Mapa de aplicação (VRA)

O mapa de aplicação (VRA = taxa variável / Variable Rate Application) é um mapa de prescrição dividido em zonas: em diferentes partes do talhão você aplica quantidades diferentes de produto (fertilizante, herbicida, defensivo). O DroneField o gera a partir do índice de vegetação — com alguns cliques.

Para que serve?

O princípio básico da agricultura de precisão: aplique mais onde a planta realmente precisa, e menos ou nada onde não. Aplicações típicas:

Adubação N — mais N em culturas mais fracas
Herbicida — somente onde há plantas daninhas (Spot Spraying)
Semente — em semeadura em fileiras sobre talhão heterogêneo
Zoneamento de amostragem de solo — dividir o talhão em zonas similares ao NDVI para marcar onde vale a pena coletar amostras de solo

Início

Primeiro é necessário o processamento — ao menos o índice de vegetação deve estar pronto.
Desenhe (ou importe) um limite de talhão (boundary) — isso dá o contorno externo da grade de aplicação.
Selecione o limite do talhão e, em seguida, clique em Aplicação na barra de ferramentas do boundary.

No canto inferior esquerdo da janela aparece um novo painel: Mapa de aplicação. O plano é sempre criado para o talhão selecionado — em um projeto com vários talhões, selecione o outro talhão e clique novamente em Aplicação para planejá-lo (um plano aberto de outro talhão é recriado para a nova seleção).

O painel de aplicação

O painel está organizado em três seções — Grade, Margens e Zonear por — seguidas pela tabela de zonas.

Configuração de grade

Rotação — um controle deslizante de −90° a +90°. Quando o plano abre, a grade é alinhada automaticamente à borda mais longa do talhão; ajuste-a se as suas passadas seguem outra direção.
Tamanho da grade — o comprimento do lado de uma célula, um controle deslizante de 2 a 10 m em passos de 0,1 m; padrão 8 m. Células menores são mais detalhadas, mas geram mais células; células maiores são mais grossas. Escolha um tamanho que o seu drone ou máquina suporte.
Ajustes de zoneamento — o Filtro de pixels e a Proporção válida mín. (Índice médio) ou o Limiar vivo (Fração viva) ficam abaixo do seletor Zonear por. Veja Filtro de pixels e Proporção válida mín..
Margem de borda — quanto a prescrição DJI / XAG se estende além da borda do talhão. Veja Margem de borda.
Margem de zona — amplia as zonas tratadas em direção à zona não tratada. Veja Margem de zona.

A barra de progresso Gerando grade… indica que o painel está rezoneando o talhão.

Cobertura até a borda do talhão

A grade chega até o limite do talhão: uma célula faz parte do plano se qualquer parte dela estiver dentro do talhão. Por isso as células da borda ultrapassam o limite como quadrados inteiros.

Isso é intencional — aparece assim no mapa e vai da mesma forma para todas as exportações (DJI, XAG, Hardi, ABZ, PNG / JPEG). O próprio limite do drone ou do pulverizador corta a aplicação na borda do talhão. Usar apenas as células cujo centro está dentro do talhão deixaria em bordas inclinadas uma faixa não tratada de até meia célula (até 4 m com uma grade de 8 m) — e a maioria dos drones pulverizadores não pulveriza onde a prescrição está vazia.

As áreas e os totais de produto contam apenas a parte de cada célula da borda que fica dentro do talhão — a área do talhão não aumenta.
As células da borda tomam seu valor de índice apenas dos pixels dentro do talhão, assim um talhão vizinho, uma estrada ou uma linha de árvores não as leva para a zona errada.

Margem de borda

Opções: Desl., 1 célula, 2 células, 3 células — padrão 1 célula.

Ao exportar um mapa de precisão DJI VRA ou um mapa de precisão XAG VRA, a prescrição é estendida além da borda do talhão por esse número de células; as células extras copiam a dose da célula de borda vizinha. Assim a faixa mais externa é pulverizada mesmo que o limite de voo do drone esteja exatamente na borda do talhão.

A margem de borda não altera os totais de área / produto, o arquivo de limite exportado junto (Shapefile de limite DJI, borda do talhão XAG) nem os demais formatos de exportação. Se a faixa mais externa ainda sair sem pulverização, aumente o valor. A configuração é salva com o projeto.

No mapa, as células extras aparecem tracejadas e esmaecidas na cor da sua zona, para você ver até onde vai a prescrição; elas não entram nos totais de área e produto.

Margem de zona

Um controle deslizante de 0 a 20 m — padrão desligado (0). O rótulo mostra o valor efetivo, p. ex. 5 m → ≈ 8 m (1 célula): a distância é arredondada para cima em células inteiras da grade.

Cada zona tratada (dose > 0) é ampliada em direção à zona não tratada (0 l/ha) por essa distância, para que pequenas manchas que ficam entre duas passadas de pulverização também sejam atingidas. Um bom valor inicial é cerca de metade da largura da faixa de aplicação do seu pulverizador.

Nunca altera a dose de uma célula que já é tratada; quando duas zonas tratadas disputam a mesma célula, vence a dose menor.
Pequenas manchas tratadas isoladas (1–2 células) são mantidas enquanto a margem de zona estiver ligada — normalmente elas são absorvidas pelo entorno, mas são justamente os pontos que a margem deve alcançar.
A margem de zona altera o próprio zoneamento: o mapa, os totais de área / produto e todas as exportações mudam de acordo.
Salva com o projeto; projetos mais antigos abrem com a margem de zona desligada.

	Margem de borda	Margem de zona
O que amplia	o plano inteiro, além da borda do talhão	zonas tratadas em direção à zona não tratada
Visível no mapa	sim, tracejado	sim
Altera áreas / produto	não	sim
Exportações afetadas	somente DJI e XAG VRA	todas
Padrão	1 célula	desligado

Zonear por: Índice médio / Fração viva

Acima da tabela de zonas, escolha como as células são classificadas:

	Índice médio	Fração viva
Valor da célula	índice médio dos seus pixels dentro do filtro de pixels	% da área da célula acima do limiar vivo (vivo)
Faixas das zonas	valores de índice (ex.: 0,30–0,45)	porcentagens (ex.: 30–60 %)
Indicado para	adubação, nutrição foliar em lavoura fechada	dessecação, controle de reboleiras de plantas daninhas

Por que isso importa: uma célula 30 % totalmente verde e 70 % morta e uma célula uniformemente meio seca têm aproximadamente o mesmo índice médio — mas na dessecação só a primeira precisa de tratamento. A fração viva diferencia as duas, não importa se a parte verde é uma única reboleira ou está espalhada. A análise de vegetação com IA usa a fração viva nos planos de dessecação e de reboleiras de plantas daninhas; com esta opção você tem a mesma lógica em um plano manual.

Cada base tem seu próprio conjunto de zonas: ao trocar, as zonas que você deixa são guardadas e voltam quando você retorna. Na primeira vez é oferecido um conjunto inicial, com todas as doses em 0 l/ha — digite suas doses, ajuste as faixas ou exclua zonas: Índice médio oferece 4 zonas nas faixas típicas do índice ativo (os limiares da tabela de valores), Fração viva 3 zonas — 50–100 %, 5–50 % e 0–5 %. Com Índice médio as zonas são lembradas por índice de vegetação: ao trocar de índice voltam as zonas próprias daquele índice (ou seu conjunto inicial). Com Fração viva aparece abaixo do seletor a linha Limiar vivo: um pixel com esse valor ou maior conta como planta viva. Por padrão ele é automático — calculado a partir dos pixels deste talhão (Otsu: o vale entre solo / palhada seca e plantas verdes), o mesmo método que a análise de IA usa como reserva. Digite um valor para substituí-lo; ↺ volta ao automático. Células praticamente sem planta viva vão para a zona não tratada. Um plano de IA com zona não tratada já abre com Fração viva e faixas em %.

Filtro de pixels e Proporção válida mín.

Com Zonear por: Índice médio, dois ajustes decidem quais pixels contam:

Filtro de pixels (mín–máx) — só os pixels dentro desta faixa de índice contam na média da célula. Ajuste, por exemplo, o mínimo acima do solo exposto para que o solo não puxe a média para baixo. O filtro faz parte do plano: a faixa de exibição do painel de índices só colore o mapa e não muda mais o plano. Ao iniciar um plano manual, o filtro parte da faixa de exibição atual; o botão 🎨 a assume de novo a qualquer momento.
Proporção válida mín. (padrão 60 %) — a fração dos pixels da célula que deve cair dentro do filtro:
- pelo menos isso — a célula é zoneada pela média dos seus pixels filtrados;
- abaixo, mas pelo menos um quarto (ex.: 15 % com 60 %) — a zona tratada de menor dose (uma mancha parcialmente viva ainda recebe dose);
- menos ainda — a zona não tratada (0 l/ha).
A linha abaixo do controle deslizante mostra esses limites para o valor atual.

Com Fração viva nenhum dos dois é usado — quem decide é o limiar vivo.

Zonas

As zonas manuais funcionam com faixas: você define um valor mín–máx por zona — um valor de índice com Índice médio, uma porcentagem com Fração viva — e cada célula da grade cai na zona cuja faixa contém o seu valor.

Cada zona tem:

Nome e cor — atribuídos automaticamente (zona1, zona2 …, tons de azul); não podem ser editados
Dose — l/ha (líquido) ou kg/ha (sólido, semente); o seletor de unidade no cabeçalho mostra uma coluna por vez
Faixa — a faixa mín–máx da zona; o cabeçalho da coluna é Índice com Índice médio e Vivo % com Fração viva
Σ quantidade e ha — o total de produto e a área da zona

Como as faixas se comportam:

Um plano novo começa com quatro zonas nas faixas típicas do índice ativo (por exemplo NDRE: 0.35–1, 0.2–0.35, 0.1–0.2, −1–0.1), todas as doses em 0 l/ha. A mais baixa é a zona “sem tratamento” — fica sempre embaixo e recebe automaticamente também as células praticamente sem vida (solo exposto, palhada seca).
Adicionar zona insere a nova zona logo acima da mais baixa, dividindo a faixa acima dela — todos os valores podem ser sobrescritos. Um plano pode ter no máximo 10 zonas.
Faixas sobrepostas ficam vermelhas; uma lacuna entre faixas fica laranja. O botão de varinha mágica ao lado do campo ajusta a faixa da zona vizinha à sua — o valor que você digitou nunca se perde.
Se você editar as faixas de um plano gerado pela IA (análise de vegetação com IA), você assume o controle manual do zoneamento.

A linha Total na parte inferior da tabela soma a quantidade de produto e a área de todas as zonas (as células da borda que ultrapassam o limite contam apenas com a parte dentro do talhão). Os valores são atualizados ao vivo enquanto você modifica as faixas e as doses.

Exportação

O menu Exportar do painel (o ícone de compartilhar no cabeçalho do painel) lista Salvar como PNG, Salvar como JPEG e os formatos abaixo. O submenu Para unidade USB oferece os mesmos itens e grava diretamente na unidade que você escolher.

Pulverização por pontos XAG (Spot Spraying)

Modo especial dos drones XAG: o talhão está dividido em zonas e o drone pulveriza somente as manchas marcadas ponto a ponto. Rota otimizada, menos produto químico.

Antes de exportar, um diálogo de confirmação mostra a imagem final das zonas — clique em Sim para finalizar. Esta confirmação aparece somente nas exportações XAG Spot, Hardi e ABZ; ela resume por dose (cor + dose + área em hectares) em vez de listar cada polígono; o número de polígonos aparece em uma única linha de resumo.

Mapa de precisão XAG VRA

Modo tradicional VRA: o drone pulveriza continuamente, mas varia a dose por zona. A prescrição se estende além da borda do talhão conforme a configuração Margem de borda (padrão 1 célula).

Mapa de precisão DJI VRA

Para drones DJI Agras T20 / T30 / T40 / T25 / T50. Mesmo princípio que XAG VRA. O DroneField cria a subestrutura Exports/DJI/ (Rx/ e ShapeFile/) — copie-a para a raiz do pendrive sem alterações. Os arquivos levam o nome do talhão (limite) ao qual o plano pertence — <NomeDoTalhao>_Rx.tif / .tfw e <NomeDoTalhao>_Boundary.shp — sem acentos e com o nome limitado a 40 caracteres (um limite da DJI). Se o talhão não tiver nome, é usado o nome do projeto. A exportação VRA contém o limite somente do talhão planejado; para Shapefiles de limite por talhão de um projeto com vários talhões, use a exportação de limites. O mapa Rx se estende além da borda do talhão conforme a configuração Margem de borda (padrão 1 célula); o Shapefile de limite fica exatamente na borda do talhão. Detalhes: Limites do talhão → Estrutura da pasta Exports/.

⚠ Não exporte também um KML de limite isolado para o mesmo talhão ao enviar um mapa VRA — o Shapefile que acompanha o mapa Rx já contém o limite, e o controle DJI listaria o talhão duas vezes.

Guia em vídeo: crie um mapa de precisão e importe-o no controle remoto do DJI T30 (em inglês):

Shapefile Hardi VRA

Padrão da Hardi e outros grandes pulverizadores de trator no formato ESRI Shapefile (WGS84). Pode ser lido por qualquer software de controle de explorações europeu (p. ex. CCI 1200, Trimble, Müller).

ABZ Innovation (L-S series)

Exporta o limite do talhão e — para trabalhos de taxa variável — o mapa de prescrição (Rx) no formato que os drones pulverizadores ABZ Innovation L-S series leem.

Escolha ABZ Innovation (L-S series) no menu de exportação.
Defina um nome de saída para a exportação.

O que você obtém:

Uma pasta <Name>_Boundary — o contorno do talhão, com os obstáculos incluídos como recortes.
Para trabalhos de taxa variável, uma pasta <Name>_Rx com as zonas de prescrição: cada área tem uma única dose, as áreas não se sobrepõem, e o restante do talhão é incluído como área de taxa zero.

Duas coisas que vale saber:

Trabalhos simples de talhão inteiro: se o talhão não tiver zonas de taxa variável, a exportação contém somente o limite — você então define a carga e os parâmetros de aplicação no drone / controle.
Zonas sem pulverização são incluídas automaticamente na prescrição como áreas de taxa zero.

Salvar como PNG / Salvar como JPEG

Imagem visual do mapa de aplicação — para apresentações, e-mails a clientes.

O workflow passo a passo

Um workflow típico de adubação N:

Voo de prospecção — o drone decola, M3M, ~5 cm/px (para NDVI também vale 3–5 cm/px), com bom tempo (meio-dia nublado).
Importar + Processar — junto com multiespectral.
Mapa NDRE — mude para NDRE no painel de índice de vegetação (a faixa de exibição dele só colore o mapa).
Limite de talhão — desenhe ou importe o contorno.
Mapa de aplicação — botão Aplicação na barra do boundary.
Filtro de pixels — no painel do mapa de aplicação, defina p. ex. 0,30–0,65 para que o solo exposto não puxe as médias das células para baixo.
Zonas:
- Zona 1: 0,30–0,45 → 180 kg/ha (N baixo — fraco)
- Zona 2: 0,45–0,55 → 120 kg/ha (N médio — médio)
- Zona 3: 0,55–0,65 → 80 kg/ha (N baixo — desenvolvido)
Exportar — mapa de precisão DJI VRA para o terminal do trator (pendrive).

Dicas

Ajuste o tamanho da grade à sua máquina — o padrão de 8 m serve à maioria dos drones pulverizadores; só use um tamanho menor se a documentação da máquina o suportar.
Não coloque zonas demais — 3–5 costumam bastar. Zonas demais só complicam o processo para o operador.
Revise sempre a imagem de confirmação (XAG Spot, Hardi, ABZ) — as zonas pequenas demais (1-2 células) ou pontos soltos costumam ser ruído, convém omiti-los.

O que NÃO fazer?

Não se baseie só em NDVI para a adubação N em cultura desenvolvida. NDRE é melhor.
Não use as zonas de exclusão de pulverização como marcadores de dose — servem ao voo seguro do drone, não à aplicação.
Não se esqueça de verificar a exportação no terminal do trator ou drone — os formatos são às vezes rigorosos com a codificação, e uma configuração errada pode arruinar todo o trabalho.

Site do DroneField Software DroneField Recursos Comparativo Baixar Portal do cliente