Mapa aplikacji (VRA)

Mapa aplikacji (VRA = Variable Rate Application) to prescription map podzielona na strefy: w różnych częściach pola aplikujesz różne ilości materiału (nawóz, herbicyd, środek ochrony roślin). DroneField generuje ją na podstawie wskaźnika wegetacji — kilkoma kliknięciami.

Do czego służy?

Podstawowa zasada rolnictwa precyzyjnego: aplikuj więcej tam, gdzie roślina naprawdę tego potrzebuje, a mniej lub nic tam, gdzie nie. Typowe zastosowania:

• Nawożenie N — więcej N na słabszych łanach
• Herbicyd — tylko tam, gdzie są chwasty (Spot Spraying)
• Materiał siewny — przy siewie rzędowym na heterogenicznym polu
• Strefowanie próbek glebowych — podział pola na strefy podobne pod kątem NDVI, by zaznaczyć, w których strefach warto pobrać próbki gleby

Uruchomienie

1. Najpierw potrzebne jest przetwarzanie — przynajmniej wskaźnik wegetacji musi być gotowy.
2. Narysuj (lub zaimportuj) granicę pola (boundary) — to daje zewnętrzny kontur siatki aplikacji.
3. W boundary-toolbar kliknij Aplikacja.

U dołu mapy pojawia się nowy panel: Mapa aplikacji.

Panel aplikacji

Panel zawiera następujące elementy:

Ustawienia siatki

• Rozmiar komórki — rozmiar jednej komórki w metrach. Zalecane: 5 × 5 m — to obsługuje większość dronów i maszyn naziemnych (ciągnikowych). Mniejsza siatka (np. 3 × 3 m) jest bardziej szczegółowa, ale przy eksporcie więcej komórek; większa siatka (np. 10 × 10 m) jest grubsza.
• Obrót — obrót siatki względem pola. Jeśli pole i rzędy są pochylone o 30° względem osi, wpisz tutaj tę wartość.
• Pokrycie siatki — czy pokrywa pole w całości (domyślnie: pokrycie 100%)

Pasek postępu Generowanie siatki… wskazuje, że panel właśnie ponownie strefuje pole.

Strefy

W sekcji Strefy możesz zdefiniować dowolną liczbę stref. Dla każdej strefy:

• Nazwa — np. Słaby łan (domyślnie: Strefa 1, Strefa 2 …)
• Zakres NDVI / NDRE / GNDVI — który zakres wskaźnika należy do strefy
• Dawka — wartość l/ha (płyn) lub kg/ha (ciało stałe, nasiona)
• Kolor — do wizualizacji

Przyciskiem Dodaj strefę dodajesz nową. Strefy możesz przesuwać w górę i w dół (drag-and-drop), tak że zakresy ułożą się bez nakładania.

Statystyki

U dołu panelu:

• Strefa 1: 3,2 ha — powierzchnia każdej strefy w hektarach
• Łącznie: 12,5 ha — całkowita powierzchnia pola (z pokryciem siatki)

Aktualizują się na żywo w miarę modyfikowania zakresów.

Eksport

W menu Eksport panelu:

XAG punktowe opryskiwanie (Spot Spraying)

Specjalny tryb dronów XAG: pole jest podzielone na strefy, a dron opryskuje tylko zaznaczone plamy punktowo. Zoptymalizowana trasa, mniej chemii.

Przed eksportem okno dialogowe potwierdzenia pokazuje finalny obraz stref — kliknij Tak, aby sfinalizować.

XAG VRA mapa precyzyjna

Tradycyjny tryb VRA: dron opryskuje w sposób ciągły, ale zmienia dawkę w zależności od strefy.

DJI VRA mapa precyzyjna

Dla dronów DJI Agras T20 / T30 / T40 / T25 / T50. Ta sama zasada co XAG VRA. DroneField tworzy pełną podstrukturę Exports/DJI/ (KML/, ShapeFile/, Rx/) — skopiuj ją bez zmian do głównego katalogu pendrive’a. Szczegóły: Granice pól → Struktura folderu Exports.

⚠ Nie eksportuj samodzielnego KML granicy dla tego samego pola, gdy wysyłasz mapę VRA — towarzyszący Shapefile mapy Rx już zawiera granicę, a sterownik DJI wyświetliłby pole dwa razy.

Hardi VRA Shapefile

Standard Hardi i innych dużych opryskiwaczy ciągnikowych w formacie ESRI Shapefile (WGS84). Czytelne przez dowolne europejskie oprogramowanie zarządzania gospodarstwem (np. CCI 1200, Trimble, Müller).

PNG / JPEG

Obraz wizualny mapy aplikacji — do prezentacji, e-maili do klienta.

Workflow krok po kroku

Typowy workflow nawożenia N:

1. Nalot pomiarowy — dron startuje, M3M, ~5 cm/px (dla NDVI dobre też 3–5 cm/px), w dobrą pogodę (południe zachmurzone).
2. Import + Przetwarzanie — razem z multispektralnym.
3. Mapa NDRE — przełącz na NDRE w panelu wskaźnika wegetacji.
4. Zakres — np. preset Stres (0.30–0.65).
5. Granica pola — narysuj lub zaimportuj kontur.
6. Mapa aplikacji — przycisk Aplikacja w boundary-toolbar.
7. Strefy:
   • Strefa 1: 0.30–0.45 → 180 kg/ha (niskie N — słabe)
   • Strefa 2: 0.45–0.55 → 120 kg/ha (średnie N — średnie)
   • Strefa 3: 0.55–0.65 → 80 kg/ha (mało N — rozwinięte)
8. Eksport — DJI VRA mapa precyzyjna do terminala ciągnika (pendrive).

Wskazówki

• Zacznij od zalecanej siatki 5 × 5 m — to wszystkie drony i maszyny naziemne obsługują dokładnie. Tylko schodź poniżej 3 × 3 m, jeśli dokumentacja danej maszyny tego wyraźnie wymaga.
• Nie dodawaj zbyt wielu stref — 3–5 zazwyczaj wystarcza. Za dużo stref tylko komplikuje proces operatorowi.
• Zawsze przejrzyj obraz potwierdzenia — zbyt małe strefy (1-2 komórki) lub pojedyncze punkty to często szum, lepiej je pominąć.
• Zapisz jako szablon — na następny sezon parametry strefowania możesz zachować, tylko dane się odświeżają.

Czego NIE robić?

• Nie opieraj się wyłącznie na NDVI przy nawożeniu N w rozwiniętym łanie. NDRE jest lepszy.
• Nie używaj stref wyłączonych z oprysku jako markerów dawki — służą bezpiecznemu lotowi drona, nie aplikacji.
• Nie zapomnij sprawdzić eksportu na terminalu ciągnika / drona — formaty bywają wymagające co do kodowania, a złe ustawienie może zrujnować całą pracę.