznie nowe warstwy:

• Ortomozaika — ortorektyfikowany obraz RGB
• DSM — model wysokości (skala szarości + poziomice)
• NDVI / GNDVI / NDRE (jeśli poproszono)
• Trasa lotu (zielona linia)

Panel Info projektu po prawej pokazuje świeże wartości:

• Średni GSD (dokładna wartość z przetwarzania)
• Precyzja — oparta na statystykach RTK
• Powierzchnia — dokładna wartość w hektarach

Ponowne przetwarzanie

Przycisk Przetwarzaj można naciskać wielokrotnie w tym samym projekcie:

• Z nowymi ustawieniami (inny GSD, inny tryb) nadpisuje poprzednie wyniki
• Kredyty nie są zużywane wielokrotnie — licencja projektu zużywa się raz, potem można uruchamiać bez limitu

Folder plików pośrednich

Podczas przetwarzania w folderze Layers/ projektu powstają pliki pośrednie — np. chmura punktów 3D, cache tie-points, tekstura atlas. Można je usunąć po przetwarzaniu, jeśli musisz zwolnić miejsce — wyjścia końcowe (folder Export/) pozostają niezależnie.

Panel Ustawienia → Konserwacja czyści je jednym przyciskiem dla każdego projektu.