Importar imagens

A importação de imagens é o segundo passo do projeto — após criar o projeto. Durante a importação, o DroneField reconhece o modelo do drone, lê os metadados XMP e o arquivo MRK (se houver), e calcula as estatísticas RTK.

Como iniciá-la?

Abra seu novo projeto.
Na barra lateral esquerda, na seção Ações, clique em Importar imagens.
Aparece um seletor de pasta.
Navegue até a pasta das imagens (veja abaixo).
Clique em Choose.

De onde vêm as imagens?

O drone grava as imagens no cartão de memória (SD ou microSD). Se você trabalha diretamente do cartão:

Conecte o cartão ao Mac (via um leitor).
Aparece um disco no Finder.
Abra a pasta DCIM/100_0001/ (ou nome similar).
Aqui estão os .jpg e — em voos RTK — o arquivo .mrk.

Ou: copie a pasta do cartão para o Mac (ex.: ~/Drone-fotos/), e importe a partir daí. É mais rápido porque não depende do I/O do cartão.

O fluxo de importação

Após escolher a pasta, o app:

Examina a pasta — lê cabeçalhos JPEG, localiza o MRK (se houver), conta as imagens.
Exibe um resumo no painel Importar:
- Fotos: — o número de imagens encontradas
- Pasta: — a pasta selecionada
- uma prévia da rota de voo no mapa
- em levantamentos com vários voos, a lista dos voos detectados (veja Importação de múltiplos voos)
Se tudo estiver bem, clique em Iniciar importação.
A importação leva ~30 segundos para cada 100 imagens em um M3.

Em segundo plano, o app:

Lê os metadados XMP de cada imagem (GPS, gimbal, orientação da câmera, status RTK, exposição, dados de calibração)
Se houver MRK, usa-o para refinar as posições e os carimbos de tempo (~1-2 ms de precisão); sem MRK, usa as próprias tags GPS das fotos
Gera um cache de miniaturas para visualização rápida
Calcula a rota de voo e a área de cobertura

O que você vê após a importação?

O mapa mostra:

A rota de voo do drone (linha verde)
As localizações das imagens (pontos verdes em cada exposição)
A zona de cobertura

O painel de detalhes à direita mostra:

Modelo e número de série do drone
GSD (resolução média em cm/pixel)
Status RTK — RTK completo / Misto / Sem RTK
Extensão da área — bounding box lat/lon
Dados importados — contagem de imagens, contagem de pontos MRK

Drones compatíveis e pré-requisitos

Lista completa em Drones compatíveis. Mínimo:

DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
DJI Matrice 4E / Matrice 4T (câmera grande-angular)
DJI Matrice 5TD (câmera grande-angular, beta)
DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (beta)
O arquivo MRK é recomendado, mas não é mais obrigatório — veja O arquivo MRK

Se você tentar importar imagens de outro drone (WingtraOne, Mavic 2, etc.), o app exibe um erro. Veja Erros de importação.

O que a importação verifica?

As seguintes validações automáticas:

Verificação	O que acontece em caso de falha
Pasta vazia	Mensagem de erro, a importação é interrompida
Sem arquivos JPEG	Mensagem de erro, a importação é interrompida
Nenhum MRK na pasta	Posições das tags GPS das fotos
MRK presente, mas nenhum pode ser lido	Erro «O arquivo MRK está vazio ou possui formato inválido.», a importação é interrompida
XMP corrompido (JPEG danificado)	Aviso, somente as imagens válidas são importadas
Modelo de drone não suportado	Erro com o nome do modelo detectado
Miniatura de diagnóstico (JPEG de baixa res)	É omitida automaticamente

O arquivo MRK

Em voos RTK, o DJI Pilot 2 grava um arquivo MRK (…_Timestamp.MRK) junto às imagens. Ele contém os momentos exatos de exposição e as posições corrigidas por RTK.

O MRK não é obrigatório. Se a pasta não tiver nenhum MRK, o DroneField lê as posições das próprias tags GPS das fotos — por exemplo, em missões do Matrice 4E / 4T que não gravam MRK. Em drones RTK as tags das fotos geralmente também são precisas, mas sempre que o drone gravar um MRK, copie-o junto com as imagens: ele dá o resultado mais confiável. Se houver arquivos MRK, mas nenhum deles puder ser lido (vazio ou danificado), a importação é interrompida com «O arquivo MRK está vazio ou possui formato inválido.» — copie o MRK novamente do cartão, ou remova-o para importar com as tags GPS das fotos. Verifique o Status RTK após a importação — com posições apenas GPS, espere um erro posicional na escala de metros.

Drones multiespectrais — manejo especial

Os DJI M3M (e P4M) capturam 5 imagens por exposição: 1 JPEG RGB + 4 (ou 5) TIFFs monocromos (G, R, RE, NIR + ocasionalmente Blue).

O DroneField:

Agrupa automaticamente as imagens por banda
Para M3M, reconstrói a banda Blue faltante a partir do JPEG

Matrice 4E / 4T / 5TD — somente a câmera grande-angular

A pasta de voo de um Matrice 4E, 4T ou 5TD também pode conter imagens de zoom e térmicas. O DroneField as ignora automaticamente e mantém apenas as imagens da câmera grande-angular, que são as adequadas para mapeamento — não é preciso organizar a pasta manualmente antes da importação.

Modo sample e valores estimados

Na primeira fase da importação, o DroneField lê apenas uma amostra — os totais como área e GSD são estimativas neste ponto. O painel à direita o marca com:

«Valores estimados — serão atualizados após o processamento»

Os valores finais precisos aparecem após o processamento.

O que verificar após a importação?

Antes de iniciar o processamento, revise:

Status RTK — RTK completo é ideal; Misto está bem mas com limites menos precisos; em GPS-only espere um erro posicional da ordem de metros.
Cobertura da área — todas as regiões pretendidas estão cobertas pelo voo? As falhas (o drone contornou uma árvore) tornam-se falhas no ortomosaico.
Contagem de imagens — a contagem planejada (DJI Pilot) coincide com a real?

Se algo parecer estranho, você pode reimportar a mesma pasta — as imagens existentes são substituídas, ou selecionando outra pasta é adicionada.

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