Mapa de aplicação (VRA)
O mapa de aplicação (VRA = taxa variável / Variable Rate Application) é um mapa de prescrição dividido em zonas: em diferentes partes do talhão você aplica quantidades diferentes de produto (fertilizante, herbicida, defensivo). O DroneField o gera a partir do índice de vegetação — com alguns cliques.
Para que serve?
Seção intitulada “Para que serve?”O princípio básico da agricultura de precisão: aplique mais onde a planta realmente precisa, e menos ou nada onde não. Aplicações típicas:
- Adubação N — mais N em culturas mais fracas
- Herbicida — somente onde há plantas daninhas (Spot Spraying)
- Semente — em semeadura em fileiras sobre talhão heterogêneo
- Zoneamento de amostragem de solo — dividir o talhão em zonas similares ao NDVI para marcar onde vale a pena coletar amostras de solo
- Primeiro é necessário o processamento — ao menos o índice de vegetação deve estar pronto.
- Desenhe (ou importe) um limite de talhão (boundary) — isso dá o contorno externo da grade de aplicação.
- Na barra de ferramentas do boundary clique em Aplicação.
Na parte inferior do mapa aparece um novo painel: Mapa de aplicação.
O painel de aplicação
Seção intitulada “O painel de aplicação”O painel contém o seguinte:
Configuração de grade
Seção intitulada “Configuração de grade”- Tamanho de célula — o tamanho de uma célula em metros. Recomendado: 5 × 5 m — isso a maioria dos drones e máquinas terrestres (de trator) manejam. Uma grade menor (p. ex. 3 × 3 m) é mais detalhada, mas ao exportar terá mais células; uma grade maior (p. ex. 10 × 10 m) é mais grossa.
- Rotação — rotação da grade em relação ao talhão. Se o talhão e as fileiras se inclinam 30° em relação ao eixo, insira esse valor aqui.
- Cobertura da grade — se cobre totalmente o talhão (por padrão: cobertura 100%)
A barra de progresso Gerando grade… indica que o painel está rezoneando o talhão.
Desde a versão 26.4, as zonas manuais funcionam com faixas de índice em vez de uma divisão por área igual: você define um valor de índice mín–máx por zona, e cada célula da grade cai na zona cuja faixa contém a sua média.
Cada zona tem:
- Nome — p. ex. Cultura fraca (por padrão: Zona 1, Zona 2 …)
- Faixa NDVI / NDRE / GNDVI — a faixa de índice mín–máx da zona
- Dose — l/ha (líquido) ou kg/ha (sólido, semente); o seletor de unidade mostra uma coluna por vez
- Cor — para a visualização
Como as faixas se comportam:
- Um plano novo começa com duas zonas: a Zona 1 cobre toda a faixa positiva, e a Zona 2 é a zona “sem tratamento” (0 l/ha) — ela sempre permanece como a mais baixa e recebe automaticamente também as células praticamente sem vida (solo nu, restos secos).
- Adicionar zona insere a nova zona logo acima da mais baixa, dividindo a faixa acima dela — todos os valores podem ser sobrescritos.
- Faixas sobrepostas ficam vermelhas; uma lacuna entre faixas fica laranja. O botão de varinha mágica ao lado do campo ajusta a faixa da zona vizinha à sua — o valor que você digitou nunca se perde.
- Se você editar as faixas de um plano gerado pela IA (análise de vegetação com IA), você assume o controle manual do zoneamento.
Estatísticas
Seção intitulada “Estatísticas”Na parte inferior do painel:
- Zona 1: 3,2 ha — a área de cada zona em hectares
- Total: 12,5 ha — a área total do talhão (com cobertura de grade)
São atualizadas ao vivo enquanto você modifica as faixas.
Exportação
Seção intitulada “Exportação”No menu Exportar do painel:
Pulverização por pontos XAG (Spot Spraying)
Seção intitulada “Pulverização por pontos XAG (Spot Spraying)”Modo especial dos drones XAG: o talhão está dividido em zonas e o drone pulveriza somente as manchas marcadas ponto a ponto. Rota otimizada, menos produto químico.
Antes de exportar, um diálogo de confirmação mostra a imagem final das zonas — clique em Sim para finalizar. Para as exportações XAG Spot, Hardi e ABZ, o painel de confirmação agora resume por dose (cor + dose + área em hectares) em vez de listar cada polígono; o número de polígonos aparece em uma única linha de resumo.
Mapa de precisão XAG VRA
Seção intitulada “Mapa de precisão XAG VRA”Modo tradicional VRA: o drone pulveriza continuamente, mas varia a dose por zona.
Mapa de precisão DJI VRA
Seção intitulada “Mapa de precisão DJI VRA”Para drones DJI Agras T20 / T30 / T40 / T25 / T50. Mesmo princípio
que XAG VRA. O DroneField cria a subestrutura completa
Exports/DJI/ (KML/, ShapeFile/, Rx/) — copie-a para a raiz
do pendrive sem alterações. Detalhes:
Limites do talhão → Estrutura da pasta Exports/.
⚠ Não exporte também um KML de limite isolado para o mesmo talhão ao enviar um mapa VRA — o Shapefile que acompanha o mapa Rx já contém o limite, e o controle DJI listaria o talhão duas vezes.
Guia em vídeo: crie um mapa de precisão e importe-o no controle remoto do DJI T30 (em inglês):
Shapefile Hardi VRA
Seção intitulada “Shapefile Hardi VRA”Padrão da Hardi e outros grandes pulverizadores de trator no formato ESRI Shapefile (WGS84). Pode ser lido por qualquer software de controle de explorações europeu (p. ex. CCI 1200, Trimble, Müller).
PNG / JPEG
Seção intitulada “PNG / JPEG”Imagem visual do mapa de aplicação — para apresentações, e-mails a clientes.
O workflow passo a passo
Seção intitulada “O workflow passo a passo”Um workflow típico de adubação N:
- Voo de prospecção — o drone decola, M3M, ~5 cm/px (para NDVI também vale 3–5 cm/px), com bom tempo (meio-dia nublado).
- Importar + Processar — junto com multiespectral.
- Mapa NDRE — mude para NDRE no painel de índice de vegetação.
- Faixa — p. ex. preset Estresse (0,30–0,65).
- Limite de talhão — desenhe ou importe o contorno.
- Mapa de aplicação — botão Aplicação na barra do boundary.
- Zonas:
- Zona 1:
0,30–0,45→ 180 kg/ha (N baixo — fraco) - Zona 2:
0,45–0,55→ 120 kg/ha (N médio — médio) - Zona 3:
0,55–0,65→ 80 kg/ha (N baixo — desenvolvido)
- Zona 1:
- Exportar — mapa de precisão DJI VRA para o terminal do trator (pendrive).
- Comece com a grade recomendada de 5 × 5 m — todos os drones e máquinas terrestres a manejam com precisão. Só baixe para 3 × 3 m se a documentação da máquina concreta exigir explicitamente.
- Não coloque zonas demais — 3–5 costumam bastar. Zonas demais só complicam o processo para o operador.
- Revise sempre a imagem de confirmação — as zonas pequenas demais (1-2 células) ou pontos soltos costumam ser ruído, convém omiti-los.
- Salve como modelo — para a próxima safra os parâmetros de zoneamento podem ser mantidos, só os dados são atualizados.
O que NÃO fazer?
Seção intitulada “O que NÃO fazer?”- Não se baseie só em NDVI para a adubação N em cultura desenvolvida. NDRE é melhor.
- Não use as zonas de exclusão de pulverização como marcadores de dose — servem ao voo seguro do drone, não à aplicação.
- Não se esqueça de verificar a exportação no terminal do trator ou drone — os formatos são às vezes rigorosos com a codificação, e uma configuração errada pode arruinar todo o trabalho.