Glossário de termos
Esta é uma compilação dos termos técnicos mais frequentes — se houver algo no manual que você não entender, provavelmente encontrará a explicação aqui.
Apple Silicon — Família de processadores ARM próprios da Apple (M1, M2, M3, M4). O DroneField roda nativamente sobre eles.
Bundle Adjustment (BA) — Procedimento de otimização que refina simultaneamente todas as posições das imagens e os parâmetros internos da câmera, de modo a minimizar o erro de alinhamento dos pontos de amarração (tie-points).
Câmera — Sensor de imagem do drone (RGB ou multiespectral). Cada câmera tem parâmetros internos próprios (foco, distorção) que o BA refina.
Código EPSG — Identificador internacional dos sistemas de projeção. Ex.: EPSG:4326 = WGS84, EPSG:4674 = SIRGAS2000 (datum oficial brasileiro), EPSG:25830 = ETRS89 / UTM 30N.
Clorofila — Pigmento verde das plantas, principal responsável pela fotossíntese. Os índices de vegetação (NDVI, GNDVI, NDRE) medem indiretamente o teor de clorofila.
Cross-track overlap — Ver Sobreposição lateral.
DJI — Maior fabricante mundial de drones; o DroneField reconhece exclusivamente capturas de drones DJI.
DSM — Digital Surface Model; modelo digital de superfície. Modelo de altura de toda a superfície visível (incluindo vegetação e edificações). Em português, também chamado de MDS.
Erva daninha (Weed) — Vegetação indesejada que cresce entre a cultivada.
ETRS89 / UTM — Sistema europeu unificado de coordenadas (EPSG:25828–25835 conforme a zona). Base dos mapas oficiais em boa parte da Europa. Equivalente brasileiro: SIRGAS2000 (EPSG:4674).
EULA — End User License Agreement; termos de licença do software.
ExG — Excess Green index, um índice de vegetação RGB:
2g − r − b (r, g, b = frações de cor). Separa as plantas verdes do
solo — emergência, reboleiras de plantas daninhas.
Filtro de pixels (Pixel filter) — Ajuste do mapa de aplicação (zoneamento por Índice médio): só os pixels dentro desta faixa de índice contam na média da célula e na Proporção válida mín. Independente da faixa de exibição do painel de índice de vegetação, que só colore o mapa.
Fração viva (Living share) — Modo de zoneamento do mapa de aplicação: cada célula da grade é zoneada pela porcentagem da sua área acima do limiar vivo (viva), em vez do seu índice médio.
GeoTIFF — Georeferenced TIFF; formato TIFF que carrega junto a informação de coordenadas. QGIS e outros programas GIS o leem diretamente.
GIS — Geographic Information System; família de programas para gerenciamento de dados geográficos. Ex.: QGIS, ArcGIS, Esri.
GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index — a partir das bandas NIR e Verde. Mais sensível ao teor de clorofila do que o NDVI.
GNSS — Global Navigation Satellite System; nome coletivo de GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
GPS — Global Positioning System; sistema de navegação por satélite estadunidense. A precisão do GPS tradicional é de ~3–5 m.
GSD — Ground Sampling Distance; tamanho real do pixel no solo. Ex.: com GSD de 5 cm/px, cada pixel cobre 5×5 cm na realidade. O DroneField suporta a faixa de 2–20 cm/px (padrão: 5 cm/px).
GSD alvo — Resolução indicada pelo usuário para o ortomosaico final (cm/px). O DroneField suporta a faixa de 2–20 cm/px.
Heartbeat — O aplicativo desktop envia ao portal, a cada 15 minutos, um sinal de que o dispositivo está ativo e online.
Índice MS (MS index) — A camada de índice de vegetação de um projeto multiespectral (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI). Veja também Índice RGB.
Índice RGB (RGB index) — A camada de índice de vegetação calculada a partir do ortomosaico RGB (VDVI, NGRDI, ExG, mais VARI em projetos somente RGB) — disponível com qualquer drone compatível, gerada no primeiro uso.
ISOXML — Norma ISO 11783-10; formato comum de arquivos de máquinas agrícolas de precisão para troca de dados de tarefas (TASKDATA).
KML — Keyhole Markup Language; formato geográfico baseado em XML (originalmente do Google Earth). Hoje é amplamente usado por softwares agrícolas.
KMZ — Versão compactada em ZIP do KML.
LGPD — Lei Geral de Proteção de Dados (Lei nº 13.709/2018); equivalente brasileiro do GDPR europeu. O DroneField cumpre ambas as legislações.
Limiar vivo (Live threshold) — Ajuste do mapa de aplicação usado com Fração viva: pixels com este valor de índice ou maior contam como plantas vivas. Calculado automaticamente a partir dos pixels do próprio talhão; pode ser substituído.
Limite de talhão (Boundary) — Polígono externo no mapa que delimita a área-alvo do levantamento ou da pulverização.
Mapa de aplicação (VRA) — Variable Rate Application map; também conhecido como mapa de prescrição. Mapa dividido em zonas, em que se aplica uma quantidade diferente de insumo (semente, fertilizante, defensivo) por zona.
Margem de borda (Edge buffer) — Ajuste do mapa de aplicação: quantas células da grade o raster de prescrição DJI / XAG se estende além do limite do talhão. O próprio arquivo de limite não muda, e as células extras não contam na área nem no produto.
Margem de zona (Zone buffer) — Ajuste do mapa de aplicação que expande as zonas tratadas para as não tratadas — normalmente cerca de metade da largura da faixa de aplicação.
MRK — Arquivo escrito pelos drones DJI RTK (p. ex. Phantom 4 RTK, Mavic 3 Enterprise / Multispectral), contendo os timestamps de captura e as posições corrigidas por RTK. Recomendado, mas não obrigatório — sem ele o DroneField usa as tags GPS das fotos.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index; o índice de
vegetação mais clássico. Fórmula: (NIR - R) / (NIR + R).
NDRE — Normalized Difference Red Edge index. A partir das bandas NIR e Red Edge. O melhor índice para cultivos saturados (milho ou trigo maduros).
NGRDI — Normalized Green-Red Difference Index, um índice de
vegetação RGB: (G − R) / (G + R). Mostra verde versus amarelo /
marrom — amarelecimento, dessecação.
NIR — Near Infrared; infravermelho próximo (~840 nm). Banda fundamental para os índices de vegetação.
Mapa 3D — A visão 3D suave do terreno de um talhão processado, com o ortomosaico ou o NDVI sobrepostos. Substitui o antigo visualizador de nuvem de pontos. Veja Mapa 3D.
Obstáculo (Obstacle) — Ponto ou pequena área dentro do limite do talhão que o drone pulverizador ou o trator deve evitar (árvore, poste, fio, poço).
Onboarding — Processo de entrada de um novo usuário (cadastro → download → instalação → assinatura).
OpenStreetMap (OSM) — Maior mapa colaborativo do mundo (osm.org). O DroneField o suporta como provedor de mapa alternativo.
Ortomosaico — Imagem unificada ortorretificada (com a distorção de perspectiva eliminada), composta a partir de várias fotos aéreas. O principal produto final do levantamento com drone.
Ortorretificação — Processo que elimina a distorção causada pelo relevo e pela inclinação da câmera, produzindo uma imagem como um mapa.
Padrão vai-e-vem (Lawnmower pattern) — Padrão de voo em faixas paralelas, ida e volta. O BA do DroneField está otimizado para esse padrão.
Painel de calibração — Painel de referência branco / cinza que alguns fluxos de trabalho multiespectrais fotografam antes e depois de cada voo. O DroneField não o usa nem o exige: a reflectância é calculada a partir dos dados do sensor de luz solar (irradiância) do drone, com correção de vinhetamento e de ganho do sensor (SensorGainAdjustment).
P4M — DJI Phantom 4 Multispectral; drone multiespectral lançado em 2018.
P4R — DJI Phantom 4 RTK; drone RGB de alta resolução para levantamentos.
Pixel — Menor unidade da imagem digital. O GSD indica o tamanho real do pixel.
Ponto de amarração (Tie-point) — Ponto de alinhamento que identifica o mesmo ponto físico em duas ou mais imagens. Base da otimização BA.
Proporção válida mín. (Min. valid share) — Ajuste do mapa de aplicação (zoneamento por Índice médio): a fração dos pixels da célula que deve cair dentro do filtro de pixels para que a célula seja zoneada pela média. Células abaixo disso vão para a zona tratada de menor dose ou para a zona não tratada.
Reflectância — Razão entre a luz refletida pela superfície e a luz incidente. Os índices de vegetação são calculados a partir de valores calibrados de reflectância (não de pixels brutos).
RTK — Real-Time Kinematic; complemento ao GNSS que fornece posições do drone com precisão centimétrica. Necessita de uma base em solo ou de uma correção por rede (NTRIP).
SHP / Shapefile — ESRI Shapefile; o formato vetorial
geográfico mais comum do universo GIS. Conjunto de vários
arquivos (.shp, .shx, .dbf, .prj, …).
SIRGAS2000 — Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas (EPSG:4674). Datum geodésico oficial do Brasil desde 2015, adotado pelo IBGE. Equivalente sul-americano do ETRS89 europeu.
Sobreposição lateral (Cross-track overlap) — Sobreposição entre faixas de voo adjacentes. Valor recomendado: 70–75%.
Sobreposição longitudinal (Along-track overlap) — Sobreposição no sentido de avanço entre capturas sucessivas. Valor recomendado: 75–80%.
Solo — Camada superficial do terreno. A predefinição “Água/Solo” do índice de vegetação destaca áreas sem cobertura vegetal.
SRC / Sistema de Referência de Coordenadas — Em inglês: Coordinate Reference System (CRS); norma para projetar a superfície 3D da Terra em coordenadas 2D. Ex.: WGS84 (EPSG:4326, GPS global), SIRGAS2000 (EPSG:4674, Brasil), ETRS89 / UTM (Europa).
Talhão (Field) — Unidade mínima de manejo agrícola no Brasil; parcela contínua de cultivo (tipicamente 10–20 ha). No DroneField, o talhão é identificado pelo Field ID.
TASKDATA — Nome da pasta raiz da exportação ISOXML para pendrive, onde o terminal do trator procura os arquivos de dados.
Faixa predefinida (Preset) — Par de limiares pré-configurados do índice de vegetação, ex.: Estresse: 0.10–0.30. Disponível apenas em projetos multiespectrais.
Índice de vegetação — Fórmula matemática que combina bandas da imagem em um único valor que indica o estado da planta — índices multiespectrais (p. ex. NDVI, de NIR e Vermelho) ou índices RGB (p. ex. VDVI), a partir das cores visíveis do ortomosaico.
VDVI — Visible-band Difference Vegetation Index, um índice de
vegetação RGB: (2G − R − B) / (2G + R + B). Verdor geral; o índice
padrão em projetos somente RGB.
VIES — VAT Information Exchange System; base de dados da UE para validar números de IVA. O DroneField a utiliza ao cobrar compradores corporativos da UE com inversão do sujeito passivo (reverse charge). Não se aplica a clientes brasileiros.
VRA — Variable Rate Application; ver Mapa de aplicação. Em português também é comum taxa variável.
WGS84 — World Geodetic System 1984; base de projeção do GPS e da maioria dos mapas modernos (EPSG:4326).
XAG — Fabricante chinês de drones agrícolas (P40, P100, V40). O DroneField oferece um formato de exportação específico para eles.
XMP — Adobe Extensible Metadata Platform; padrão que os drones DJI utilizam como campos de metadados em seus JPEGs.